Sobel图像处理详解

1. 首先，我们来看一下计算机是如何检测边缘的。以灰度图像为例，它的理论基础是这样的，如果出现一个边缘，那么图像的灰度就会有一定的变化，为了方便假设由黑渐变为白代表一个边界，那么对其灰度分析，在边缘的灰度函数就是一个一次函数y=kx，对其求一阶导数就是其斜率k，就是说边缘的一阶导数是一个常数，而由于非边缘的一阶导数为零，这样通过求一阶导数就能初步判断图像的边缘了。通常是X方向和Y方向的导数，也就是梯度。理论上计算机就是通过这种方式来获得图像的边缘。  
2.     但是，具体应用到图像中你会发现这个导数是求不了的，因为没一个准确的函数让你去求导，而且计算机在求解析解要比求数值解麻烦得多，所以就想到了一种替代的方式来求导数。就是用一个3×3的窗口来对图像进行近似求导。拿对X方向求导为例，某一点的导数为第三列的元素之和减去第一列元素之和，这样就求得了某一点的近似导数。其实也很好理解为什么它就近似代表导数，导数就代表一个变化率，从第一列变为第三列，灰度值相减，当然就是一个变化率了。这就是所谓的Prewitt算子。这样近似X方向导数就求出来了。Y方向导数与X方向导数求法相似，只不过是用第三行元素之和减去第一行元素之和。X方向和Y方向导数有了，那么梯度也就出来了。这样就可以找出一幅图中的边缘了。  
3.     还有一个问题，由于求的是3×3中心点的导数，所以给第二列加了一个权重，它的权重为2，第一列和第三列的权重为1，好了，这就是Sobel算子了。相比Prewitt算子，Sobel的抗噪能力更强。如图所示：Sobel算子及cvSobel这样，中心点的Y方向导数就求出来了。  
4.     举个例子吧。Sobel算子及cvSobel，X点以Sobel方式求导数ΔX=1×50+2×30+1×50－（1×50+2×30+1×50）=0。这样可以看出这个点不是边界。  
5.     好了，了解了基本理论之后，我们看看OpenCv下的Sobel函数吧，void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 );src：输入图像；dst：输出图像；xorder：x 方向上的差分阶数；yorder：y 方向上的差分阶数；aperture_size 扩展 Sobel 核的大小（既窗口阶数），必须是 1（注意这是一个3×1或1×3向量而不是一个方阵）, 3, 5 或 7。  
6.     下面编写一个Sobel边缘检测的程序吧，平台是VS08，建立Win32控制台应用程序。  
7. #include <cv.h>  
8. #include <highgui.h>  
9. void main()  
10. {  
11. IplImage *frame,*gray,*sobel;  
12. frame=cvLoadImage("lena.jpg");//加载图像  
13. gray=cvCreateImage(cvGetSize(frame),frame->depth,1);//分配图像空间  
14. sobel=cvCreateImage(cvGetSize(frame),frame->depth,1);  
15. cvNamedWindow("frame");  
16. cvNamedWindow("gray");  
17. cvNamedWindow("sobel");  
18. cvCvtColor(frame,gray,CV_BGR2GRAY);//转为灰度  
19. cvSobel(gray,sobel,1,0,3);  
20. cvShowImage("frame",frame);//显示图像  
21. cvShowImage("gray",gray);  
22. cvShowImage("sobel",sobel);  
23. cvWaitKey(0);//等待  
24. cvReleaseImage(&frame);//释放空间（对视频处理很重要，不释放会造成内存泄露）  
25. cvReleaseImage(&gray);  
26. cvReleaseImage(&sobel);  
27. cvDestroyWindow("frame");  
28. cvDestroyWindow("gray");  
29. cvDestroyWindow("sobel");  
30. }  
31. 运行，你会发现出错，仔细看看没有问题啊。其实，这里是问题的，因为以Sobel方式求完导数后会有负值，还有会大于255的值而你建的Sobel的图像是 IPL_DEPTH_8U，也就是8位无符号数，所以Sobel建立的图像位数不够，要16位有符号的，也就是 IPL_DEPTH_16S。把建立图像这句改为  
32. sobel=cvCreateImage(cvGetSize(frame),IPL_DEPTH_16S,1);运行，发现不报错了，但是Sobel图像显示不出来，这是什么原因呢？原来图像显示是以8位无符号显示的，现在是16位有符号，当然显示会出问题了。所以还要将Sobel转为8位无符号。OpenCv里提供了一个函数，就是cvConvertScaleAbs( const CvArr* src, CvArr* dst, double scale=1, double shift=0 );src：源图像；dst：目标图像；scale：转化前乘的系数；shift转化前加的系数。这样新建一个无符号图像再转换就可以实现了。  
33. IplImage *sobel8u=cvCreateImage(cvGetSize(sobel),IPL_DEPTH_8U,1);  
34. 再在显示图像前加上cvConvertScaleAbs(sobel,sobel8u,1,0);这样就可以看到cvSobel的效果了。可以看X方向或Y方向求导是什么效果。  
35. 为了方便大家，我把改好后的程序也放上来了。  
36. #include <cv.h>  
37. #include <highgui.h>  
38. void main()  
39. {  
40. IplImage *frame,*gray,*sobel;  
41. frame=cvLoadImage("e:/p1.jpg");//加载图像  
42. gray=cvCreateImage(cvGetSize(frame),frame->depth,1);//分配图像空间  
43. sobel=cvCreateImage(cvGetSize(frame),IPL_DEPTH_16S,1);  
44. cvNamedWindow("frame");  
45. cvNamedWindow("gray");  
46. cvNamedWindow("sobel");  
47. cvCvtColor(frame,gray,CV_BGR2GRAY);//转为灰度  
48. cvSobel(gray,sobel,1,0,3);  
49.    
50. IplImage *sobel8u=cvCreateImage(cvGetSize(sobel),IPL_DEPTH_8U,1);  
51. cvConvertScaleAbs(sobel,sobel8u,1,0);  
52. cvShowImage("frame",frame);//显示图像  
53. cvShowImage("gray",gray);  
54. cvShowImage("sobel",sobel8u);  
55. cvWaitKey(0);//等待  
56. cvReleaseImage(&frame);//释放空间（对视频处理很重要，不释放会造成内存泄露）  
57. cvReleaseImage(&gray);  
58. cvReleaseImage(&sobel);  
59. cvDestroyWindow("frame");  
60. cvDestroyWindow("gray");  
61. cvDestroyWindow("sobel");  
62. }