Latex大括号及多行公式

array 中lrc表示各列内容的居左、居中、居右。.

\begin{equation}
\left\{
             \begin{array}{lr}
             x=\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)\cos(\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)), &  \\
             y=s, & 0\leq s\leq L,|t|\leq1.\\
             z=\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)\sin(\dfrac{3\pi}{2}(1+2t)), &  
             \end{array}
\right.
\end{equation}

效果如下: