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原创 提高视觉系统颜色识别鲁棒性的一种方案

前言视觉系统中颜色识别的鲁棒性在视觉系统中经常遇到，怎样提高它的鲁棒性是一个有一定的理论意义和实用价值。本文就此提出一实用方案，就足球机器人视觉子系统中的颜色识别实例进行介绍。在实现足球机器人视觉子系统时存在的一大难点就是图像颜色的鲁棒性，图像颜色的鲁棒性形成的主要原因是光照，还有图像采集时所形成的噪声，这些因素使所采集的图像上的颜色呈现不稳定性，而颜色训练算法就是为解决这个难点而设计的。