openCV读入图片，openGL实现纹理贴图

本文结合结合openCV，openGL的优点，实现混合编程。
（1）OpenCV提供图形处理和计算机视觉方面的通用算法，读入二维图片很方便；
（2）OpenGL是跨平台的图形程序接口，它用于二维，三维图像的处理，调用方便的底层图形库。但是OpenGL读入二维图片作为纹理图比较繁琐，没有提供直接的接口；
（3）VTK主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的，它的内核是用C++构建。VTK是基于OpenGL实现的，是一个比较上层的图形库；

以下代码实现openCV读入图片，openGL实现纹理贴图，实现鼠标交互，代码在vs2010上测试通过：

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <ctype.h>
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

GLuint texture; //纹理图
IplImage *img;
GLfloat angle = 0.0;
unsigned char* textureImage;
static GLint spinx = 0;
static GLint spiny = 0;

//自定义函数，读入图片作为纹理图
void makeTextureImg(IplImage *image)
{
    int width = image->width;//对全局变量赋值 
    int height = image->height;  
    CvScalar s;  

    //读入彩色图
    /*textureImage = new unsigned char[width * height * 3]; 
    for (int i=0; i<height; i++) 
    for (int j=0; j