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原创 CVPR2022 |BEV感知(自动驾驶感知新范式)| Cross-view Transformers for real-time Map-view Semantic Segmentation

Cross-view transformer BEV 内容导航文章信息内容摘要论文方法简介实验数据论文总结和展望文章信息文章链接: https://arxiv.org/abs/2205.02833代码:https://github.com/bradyz/cross_view_transformers内容摘要不同于之前的 RepVGG 和 DBB 训练多分枝和测试单分枝(重参数聚合多分枝 conv op 为单分支 conv,有效减少测试时间),文章提出来一种全新的在线重参数方法,在训练过程中也

2022-05-18 23:32:35 1584

原创 CVPR2022 | OREPA(Online Convolutional Re-parameterization)超越 RepVGG 的在线重参数方法

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2022-05-14 23:51:06 544

转载 Opencv之Mat操作(重要)

1.Mat基础在计算机内存中,数字图像是已矩阵的形式保存的。OpenCV2中,数据结构Mat是保存图像像素信息的矩阵,它主要包含两部分:矩阵头和一个指向像素数据的矩阵指针。矩阵头主要包含,矩阵尺寸、存储方法、存储地址和引用次数等。矩阵头的大小是一个常数,不会随着图像的大小而改变,但是保存图像像素数据的矩阵则会随着图像的大小而改变,通常数据量会很大,比矩阵头大几个数量级。这样

2016-09-30 15:57:55 338

转载 java.nio.ByteBuffer的flip、rewind和compact几个方法的区分使用 (转载)

java.nio.ByteBuffer-------------------------------Capacity 缓冲区最大容量Limit 当前最大使用量,或者说是有效数据的EOF位置。Position 指向当前位置的指针-----------------------------------假设一个缓冲区容量是10,开始指针指向0,即position=0。然后写入6

2015-04-11 10:06:45 1306

空空如也

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