RPR220为反射式光电传感器,发射管为一个砷化镓红外发光二极管,而接受器是一个光电三极管。R1的阻值要保证通过红外发光二极管的电流约为5~10mA,而R2的电阻的选取最好是根据实验测试一下,推荐1M的电阻,之后要要用比较器,保证输出电压稳定。