Linux USB驱动框架分析(三)

转载 2012年03月26日 09:17:12

下面我们来分析一下usb-skeleton的源码吧。这个范例程序可以在linux-2.6.17/drivers/usb下找到,其他版本的内核程序源码可能有所不同,但相差不大。大家可以先找到源码看一看,先有个整体印象。

之前已经提到,模块先要向内核注册初始化跟销毁函数:

static int __init usb_skel_init(void)

{

int result;

/* register this driver with the USB subsystem */

result = usb_register(&skel_driver);

if (result)

err("usb_register failed. Error number %d", result);

return result;

}

static void __exit usb_skel_exit(void)

{

/* deregister this driver with the USB subsystem */

usb_deregister(&skel_driver);

}

module_init (usb_skel_init);

module_exit (usb_skel_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

从代码开来,这个init跟exit函数的作用只是用来注册驱动程序,这个描述驱动程序的结构体是系统定义的标准结构struct usb_driver,注册和注销的方法很简单,usb_register(struct *usb_driver), usb_unregister(struct *usb_driver)。那这个结构体需要做些什么呢?他要向系统提供几个函数入口,跟驱动的名字:

static struct usb_driver skel_driver = {

.name = "skeleton",

.probe = skel_probe,

.disconnect = skel_disconnect,

.id_table = skel_table,

};

从代码看来,usb_driver需要初始化四个东西:模块的名字skeleton,probe函数skel_probe,disconnect函数skel_disconnect,id_table。

在解释skel_driver各个成员之前,我们先来看看另外一个结构体。这个结构体的名字有开发人员自定义,它描述的是该驱动拥有的所有资源及状态:

struct usb_skel {

struct usb_device * udev; /* the usb device for this device */

struct usb_interface * interface; /* the interface for this device */

struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */

unsigned char * bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */

size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */

__u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */

__u8 bulk_out_endpointAddr; /* the address of the bulk out endpoint */

struct kref kref;

};

我们先来对这个usb_skel作个简单分析,他拥有一个描述usb设备的结构体udev,一个接口interface,用于并发访问控制的semaphore(信号量) limit_sem,用于接收数据的缓冲bulk_in_buffer及其尺寸bulk_in_size,然后是批量输入输出端口地址bulk_in_endpointAddr、bulk_out_endpointAddr,最后是一个内核使用的引用计数器。他们的作用我们将在后面的代码中看到。

我们在回过头来看看skel_driver。

Name用来告诉内核模块的名字是什么,这个注册之后有系统来使用,跟我们关系不大。

id_table用来告诉内核该模块支持的设备。Usb子系统通过设备的production ID和vendor ID的组合或者设备的class、subclass跟protocol的组合来识别设备,并调用相关的驱动程序作处理。我们可以看看这个id_table到底是什么东西:

/* Define these values to match your devices */

#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0

#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0

/* table of devices that work with this driver */

static struct usb_device_id skel_table [] = {

{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },

{ } /* Terminating entry */

};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);

MODULE_DEVICE_TABLE的第一个参是设备的类型,如果是USB设备,那自然是usb(如果是PCI设备,那将是pci,这两个子系统用同一个宏来注册所支持的设备。这设计PCI设备的驱动了,在此先不深究)。后面一个参数是设备表,这个设备表的最后一个元素是空的,用于标识结束。代码定义了USB_SKEL_VENDOR_ID是0xfff0,USB_SKEL_PRODUCT_ID是0xfff0,也就是说,当有一个设备接到集线器时,usb子系统就会检查这个设备的vendor ID和product ID,如果它们的值是0xfff0时,那么子系统就会调用这个skeleton模块作为设备的驱动。


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