Android JNI与HAL学习小结

JNI笔记

frameworks/base/core/jni/

被编译成库libandroid_runtime.so

一般JNI的调用流程

JAVA程序 -> JAVA程序中声明的本地接口 -> JNI函数（在JNI文件中） -> JNI所需要的库。

jni最好的的例子是下载的ndk的samples中自带的hellojni，如果无法运行就有可能是设置ndk路径的问题，从ndk8开始就不用mingw了。

找不到ndk

1、如果Eclipse中没有可以设置ndk路径的选项，说明对应eclipse ndk工具包没有更新1、1、通过Eclipse的help菜单中的install new software选项，输入https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/尝试更新

2、如果还是不行可以上网下载别人更新好的接口包

3、如果都不行，那就只能通过设置环境变量，例如设置个NDKROOT，里面添加你NDK的路径，然后在jni工程右键，设置C/C++编译器地址的时候，选择NDKROOT环境变量。

Eclipse中jni无法编译

1、可能需要右键Add native libray

2、prject->clean

3、重启eclipse

Eclipse中jni使用其他第三方库

本机基于Android2.3.3 x86平台，可以将第三方库放入以下目录：

android-ndk-r9c\platforms\android-9\arch-x86\usr\lib

引入函数库方法 :

在JNI文件下Android.mk中使用 LOCAL_LDLIBS += -l函数库名, 注意函数库名不带lib前缀 和.so 后缀, 同时可以添加多个库, 使用 -l库1 -l库2 -库3。类似：

LOCAL_LDLIBS := -ladd    add为库，真正完整的库名是libadd.so。

 

 

HAL笔记

Android为了不公开硬件驱动模块源代码特意提出了HAL层，当然这样也让Android FrameWork层与Llinu相对更加独立。这样Linux只是实现基本的硬件驱动，硬件的驱动逻辑主要是在HAL中实现。HAL的方法主要有两种。

第一种是直接调用HAL的*.so共享库。

第二种采用stup的方式，调用HAL中的各个操作函数。（这种是正式的方式，也是google推荐的方式）。

Android HAL实现的源码路径：

hardware/libhardware_legacy

hardware/libhardware

这里主要介绍第二种方法（其实第一种方法就是类似于jni的直接调用，少了个stub的概念）。

采用stup的方式，调用HAL中的各个操作函数：

HAL Module是以*.so形式存在的，但是应用不是直接装载库，而是通过stub的方式获取HAL提供的各种操作，然后Runtime则通过HAL得到HAL Module的stub的operations，然后callback（返回操作）。HAL stub是通过回调函数间接的调用函数。

 

HAL的实现

相关源码

hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h

hardware/libhardware/hardware.c

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