在winform中使用Kinect 2.0 for Windows显示色彩数据流

kinect的官方教学使用C#的例子都是基于WPF应用，但我之后还要用到Emgu，也即OpenCV的C#版本。Emgu似乎对WPF应用的支持不太好，提供的几个控件也只能在winform中使用，所以采用了折中的办法，还是写winform应用吧，虽然winform快过时了。

我目前的理解是，在winform与wpf中，kinect的操作还是不变的，也就是在wpf中写的代码，拿到winform里来仍然可用，更改的只是与界面、控件相关的代码。不知此话对不对。
2代与1代的API还是有些区别，但区别不大。

第一步：建立一个winform的程序，然后添加Emgu与Kinect的引用与Emgu提供的winform控件。
第二步：在窗体上画一个ImageBox，并设置显示方式为StretchImage，用于显示彩色数据流。
第三步：写代码^_^。

操作kinect大体如下：获取一个可用的kinect对象(KinectSensor)，获取数据源(xxxFrameSource)，打开与数据源相匹配的访问器(xxxFrameReader)，然后xxxFrameReader有一个事件叫FrameArrived，然后注册这个事件，写事件处理，在事件处理中我们可以从EvenArgs里获得捕捉到的这一帧(xxxFrame)，然后可以交给Emgu处理。【其中xxx可以是Depth、Color、Body、BodyIndex，当然还有一个MultiSourceReader&#x