linux 时钟中断

80x86体系结构上，内核必须显式的与四种时钟打交道 

1、实时时钟Real time clock，RTC

2、时间戳计数器Time stamp counter，TSC

3、可编程间隔定时器Programmable interval timer, PIT


实时时钟：rtc
基本上所有的PC都包含实时时钟,独立于CPU与所有其他芯片,依靠一个独立的小电池供电给RTC中的振荡器.即使关闭PC电源，还会继续运转.Linux本身只使用RTC获得时间和日期.对应的设备文件为/dev/rtc(可以通过设备文件对其编程).内核通过0x70和0x71两个端口访问RTC,系统管理员可以通过执行时钟程序设置时钟

时间戳计数器TSC

在80x86微处理器中，有一个CLK输入引线接收外部振荡器的时钟信号.从pentium开始，很多80x86微处理器都引入了一个TSC一个64位的、用作时间戳计数器的寄存器它在每个时钟信号（CLK）到来时+1例如时钟频率400MHz的微处理器，TSC每2.5ns就+1rdtsc指令用于读该寄存器注意使用这个寄存器时，内核必须考虑时钟信号的频率.在Linux2.6.26中，rdtscll()和rdtscl()用来读取TSC的值。

static __always_inline unsigned long long __native_read_tsc(void)

{

DECLARE_ARGS(val, low, high);

asm volatile("rdtsc" : EAX_EDX_RET(val, low, high));

return EAX_EDX_VAL(val, low, high);

}

与后面介绍的可编程间隔定时器相比，TSC可以获得更精确的时钟为此，Linux在系统初始化的时候必须确定时钟信号CLK的频率（即CPU的实际频率），实际上通过使用tsc_calibrate来获取的。其原理是：根据在一个相对较长的时间间隔内（约5ms）所发生的TSC计数的个数进行计算，那个间隔由可编程间隔定时器给出，由于只在系统初始化的时候运行一次，因此本程序可以执行较长时间，而不会引起问题。经过适当编程后，可以周期性的给出时钟中断。通常是8254 CMOS芯片

使用I/O端口0x40~0x43，Linux将PIT编程为：100Hz、1000Hz

通过IRQ0发出时钟中断每若干毫秒（100Hz为10ms）产生一次时钟中断，即一个tick。 

static struct irqaction irq0  = {

.handler = timer_interrupt,

.flags = IRQF_DISABLED | IRQF_NOBALANCING | IRQF_IRQPOLL | IRQF_TIMER,

.name = "timer"

};

一下使用引用别人的文章：http://blog.chinaunix.net/uid-23951161-id-206711.html
这里介绍一个与系统时钟相关的宏定义：

HZ   ：宏定义Hz记录了不同体系结构下，系统时钟所要求的可编程定时器产生中断的频率。

CLOCK_TICK_RATE：

宏定义CLOCK_TICK_RATE记录了不同体系结构下，驱动可编程定时器工作的输入时钟频率。
LATCH：

宏定义LATCH记录了上述两个宏定义的比值，用于在内核初始化过程中设置可编程定时器中计数器寄存器counter的初始值。

三个宏的关系为：
#define LATCH  ((CLOCK_TICK_RATE + HZ/2) / HZ)

 其中 CLOCK_TICK_RATE 被定义为 1193182 。

CLOCK_TICK_RATE 为 1 秒内的时钟脉冲个数；假设要让 1 秒内计数器发出中断 HZ 次，那么每个 HZ 就需要 (CLOCK_TICK_RATE / HZ) 个时钟，即 ：

LATCH = CLOCK_TICK_RATE / HZ

也就是，在将 LATCH 写往 PIT 的 计数器0 后，计数器每当一个时钟脉冲过来，它就会减 1，当为 0 时，就在 IRQ0 上产生一次时钟中断，也就是一次时钟滴答(clock tick) 。

上面的宏中，CLOCK_TICK_RATE 加上 HZ/2 后再除以 HZ 是为了获得最接近的整数值，故而采取了四舍五入法。举个例子来说，先假设 CLOCK_TICK_RATE 为 1193182 ，而 HZ 为 1000，那么 1193182/1000 = 1193，而 1193182%1000 = 182 ；那如果将 CLOCK_TICK_RATE 设为 1193882，那 1193882 / 1000 = 1193, 但 1193882%1000 = 882，可见在此情况下损失了不少精度，所以要用四舍五入。