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具有实时扩展功能的嵌入式Linux版本
RTLinux(Real Time Linux)是新墨西哥州大学计算机系的Victor Yodaiken和Michael
Baranov在1996年开始开发的，现由Fsm Labs公司开发，其最新版本是RTLinux Pro1.2版(针对Linux-2.4版本内核
)。RTLinux最基本的概念就是"架空"Linux内核，以便让其他的实时进程尽快地被执行。
http://www.fsmlabs.com
http://www.rtlinux.com

RTAI(Realtime Application
Interface)源于RTLinux，当时由于RTLinux的架构问题，RTLinux内核从2.0版移植到2.2版发生了很大的困难，一直没有完成。在Dipartimento
di Ingegneria Aerospaziale Politecnico di Milano工作的Paolo
Mantegazza 和他的同事们就决定自行做移植的工作，由RTLinux的困境他们认识到，必须解决将来可能面临的兼容性问题，于是RTAI诞生了。它是一个GNU项目，它在Linux内核中加入一系列可以保证硬实时的编程接口，来实现Linux的实时性。RTAI和RTLinux的区别在于它们实现方法不同。
http://www.rtai.org

EL/IX

SRT-Linux

MontaVista
Linux是MontaVista公司发行的具有商业性质的嵌入式实时Linux。它直接修改Linux内核代码中的调度机制和算法，把Linux内核修改成称为Relatively
Fully Preemptable Kernel的抢占式内核，以达到一定的实时性，是一种软实时的Linux。
http://www.mvista.com

TimeSys Linux是一个商业化软件，它同时提供了2种实时Linux的方法：一种与MontaVista
Linux类似，把Linux的内核改为抢占式内核；另一种采用与RTAI类似的方法，在内核层提供了一套保证实时要求的API接口。
http://www.timesys.com

嵌入式GUI

Microwindows由Century Software的CEO Greg
Haerr主持开发的一个公开源码(LGPL)的项目。 Microwindows致力于为一些小型设备和平台提供现代图形窗口环境。Microwindows支持许多硬件平台，移植性很强。 Microwindows的主要目的之一便是运行在嵌入式Linux上，并且提供了基于Win32/X的两套API接口。
http://www.microwindows.org
http://microwindows.org

MiniGUI由原清华大学教师魏永明先生开发，是中国人做的得较好的自由软件之一。MiniGUI
是一种面向嵌入式系统或者实时系统的公开源码(LGPL)的图形用户界面支持系统。它主要运行于Linux控制台，实际可以运行在任何一种具有POSIX线程支持的POSIX兼容系统上。
http://www.minigui.org
飞漫软件的MiniGUI项目
http://www.minigui.com/company/cindex.shtml

Qt/Embedded是著名的QT库开发商Trolltech正在进行的面向嵌入式系统的QT版本。Qt/Embedded对于各种硬件接口到 GUI工具包提供了完整的图形栈。Qt/Embedded的API同Qt/X11和Qt/Windows的相同，但它并不是基于X11库的。 Qt/Embedded是公开源码(LGPL)项目。
http://www.trolltech.com

OpenGUI基于一个用汇编实现的x86图形内核，提供了一个快速的、32位的、高层的C/C++图形接口。OpenGUI也是一个公开源码(LGPL)项目。OpenGUI提供了二维绘图原语，消息驱动的API和BMP文件格式支持。
http://www.tutok.sk/fastgl

PicoGUI是一个可以工作在包括手持式设备等各种硬件上的小型的、可移植的、基于客户/服务器结构的GUI。同X
Window系统一样，它具有客户—服务器结构的灵活性，但又不同于X
Window系统，它将字体、BMP文件、控件以及一些应用程序所需要的其它的一些资源直接集成在服务器。虽然减少了系统的灵活性，但在速度上有了很大的提高，并且减小了程序大小。
http://picogui.org

Tiny-X是一个为嵌入式系统而开发的紧缩型的X Window服务器。它由SuSE赞助，由XFree86的核心成员Keith
Packard开发。Tiny-X的目标是可以在小内存或几乎无内存的情况下良好运行。
http://www.pps.jussieu.fr/~jch/software/kdrive.html

PIXIL提供嵌入式在高级因特网中应用程序的应用。它虽然是为商业化准备的，但它提供GPL协议下的版本，区别是没有技术支持。
http://www.pixil.org

NxZilla - Mozilla on NanoX
http://nxzilla.sourceforge.net

Simple DirectMedia Layer is a cross-platform multimedia library designed to
provide low level access to audio, keyboard, mouse, joystick, 3D hardware
via OpenGL, and 2D video framebuffer. It is used by MPEG playback software,
emulators, and many popular games, including the award winning Linux port of
"Civilization: Call To Power."
http://www.libsdl.org/index.php

GtkFB: GTK+ for the Linux Framebuffer
http://www.linuxdevices.com/articles/AT9024868021.html

嵌入式Linux与Java
Java 2 Micro Edition(J2ME官方站点)
http://www.javasoft.com/j2me/

waba为小设备提供一个编程平台。它被定义为一种语言，一个虚拟机，一个类文件格式以及功能类的设置。
http://wabasoft.com/products.shtml

Kaffe is a clean room implementation of the Java virtual machine, plus the
associated class libraries needed to provide a Java runtime environment. The
Kaffe virtual machine is free software, licensed under the terms of the GNU
General Public License.
Kaffe is a great choice as a base for virtual machine education and/or
research, or if you need a virtual machine as an integral component of an
open source or free software Java distribution.
http://www.kaffe.org

Wonka(一个java虚拟机，超小)
http://www.acunia.com/wonka

选择内核

x86
http://www.kernel.org

ARM
http://www.arm.linux.org.uk/developer

PowerPC
http://penguinppc.org

MIPS
http://www.linux-mips.org

SuperH
http://linuxsh.sourceforge.net

M68K
http://www.linux-m68k.org
LINUX以其开源、免费的特点而成为嵌入式系统的优选操作系统，然而它还有一个巨大的优势就是其浩瀚无限的资源！即无数各色的maillist，下面给出各个嵌入式LINUX的站点资源：

（1）uClinux：所有NOMMU的处理器都跑uClinux

uClinux发行包下载点：
http://www.uclinux.org/

MAILLIST搜索引擎：
http://mailman.uclinux.org/htdig/

一个搞uClinux的开发人员都应该关注的地方：
http://www.ucdot.org/

（2）ppclinux：POWERPC系列处理器平台都跑ppclinux

ppclinux发行包下载点：
http://penguinppc.org/dev/kernel.shtml
http://www.denx.de/

MAILLIST搜索引擎：
http://lists.linuxppc.org/ 选择linuxppc-embedded

软件下载点：
ftp://ftp.denx.de/pub/LinuxPPC/usr/src/

（3）armlinux：除ARM7
NOMMU的处理器外，其它的ARM9/XSCALE等ARM系列处理器都跑armlinux

armlinux发行包下载：

通用的下载方式
ftp://ftp.uk.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/

还有可以是CVS的方式：一般的都在sourceforge.net
http://sourceforge.net/cvs/?group_id=33360

CVS命令如下：（这是你的REDHAT LINUX PC必须能够接通INTERNET）

cvs -dserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/armlinux login

cvs -z3 -dserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/armlinux co
linux-2.4

ARM开发大全：
http://www.arm.linux.org.uk/developer/

ARM内核移植编译的文章： http://www.arm.linux.org.uk/docs/kerncomp.shtml

MAILINGLIST搜索引擎

lao_mage

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