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RSS订阅转载 齐次坐标
首先想像有个绝对不变的坐标系(0,0)，记为W，然后以W为参照，建立两个坐标系O1和O2, O1的原点在W的（1,1)处，O2的原点在W的（2,2)处。那么W中的一个点P（x,y）在O1中将变为P（x-1,y-1)，在O2中将是P（x-2, y-2)，这样同一个点P在不同的坐标系下就具有了不同的表示。这会产生一个问题：显然，P点在二维空间的位置是唯一的，是与坐标系无关的，而不同坐标系下的表示看上去
2015-08-24 12:56:23
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转载 旋转矩阵与四元数
在计算机图形学的学习中，几何变换（Transformations）是一块重要的内容，我们使用齐次坐标（Homogeneous coordinates）描述点和向量，使用变换矩阵描述平移、旋转等变换。而在平移、旋转、缩放这几种变换中，又以旋转的情况最为复杂。实际上，计算机图形学中三维空间的旋转不仅仅有旋转矩阵一种表达形式，欧拉角（Euler angles）和四元数（Quaternions）也是常
2015-08-24 12:49:30
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原创 C++链接错误“对函数或变量未定义的引用”解决办法
总结一下C++链接错误“对函数或变量未定义的引用”解决办法：1、函数或变量所在的库，没有添加到link_directories，需要在CMakeLists.txt里面添加2、模板函数或者模板类数据没有实例化，也可能导致这个问题，需要指定模板，对模板函数或模板类做实例化3、src子文件夹下的文件需要在CMakeLists.txt里面include，也就是说有可能executable文
2015-08-17 21:40:18
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空空如也
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