6410寄存器控制GPIO点亮LED

1.      确定LED连接的GPIO


根据电路图可知,两个LED灯,D1D2分别通过GPE1GPE2进行控制。

2     GPE1GPE2相关的寄存器


a. GPECON 用于选择引脚功能,设置的值可能是以下几种:


b. GPEDAT 用于读、写引脚, GPE[4:0]对应每一个引脚

c. GPEPUD 控制相应引脚是否使用内部上下拉电阻,可能的值:


其余两个寄存器用于睡眠模式


1.      编码

思路:a. 设置GPECON使用GPE0GPE1Output模式

      b. 设置GPEDAT3

     c. 正确应该显示为 LED全灭

 

代码:

.text

.global _start

_start:

       LDR       R0,=0x7F008080   @ R0设为GPECON寄存器。此寄存器

                                  用于选择端口E各引脚的功能:

                                  是输出、是输入、还是其他

       MOV      R1,#0x00000011    设置GPE0GPE1为输出口,

       STR R1,[R0]                @ GPE0[3:0]=1,GPE1[7:4]=1

       LDR       R0,=0x7F008084   @ R0设为GPEDAT寄存器

       MOV      R1,#3             @

       STR R1,[R0]                设置GPEDAT 

MAIN_LOOP:

       B     MAIN_LOOP

 

编译:

arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o-o led_on_elf

arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elfled_on.bin

 

在同一目录生成led_on.bin

 

2.      写入SD

WinHex 打开SD卡和bin文件,将bin的内容粘贴到SD卡结尾向前偏移 23FF 处。

插入SD卡加电,设置为SD卡启动,两个LED灯亮,测试成功。

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嵌入式系统中,GPIO(General Purpose Input Output)是通用输入输出引脚,可以用于控制外部设备的状态。LED灯是常见的外部设备之一,可以通过GPIO点亮。 下面是点亮LED灯的详细步骤: 1. 确定LED灯的连接方式,即将LED的正极连接到GPIO引脚,将负极连接到地。有些LED灯还需要加上一个限流电阻,以避免电流过大损坏LED。 2. 在嵌入式系统中,通过GPIO控制寄存器GPIO control register)设置GPIO引脚的工作模式。一般来说,需要将GPIO引脚设置为输出模式(output mode)。 3. 将GPIO引脚的输出状态设置为高电平(high level),即将GPIO寄存器中相应的位设置为1,这样LED灯就会点亮。 下面是一个简单的C语言程序,用于点亮GPIO引脚连接的LED灯: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO控制器的物理地址 #define GPIO_SIZE 0x1000 // GPIO控制器的大小 #define GPIO_PIN 17 // GPIO引脚号 int main() { // 打开/dev/mem文件获取内存映射地址 int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } // 映射GPIO控制器的物理地址 void *gpio_map = mmap( NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE ); if (gpio_map == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(1); } // 根据GPIO引脚号计算GPIO寄存器的偏移地址 unsigned int *gpio = (unsigned int *)gpio_map; int gpio_offset = GPIO_PIN / 32; int gpio_bit = GPIO_PIN % 32; unsigned int gpio_mask = 1 << gpio_bit; // 将GPIO引脚设置为输出模式 gpio[gpio_offset] |= (1 << (gpio_bit + 1)); // 将GPIO引脚的输出状态设置为高电平 gpio[gpio_offset + 7] |= gpio_mask; // 休眠1秒钟 sleep(1); // 将GPIO引脚的输出状态设置为低电平 gpio[gpio_offset + 10] |= gpio_mask; // 取消内存映射 munmap(gpio_map, GPIO_SIZE); // 关闭/dev/mem文件 close(fd); return 0; } ``` 这个程序使用了内存映射(memory mapping)技术,将GPIO控制器的物理地址映射到用户空间的虚拟地址,方便对GPIO寄存器进行读写操作。程序中使用了sleep函数来让LED灯保持点亮状态1秒钟,然后再将LED灯熄灭。

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