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RSS订阅转载 机器视觉-kinect
转自 古-月机器视觉在计算机时代已经越来越流行，摄像头价格越来越低廉，部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及，例如微软推出的Kinect，而且与之配套的软件功能十分强大，为开发带来了极大的便利。ROS集成了Kinect的的驱动包OpenNI，而且使用OpenCV库可以进行多种多样的图像处理。 注：本章内容及代码均参考《ROS by Example》书中的第十章。一、图像...
2016-09-14 11:03:46
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转载 几种常见的模式识别算法整理和总结
这学期选了门模式识别的课。发现最常见的一种情况就是，书上写的老师ppt上写的都看不懂，然后绕了一大圈去自己查资料理解，回头看看发现，Ah-ha，原来本质的原理那么简单，自己一开始只不过被那些看似formidable的细节吓到了。所以在这里把自己所学的一些点记录下来，供备忘，也供参考。 1. K-Nearest NeighborK-NN可以说是一种最直接的用来分类未知数据的方法。基本通过下面这张图...
2016-09-07 09:28:30
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转载 在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE
概述 OpenRAVE提供了一个机器人运动规划算法测试开发环境，专注于运动规划相关的运动仿真和分析。并且OpenRAVE的独立特行使他能集成到任何现存的机器人系统中。本文安装OpenRAVE主要是为应用其中的IKFast插件，根据机器人构型生成特定的运动学求解器，在ROS 中用于MoveIt运动规划仿真。最好安装OpenRAVE的方式是从源码安装，根据官方教程上安装会出现很多错误，因为Ope...
2016-09-06 16:23:32
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转载 ROS 学习系列 -- RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM)
ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz，这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入，从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上。下面是效果图:一 基本概念ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持，这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的...
2016-09-06 14:49:54
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转载 SIFT算法详解
尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在1999年所发表，2004年完善总结...
2016-09-03 11:05:23
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转载 ubuntu14.04下载blender
Blender 是一款功能强大的 3D 建模软件，可用于制作 3D 动画，互动创作，支持许多文件格式，支持后期制作。可用的最新版本是Blender 2.71，但它仍处于大规模开发阶段。Blender 2.71 正式版本将在下星期发布。支持火烟渲染，CUDA 支持 NVIDIA Maxwell GPUs，一个新的 OpenGL 渲染选项添加到界面中，NPR渲染和改进的多线程动画在游戏引擎的一些改进。...
2016-09-02 10:05:49
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用自己的数据制作python版本cifar10数据集
2017-05-03
NCVPixelOperations.hpp
2016-11-24
空空如也
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