二维图形的几何变换

1、基本的二维几何变换和矩阵表示

1.1平移变换

将平移距离translation distance）tx和ty加到原始坐标（x，y）上获得一个新的坐标位置，可以实现一个二维位置的平移

方程1

一对平移距离称为平移向量（translation vector）或位移向量（shift vector）。

矩阵表示

方程2

使用矩阵形式来表示二维平移方程：

方程3

图1

1.2二维旋转变换

一个对象的二位旋转通过在xy平面上沿圆路径将对象重新定位来实现。二维旋转的参数有旋转角和旋转点（rotation point）的位置。

图2

为了简化该基本方法的叙述，我们首先确定当基准点为坐标原点时进行旋转的变换方程。原始点和变换后的点的位置的角度关系如下图所示：

图3

应用标准的三角等式，我们利用角度和将转换后的坐标表示为：

方程4

在极坐标中，点的原始位置为：

方程5

结合上述表达式，我们得到相对于原点，将位置(x,y)的点旋转角的变换方程：

方程6

使用列向量表达式表示坐标位置，那么旋转方程的矩阵形式为：

方程7

其中旋转矩阵为：

方程8

下面给出绕任意基准点旋转的例子，利用图中的三角关系，可以将方程6规范化为绕任意指定的基准点旋转的变换方程：

方程9

二维缩放变换

一个简单的二维缩放操作可通过将缩放系数（scaling factor）和与对象坐标位置（x，y）相乘而得：

方程10

缩放系数在x方向缩放对象，而在y方向上进行缩放。基本的二维缩放方程10页可以写成矩阵形式：

方程11

或者

方程12

当时，使用方程12缩放，线段的尺寸、位置改变，想左边原点移动：

图4