OpenGL中鼠标拾取

OpenGL中鼠标拾取的实现方式有很多种：

1、用glPushName，glLoadName，glSelectBuffer和glRenderMode等系列函数通过OpenGL的绘制管线实现；

２、在鼠标点击后迅速将不同的物体用不同的颜色绘制，根据鼠标点下的点颜色判断选中的物体，此方法在绘制速度慢或者物体过多时不适用；

 

３、通过几何关系计算是否选中，主要介绍这种方式：

鼠标的点选给出了从视点向指定方向的一条射线，而我们需要计算这条射线与基本图元之间的的相交。其中用到一些向量计算，故自己定义一个Vector类

typedef class Vector
{
public:
	Vector(GLdouble x, GLdouble y, GLdouble z);
	// member functions
	...
public:
	GLdouble m_x, m_y, m_z;
} Point;

 

（1）与点相交：

double HEVert::Intersect(const Point& point, const Vector& dir)
{
	GLdouble a = dir * dir;
	GLdouble b = 2 * (point - (Point)this) * dir;
	GLdouble c = (point - (Point)this).Module(2) - Parameters::fIntersectRadius * Parameters::fIntersectRadius;
	GLdouble delta = b * b - 4 * a * c;
	if (delta < 0)
		retu