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RSS订阅原创 ubuntu 16.04 安装 gtx 1080ti
更换显卡后，ubuntu无法进入问题开机，进入grub画面。选择第一项ubuntu，按e，进入编辑模式。找到quite splash 并在后面添加选项 nomodeset，然后按 F10启动系统。进入系统后，为了避免以后每次都手动添加nomodeset选项，可以修改/etc/default/grub文件，找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT，在quiet splash
2018-01-17 11:37:12
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原创 OpenDRIVE地图中Geometry线段对应x/y坐标的计算
在OpenDRIVE地图的解析和绘制过程中，最关键的一点：在x/y坐标系下，利用起点(x,y)、曲线的相对长度(s坐标，该点距离起点的线段长度)计算出相应长度处所对应的x/y坐标。目前使用较多的Geometry类型为直线line、arc、spiral。1.直线line的解析最简单，知道起点(x,y)，直线角度hdg，距离起点的线段长度s，既可以计算出相对起点的dx,dy。dx = s
2018-01-08 11:09:42
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空空如也
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