任务切换的精华思想

在21IC论坛上,无意中看到介绍简单OS的实现,感觉不错，抄下来.

#include <reg51.h>  

#define MAX_TASKS 2       //任务槽个数.必须和实际任务数一至  
#define MAX_TASK_DEP 12   //最大栈深.最低不得少于2个,保守值为12.  
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];//任务堆栈.  
unsigned char task_id;    //当前活动任务号  


//任务切换函数(任务调度器)  
void task_switch(){  
        task_sp[task_id] = SP;  

        if(++task_id == MAX_TASKS)  
                task_id = 0;  

        SP = task_sp[task_id];  
}  

//任务装入函数.将指定的函数(参数1)装入指定(参数2)的任务槽中.如果该槽中原来就有任务,则原任务丢失,但系统本身不会发生错误.  
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){  
        task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1;  
        task_stack[tid][0] = (unsigned int)fn & 0xff;  
        task_stack[tid][1] = (unsigned int)fn >> 8;  
}  

//从指定的任务开始运行任务调度.调用该宏后,将永不返回.  
#define os_start(tid) {task_id = tid,SP = task_sp[tid];return;}  

/*============================以下为测试代码============================*/  

void task1(){  
        static unsigned char i;  
        while(1){  
                i++;  
                task_switch();//编译后在这里打上断点  
        }  
}  

void task2(){  
        static unsigned char j;  
        while(1){  
                j+=2;  
                task_switch();//编译后在这里打上断点  
        }  
}  

void main(){  
        //这里装载了两个任务,因此在定义MAX_TASKS时也必须定义为2  
        task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽  
        task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽  
        os_start(0);  
}  

原文地址:http://bbs.21ic.com/icview-1843574-1-1.html

补充资料:http://blog.csdn.net/fivedoumi/article/details/50395701

               http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017010432937.html