kgdb调试内核模块

参考文献
http://blog.csdn.net/majieyue/article/details/6967770
http://blog.csdn.net/majieyue/article/details/6970883
http://www.cnitblog.com/schkui/archive/2006/11/01/18735.html
http://kgdb.geeksofpune.in/credits.htm

需要两台机器，开发机和目标机；开发机搭建调试环境，目标机是最终发布的产品。如下步骤

1.配置端口

确定机器所用的com号；可用dmesg | grep serial 或 图形界面查看；一下以开发机使用串口1(/dev/ttyS0)，目标机使用串口2( /dev/ttyS1) 为例；

开发机：stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200

目标机：stty -F /dev/ttyS1 ispeed 115200 ospeed 115200

用命令    stty -F /dev/ttyS0 测试配置是否成功；

测试是否连通；1） 开发机：cat /dev/ttyS0                    2)目标机：echo "111 222 333" > /dev/ttyS1                    3)如果开发机收到，说明目标机到开发机是连通的

                        同样方法测试开发机到目标机是否连通

2.目标机编译内核

3.开始调试

照1设置目标机和开发机的端口

目标机：echo ttyS1>/sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc

目标机：加载内核模块；查看内核模块的符号表；以tmp.ko为例

                                      install tmp.ko

                                      cat /sys/module/tmp/sections/.txt

                                       cat /sys/module/tmp/sections/.bss

                                      cat /sys/module/tmp/sections/.rodata*                                                        

开发机： 将目标机新编译的内核copy到开发机中；到目标机内核所在的目录下，加载内核，设置远程端口，加载模块符号表；依次输入     

                                        gdb vmlinux

                                set remotebaud 115200

                                target remote /dev/ttyS0

目标机：echo g >/proc/ sysrq-trigger

开发机： 查看线程；切换线程；加载模块符号表(目标机上insmod 完 tmp.ko之后，要去查看/sys/module/tmp/sections里面的 .text  .data  .bss 等地址，这些地址都是 0x 开头的32bit 或者 64bit 的16进制数)；

                       info threads

                                thread 66

                                add-symbol-file hellop.ko  $TEXT_SEGMENT_ADDR -s .data $DATA_SEGMENT_ADDR  -s .bss $BSS_SEGMENT_ADDR
查看帧;之后就可以看一些局部变量
                                 thread 66
                                bt
                               frmame 2

4.其他
  4.1 生成gdb所需符号表加载命令的脚本
#!/bin/bash

# usage: gdbline.sh module_name  module_path
# This script will outputs an add-symbol-file line suitable for pasting into gdb to examine
# a loaded module.

cd /sys/module/$1/sections

echo -n add-symbol-file $2 `/bin/cat .text`

for section in .[a-z]* *; do
    if [ $section != ".text" ]; then
echo  " \\"
echo -n "  -s" $section `/bin/cat $section`
    fi
done
echo