树莓派3b 基于python3.4 安装opencv3

简述：

由于一些原因，需要在树莓派上做OpenCV视觉识别，前前后后折腾了三天，看着网上形形色色的教程，出了许多错误。仔细研究了一些官方文章和国外Geek的文章，终于搭好了环境，第一篇CSDN，希望其他的Geek少走一些弯路。

步骤：

首先，我们要连接并打开到树莓派的Terminal。用命令拓展树莓派的文件系统以及sd卡的可用空间：

$sudo raspi-config

我们要选择如上图所示的Option进行释放空间，操作结束后reboot你的树莓派。

OpenCV依赖项在编译的过程中需要几GB，因此为了保险请(删除）系统自带的Wolftam引擎

$ sudo apt-get purge wolfram-engine

差不多可以回收700mb~

安装依赖关系

老方法，在进行软件安装之前首先要更新一下现有的软件包：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

然后我们要安装一下开发工具——CMake，它可以帮助我我们配置OpenCV的构建过程：

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

安装成功以后安装各种图像格式的包（具体很多我就不再解释了，这段基本上所有教程都一样：

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

当然还有视频I/O包需要安装：

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswcale-dev libv4l-dev

$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

安装GTK开发库：

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

再安装几个依赖关系进一步优化OpenCV：

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

因为树莓派收资源限制比较多，所以这些库的作用尤为突出。

当然，连python都没有何谈识别呢？下面开始搭建python环境：

$ sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev

（此处注意，本文主要指导py2.7和py3.4版本，3.5 3.6版本可能会安装出错！！！）

下载OpenCV源代码

因为python版本不是最新的3.5，所以我选择了OpenCV3.1.0存档（3.3.0存档对于python2.7和3.4都跳错，我也不知道为什么）

$ cd~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip

全面安装后，我们还需抓取OpenCV的contrib的存储库：

$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

警告：opencv和opencv_contrib的版本一定要相同！！！！

接下来分别介绍一下OpenCV在2.7和3.4的环境搭建：

pip是不可或缺滴~~

$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py

我尝试过在树莓派上直接安装OpenCV，但是它总跳出来不支持（doesn‘t support OpenGL）#很谜这个，特别奇怪，有知道的大神可以回复一下。

所以我们选择使用virtualenv 和 virtualenvwrapper

虚拟环境是什么？它是一种特殊工具，在每个虚拟环境创建独立的python环境（这就是为什么我刚才说pip不可或缺，因为搭建环境以后还要在虚拟环境重新安装包）

（我也是从网上看来的。。。）

话不多说，直接贴command

$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/.cache/pip

接着我们需要更新~/.profile文件，使用nano或者vim来添加一个脚本

# virtualenv and virtunlenvwrapper
export WORNKN_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

注意路径，倘若你之前更改过路径，记得更新路径~

现在重新启动你的树莓派来更新文件配置。

打开终端输入：

$ source ~/.profile

然后创建python的虚拟环境：

$ mkvirtualenv cv -p python2

这可以使用pyrhon2.7创建一个名为cv的新py虚拟环境

如果使用python3.4：

$ mkvirtualenv cv -p python3

(cv的名字是可以自定义的）

检查你是否处于虚拟环境中：

$ source ~/.profile
$ workon cv

当你看到在pi@raspberrypi之前有个”（cv）“标志，恭喜你进入了虚拟环境：

如果没有，恭喜你，大侠请重新来过~~

在虚拟空间安装numpy：

数字处理很重要！！很重要！！很重要！！

$ pip install numpy

安装过程差不多十分钟，这个期间你可以往下看一看教程，或者是喝杯咖啡给家里人打个电话，毕竟程序员 还是要顾家的嘛~

编译安装OpenCV：

首先！！！！检查自己是否在虚拟空间内，如果没有执行workon：

$ workon cv

 

接着我们使用CMake设置构建：

$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

确保CMake的输出！

python3.4和python2.7，其他版本报错不关我的事~~

最后我们准备编译OpenCV（这个过程相当的漫长，我花了四个小时编译）

可能有的教程上会写：

$ make -j4

尽管树莓派是四核处理器，但是我不建议这样做，尽管会加快我们的速度但是会出现很多很多错误，毕竟我比较脸黑。我猜想可能是由于树莓派的散热和内部环境的竞争所导致的一个bug（树莓派坑爹*1）

因此我建议：

$ make 

单核处理，慢点就慢点吧，多陪陪女朋友，实在不行就去看一部电影，毕竟程序员是没有女朋友的（室友或许是个不错的选择）：

当你出现这张照片时，恭喜你进入了下一关，如果一直跳error，很抱歉，我之前两天一直被这个问题困扰，只能判定安装包不匹配吧，如果有大神知道原因还望告知。

现在你就需要继续完成安装OpenCV了

对于python2.7：

$ ls -l /usr/local/lib/python2.7/site-packages/

它会出现：

total 1852
-rw-r--r-- 1 root staff 1895772 Mar 20 20:00 cv2.so

然后我们将其绑定在2.7上的虚拟cv中：

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

对于python3.4：

$ ls -l /usr/local/lib/python3.4/site-packages/

它会出现：

total 1852
-rw-r--r-- 1 root staff 1895932 Mar 20 21:51 cv2.cpython-34m.so

然后继续操作一个谜一样的改名文件，我也不知道是什么情况，也是从网上看到的解决方法：

$ cd /usr/local/lib/python3.4/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-34m.so cv2.so

再次绑定：

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.4/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.4/site-packages/cv2.so cv2.so

到这里基本环境搭建可以告一段落了，重启树莓派：

$ source ~/.profile 
$ workon cv
$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.1.0'
>>>

如果没有跳错，恭喜你！！！

然后删掉安装包：

$ rm -rf opencv-3.1.0 opencv_contrib-3.1.0

接下来，可以开始你（苦逼）的视觉项目了！！

ps：安装教程不可全信，一定要相信脑（老）子是个好东西。

       看看国外大神的解决方法或许有用

       英文不好真的很吃亏
       做事情要有动力,比如。。。嗯

       这篇文章吸收了好多其他大神的攻略，并不是完全原创，毕竟刚起步，希望可以越来越好吧。

       第一篇blog，2017.10.24程序员节快乐：）