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全透明状态栏,导航栏

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if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Window window = getWindow();
    window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS
            | WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
    window.getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
    window.setStatusBarColor(Color.TRANSPARENT);
    window.setNavigationBarColor(Color.TRANSPARENT);
}
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