live555学习笔记－RTSP服务运作

RTSP服务运作

基础基本搞明白了，那么RTSP,RTP等这些协议又是如何利用这些基础机制运作的呢？
首先来看RTSP.

RTSP首先需建立TCP侦听socket。可见于此函数：

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1. DynamicRTSPServer* DynamicRTSPServer::createNew(UsageEnvironment& env, Port ourPort,  
2. UserAuthenticationDatabase* authDatabase,  
3. unsigned reclamationTestSeconds) {  
4. int ourSocket = setUpOurSocket(env, ourPort); //建立TCP socket  
5. if (ourSocket == -1)  
6. return NULL;  
7.   
8.   
9. return new DynamicRTSPServer(env, ourSocket, ourPort, authDatabase,  
10. reclamationTestSeconds);  
11. }  

要帧听客户端的连接，就需要利用任务调度机制了，所以需添加一个socket handler。可见于此函数：

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1. RTSPServer::RTSPServer(UsageEnvironment& env,   
2.         int ourSocket,   
3.         Port ourPort,  
4.         UserAuthenticationDatabase* authDatabase,  
5.         unsigned reclamationTestSeconds) :  
6.         Medium(env),   
7.         fRTSPServerSocket(ourSocket),  
8.         fRTSPServerPort(ourPort),  
9.         fHTTPServerSocket(-1),  
10.         fHTTPServerPort(0),  
11.         fClientSessionsForHTTPTunneling(NULL),   
12.         fAuthDB(authDatabase),  
13.         fReclamationTestSeconds(reclamationTestSeconds),  
14.         fServerMediaSessions(HashTable::create(STRING_HASH_KEYS))   
15. {  
16. #ifdef USE_SIGNALS  
17.     // Ignore the SIGPIPE signal, so that clients on the same host that are killed  
18.     // don't also kill us:  
19.     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);  
20. #endif  
21.   
22.   
23.     // Arrange to handle connections from others:  
24.     env.taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling(  
25.             fRTSPServerSocket,  
26.             (TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*) &incomingConnectionHandlerRTSP,  
27.             this);  
28. }  

当收到客户的连接时需保存下代表客户端的新socket，以后用这个socket与这个客户通讯。每个客户将来会对应一个rtp会话，而且各客户的RTSP请求只控制自己的rtp会话，那么最好建立一个会话类，代表各客户的rtsp会话。于是类RTSPServer::RTSPClientSession产生，它保存的代表客户的socket。下为RTSPClientSession的创建过程

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1. void RTSPServer::incomingConnectionHandler(int serverSocket)   
2. {  
3.     struct sockaddr_in clientAddr;  
4.     SOCKLEN_T clientAddrLen = sizeof clientAddr;  
5.       
6.     //接受连接  
7.     int clientSocket = accept(serverSocket,  
8.             (struct sockaddr*) &clientAddr,  
9.             &clientAddrLen);  
10.       
11.     if (clientSocket < 0) {  
12.         int err = envir().getErrno();  
13.         if (err != EWOULDBLOCK) {  
14.             envir().setResultErrMsg("accept() failed: ");  
15.         }  
16.         return;  
17.     }  
18.       
19.     //设置socket的参数  
20.     makeSocketNonBlocking(clientSocket);  
21.     increaseSendBufferTo(envir(), clientSocket, 50 * 1024);  
22.   
23. #ifdef DEBUG  
24.     envir() << "accept()ed connection from " << our_inet_ntoa(clientAddr.sin_addr) << "\n";  
25. #endif  
26.   
27.     //产生一个sesson id  
28.       
29.     // Create a new object for this RTSP session.  
30.     // (Choose a random 32-bit integer for the session id (it will be encoded as a 8-digit hex number).  We don't bother checking for  
31.     //  a collision; the probability of two concurrent sessions getting the same session id is very low.)  
32.     // (We do, however, avoid choosing session id 0, because that has a special use (by "OnDemandServerMediaSubsession").)  
33.     unsigned sessionId;  
34.     do {  
35.         sessionId = (unsigned) our_random();  
36.     } while (sessionId == 0);  
37.       
38.     //创建RTSPClientSession，注意传入的参数  
39.     (void) createNewClientSession(sessionId, clientSocket, clientAddr);  
40. }  

 RTSPClientSession要提供什么功能呢？可以想象：需要监听客户端的rtsp请求并回应它，需要在DESCRIBE请求中返回所请求的流的信息，需要在SETUP请求中建立起RTP会话，需要在TEARDOWN请求中关闭RTP会话，等等...

RTSPClientSession要侦听客户端的请求，就需把自己的socket handler加入计划任务。证据如下：

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1. RTSPServer::RTSPClientSession::RTSPClientSession(  
2.             RTSPServer& ourServer,  
3.             unsigned sessionId,  
4.             int clientSocket,  
5.             struct sockaddr_in clientAddr) :  
6.         fOurServer(ourServer),  
7.         fOurSessionId(sessionId),  
8.         fOurServerMediaSession(NULL),  
9.         fClientInputSocket(clientSocket),  
10.         fClientOutputSocket(clientSocket),  
11.         fClientAddr(clientAddr),  
12.         fSessionCookie(NULL),  
13.         fLivenessCheckTask(NULL),  
14.         fIsMulticast(False),  
15.         fSessionIsActive(True),  
16.         fStreamAfterSETUP(False),  
17.         fTCPStreamIdCount(0),  
18.         fNumStreamStates(0),  
19.         fStreamStates(NULL),  
20.         fRecursionCount(0)  
21. {  
22.     // Arrange to handle incoming requests:  
23.     resetRequestBuffer();  
24.     envir().taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling(fClientInputSocket,  
25.             (TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*) &incomingRequestHandler,  
26.             this);  
27.     noteLiveness();  
28. }  

下面重点讲一下下RTSPClientSession响应DESCRIBE请求的过程：

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1. void RTSPServer::RTSPClientSession::handleCmd_DESCRIBE(  
2.         char const* cseq,  
3.         char const* urlPreSuffix,  
4.         char const* urlSuffix,  
5.         char const* fullRequestStr)  
6. {  
7.     char* sdpDescription = NULL;  
8.     char* rtspURL = NULL;  
9.     do {  
10.         //整理一下下RTSP地址  
11.         char urlTotalSuffix[RTSP_PARAM_STRING_MAX];  
12.         if (strlen(urlPreSuffix) + strlen(urlSuffix) + 2  
13.                 > sizeof urlTotalSuffix) {  
14.             handleCmd_bad(cseq);  
15.             break;  
16.         }  
17.         urlTotalSuffix[0] = '\0';  
18.         if (urlPreSuffix[0] != '\0') {  
19.             strcat(urlTotalSuffix, urlPreSuffix);  
20.             strcat(urlTotalSuffix, "/");  
21.         }  
22.         strcat(urlTotalSuffix, urlSuffix);  
23.   
24.   
25.         //验证帐户和密码  
26.         if (!authenticationOK("DESCRIBE", cseq, urlTotalSuffix, fullRequestStr))  
27.             break;  
28.   
29.   
30.         // We should really check that the request contains an "Accept:" #####  
31.         // for "application/sdp", because that's what we're sending back #####  
32.   
33.   
34.         // Begin by looking up the "ServerMediaSession" object for the specified "urlTotalSuffix":  
35.         //跟据流的名字查找ServerMediaSession，如果找不到，会创建一个。每个ServerMediaSession中至少要包含一个  
36.         //ServerMediaSubsession。一个ServerMediaSession对应一个媒体，可以认为是Server上的一个文件，或一个实时获取设备。其包含的每个ServerMediaSubSession代表媒体中的一个Track。所以一个ServerMediaSession对应一个媒体，如果客户请求的媒体名相同，就使用已存在的ServerMediaSession，如果不同，就创建一个新的。一个流对应一个StreamState，StreamState与ServerMediaSubsession相关，但代表的是动态的，而ServerMediaSubsession代表静态的。  
37.         ServerMediaSession* session = fOurServer.lookupServerMediaSession(urlTotalSuffix);  
38.         if (session == NULL) {  
39.             handleCmd_notFound(cseq);  
40.             break;  
41.         }  
42.   
43.   
44.         // Then, assemble a SDP description for this session:  
45.         //获取SDP字符串，在函数内会依次获取每个ServerMediaSubSession的字符串然连接起来。  
46.         sdpDescription = session->generateSDPDescription();  
47.         if (sdpDescription == NULL) {  
48.             // This usually means that a file name that was specified for a  
49.             // "ServerMediaSubsession" does not exist.  
50.             snprintf((char*) fResponseBuffer, sizeof fResponseBuffer,  
51.                     "RTSP/1.0 404 File Not Found, Or In Incorrect Format\r\n"  
52.                     "CSeq: %s\r\n"  
53.                     "%s\r\n", cseq, dateHeader());  
54.             break;  
55.         }  
56.         unsigned sdpDescriptionSize = strlen(sdpDescription);  
57.   
58.   
59.         // Also, generate our RTSP URL, for the "Content-Base:" header  
60.         // (which is necessary to ensure that the correct URL gets used in  
61.         // subsequent "SETUP" requests).  
62.         rtspURL = fOurServer.rtspURL(session, fClientInputSocket);  
63.   
64.   
65.         //形成响应DESCRIBE请求的RTSP字符串。  
66.         snprintf((char*) fResponseBuffer, sizeof fResponseBuffer,  
67.                 "RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %s\r\n"  
68.                 "%s"  
69.                 "Content-Base: %s/\r\n"  
70.                 "Content-Type: application/sdp\r\n"  
71.                 "Content-Length: %d\r\n\r\n"  
72.                 "%s", cseq, dateHeader(), rtspURL, sdpDescriptionSize,  
73.                 sdpDescription);  
74.     } while (0);  
75.   
76.   
77.     delete[] sdpDescription;  
78.     delete[] rtspURL;  
79.   
80.   
81.     //返回后会被立即发送（没有把socket write操作放入计划任务中）。  
82. }  

fOurServer.lookupServerMediaSession(urlTotalSuffix)中会在找不到同名ServerMediaSession时新建一个，代表一个RTP流的ServerMediaSession们是被RTSPServer管理的，而不是被RTSPClientSession拥有。为什么呢？因为ServerMediaSession代表的是一个静态的流，也就是可以从它里面获取一个流的各种信息，但不能获取传输状态。不同客户可能连接到同一个流，所以ServerMediaSession应被RTSPServer所拥有。创建一个ServerMediaSession过程值得一观：

[cpp]  view plain copy

1. static ServerMediaSession* createNewSMS(UsageEnvironment& env,char const* fileName, FILE* /*fid*/)   
2. {  
3.     // Use the file name extension to determine the type of "ServerMediaSession":  
4.     char const* extension = strrchr(fileName, '.');  
5.     if (extension == NULL)  
6.         return NULL;  
7.   
8.   
9.     ServerMediaSession* sms = NULL;  
10.     Boolean const reuseSource = False;  
11.     if (strcmp(extension, ".aac") == 0) {  
12.         // Assumed to be an AAC Audio (ADTS format) file:  
13.         NEW_SMS("AAC Audio");  
14.         sms->addSubsession(  
15.                 ADTSAudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
16.                         reuseSource));  
17.     } else if (strcmp(extension, ".amr") == 0) {  
18.         // Assumed to be an AMR Audio file:  
19.         NEW_SMS("AMR Audio");  
20.         sms->addSubsession(  
21.                 AMRAudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
22.                         reuseSource));  
23.     } else if (strcmp(extension, ".ac3") == 0) {  
24.         // Assumed to be an AC-3 Audio file:  
25.         NEW_SMS("AC-3 Audio");  
26.         sms->addSubsession(  
27.                 AC3AudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
28.                         reuseSource));  
29.     } else if (strcmp(extension, ".m4e") == 0) {  
30.         // Assumed to be a MPEG-4 Video Elementary Stream file:  
31.         NEW_SMS("MPEG-4 Video");  
32.         sms->addSubsession(  
33.                 MPEG4VideoFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
34.                         reuseSource));  
35.     } else if (strcmp(extension, ".264") == 0) {  
36.         // Assumed to be a H.264 Video Elementary Stream file:  
37.         NEW_SMS("H.264 Video");  
38.         OutPacketBuffer::maxSize = 100000; // allow for some possibly large H.264 frames  
39.         sms->addSubsession(  
40.                 H264VideoFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
41.                         reuseSource));  
42.     } else if (strcmp(extension, ".mp3") == 0) {  
43.         // Assumed to be a MPEG-1 or 2 Audio file:  
44.         NEW_SMS("MPEG-1 or 2 Audio");  
45.         // To stream using 'ADUs' rather than raw MP3 frames, uncomment the following:  
46. //#define STREAM_USING_ADUS 1  
47.         // To also reorder ADUs before streaming, uncomment the following:  
48. //#define INTERLEAVE_ADUS 1  
49.         // (For more information about ADUs and interleaving,  
50.         //  see <http://www.live555.com/rtp-mp3/>)  
51.         Boolean useADUs = False;  
52.         Interleaving* interleaving = NULL;  
53. #ifdef STREAM_USING_ADUS  
54.         useADUs = True;  
55. #ifdef INTERLEAVE_ADUS  
56.         unsigned char interleaveCycle[] = {0,2,1,3}; // or choose your own...  
57.         unsigned const interleaveCycleSize  
58.         = (sizeof interleaveCycle)/(sizeof (unsigned char));  
59.         interleaving = new Interleaving(interleaveCycleSize, interleaveCycle);  
60. #endif  
61. #endif  
62.         sms->addSubsession(  
63.                 MP3AudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
64.                         reuseSource, useADUs, interleaving));  
65.     } else if (strcmp(extension, ".mpg") == 0) {  
66.         // Assumed to be a MPEG-1 or 2 Program Stream (audio+video) file:  
67.         NEW_SMS("MPEG-1 or 2 Program Stream");  
68.         MPEG1or2FileServerDemux* demux = MPEG1or2FileServerDemux::createNew(env,  
69.                 fileName, reuseSource);  
70.         sms->addSubsession(demux->newVideoServerMediaSubsession());  
71.         sms->addSubsession(demux->newAudioServerMediaSubsession());  
72.     } else if (strcmp(extension, ".ts") == 0) {  
73.         // Assumed to be a MPEG Transport Stream file:  
74.         // Use an index file name that's the same as the TS file name, except with ".tsx":  
75.         unsigned indexFileNameLen = strlen(fileName) + 2; // allow for trailing "x\0"  
76.         char* indexFileName = new char[indexFileNameLen];  
77.         sprintf(indexFileName, "%sx", fileName);  
78.         NEW_SMS("MPEG Transport Stream");  
79.         sms->addSubsession(  
80.                 MPEG2TransportFileServerMediaSubsession::createNew(env,  
81.                         fileName, indexFileName, reuseSource));  
82.         delete[] indexFileName;  
83.     } else if (strcmp(extension, ".wav") == 0) {  
84.         // Assumed to be a WAV Audio file:  
85.         NEW_SMS("WAV Audio Stream");  
86.         // To convert 16-bit PCM data to 8-bit u-law, prior to streaming,  
87.         // change the following to True:  
88.         Boolean convertToULaw = False;  
89.         sms->addSubsession(  
90.                 WAVAudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
91.                         reuseSource, convertToULaw));  
92.     } else if (strcmp(extension, ".dv") == 0) {  
93.         // Assumed to be a DV Video file  
94.         // First, make sure that the RTPSinks' buffers will be large enough to handle the huge size of DV frames (as big as 288000).  
95.         OutPacketBuffer::maxSize = 300000;  
96.   
97.   
98.         NEW_SMS("DV Video");  
99.         sms->addSubsession(  
100.                 DVVideoFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  
101.                         reuseSource));  
102.     } else if (strcmp(extension, ".mkv") == 0) {  
103.         // Assumed to be a Matroska file  
104.         NEW_SMS("Matroska video+audio+(optional)subtitles");  
105.   
106.   
107.         // Create a Matroska file server demultiplexor for the specified file.  (We enter the event loop to wait for this to complete.)  
108.         newMatroskaDemuxWatchVariable = 0;  
109.         MatroskaFileServerDemux::createNew(env, fileName,  
110.                 onMatroskaDemuxCreation, NULL);  
111.         env.taskScheduler().doEventLoop(&newMatroskaDemuxWatchVariable);  
112.   
113.   
114.         ServerMediaSubsession* smss;  
115.         while ((smss = demux->newServerMediaSubsession()) != NULL) {  
116.             sms->addSubsession(smss);  
117.         }  
118.     }  
119.   
120.   
121.     return sms;  
122. }  

可以看到NEW_SMS("AMR Audio")会创建新的ServerMediaSession，之后马上调用sms->addSubsession（）为这个ServerMediaSession添加一个 ServerMediaSubSession 。看起来ServerMediaSession应该可以添加多个ServerMediaSubSession，但这里并没有这样做。如果可以添加多个 ServerMediaSubsession 那么ServerMediaSession与流名字所指定与文件是没有关系的，也就是说它不会操作文件，而文件的操作是放在 ServerMediaSubsession中的。具体应改是在ServerMediaSubsession的sdpLines()函数中打开。

原文地址：http://blog.csdn.net/niu_gao/article/details/6911130

live555源代码（VC6）：http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/6374387