2440外部中断配置全攻略------有中断向量表

  今天在捅咕我的那个悲催的2440开发板，对于飞凌的程序我一点也不想看,,通过一天的阅读2440的中文手册，终于明白了他的所有寄存器的几个重要操作。

  首先，要请求中断源，这里面有三个寄存器很重要SRCPND ，INTMSK和 INTPND 。在中断初始化的时候要把相应中断的标志位置位，由于Eint0,1,2,3是正常的，EINT4以后都是复用的，所以还要配置EINTPEND 和EINTMASK来选择是用具体的哪个中断。EXTINT0是GPIO设备下的一个特殊寄存器，他的每三个用来表示一个中断源所使用的触发模式。这里我们都选择01x的模式。好了，到这里初始化工作做完了。

  然后，我们就要写中断服务函数了。下面是中断函数的中断向量地址。这是很重要的。

/*   2440中断向量表   */

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

 

#define U32 unsigned int

 

// Exception vector

#define pISR_RESET    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x0))

#define pISR_UNDEF    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4))

#define pISR_SWI      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8))

#define pISR_PABORT   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0xc))

#define pISR_DABORT   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x10))

#define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14))

#define pISR_IRQ      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x18))

#define pISR_FIQ      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x1c))

// Interrupt vector

#define pISR_EINT0    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))

#define pISR_EINT1    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))

#define pISR_EINT2    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))

#define pISR_EINT3    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x2c))

#define pISR_EINT4_7  (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))

#define pISR_EINT8_23 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))

#define pISR_CAM      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x38))  // Added for 2440.

#define pISR_BAT_FLT  (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x3c))

#define pISR_TICK     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x40))

#define pISR_WDT_AC97 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44))   //Changed to pISR_WDT_AC97 for 2440A 

#define pISR_TIMER0   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x48))

#define pISR_TIMER1   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))

#define pISR_TIMER2   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x50))

#define pISR_TIMER3   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x54))

#define pISR_TIMER4   (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x58))

#define pISR_UART2    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x5c))

#define pISR_LCD      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x60))

#define pISR_DMA0     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x64))

#define pISR_DMA1     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x68))

#define pISR_DMA2     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x6c))

#define pISR_DMA3     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x70))

#define pISR_SDI      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74))

#define pISR_SPI0     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x78))

#define pISR_UART1    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x7c))

#define pISR_NFCON    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x80))  // Added for 2440.

#define pISR_USBD     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x84))

#define pISR_USBH     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x88))

#define pISR_IIC      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x8c))

#define pISR_UART0    (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))

#define pISR_SPI1     (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x94))

#define pISR_RTC      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x98))

#define pISR_ADC      (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x9c)

   定义完中断向量，我们就要真正的写中断服务函数了。首先有一个关键字 __irq 这是我们使用中断服务函数的关键。格式为：static void __irq Key0_ISR(void)   //EINT0。

然后根据手册里面的要求，我们需要把  SRCPND 和INTPND相应位写“1”清零。这是我们中断服务函数出去的关键。

  剩下的就是主函数，主函数里面我们要先初始化所需要的GPIO口，在 GPFCON中将用到的IO配置成10为EINT模式即可。然后调用中断的句柄函数为：pISR_EINT0 = (U32)Key0_ISR;这样一个外部中断就配置好了.

具体代码实现如下：

/**************************************************************************

*                                                                         

*                      以下为底层功能函数                                                                        

*

*地点：长春理工大学

*

*作者：于清章

*

*时间：2012年09月26号

*

****************************************************************************/

#include"BSP.h"

#include<stdio.h>

#include<stdarg.h>

#include"2440slib.h"

/*       中断服务函数*/

static void __irq Key0_ISR(void)   //EINT0

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | 0x1;

       rINTPND = rINTPND | 0x1;//要写1清零!!

        GPBDAT=(1<<10);

       GPBDAT=~(1<<5);//LED1输出低电平

Uart_Printf("按键2\n");

}

static void __irq Key2_ISR(void)   //EINT2

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);

       rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);//要写1清零!!

       

       GPBDAT=(1<<5);//LED1输出低电平

       GPBDAT=~(1<<6);//LED1输出低电平

Uart_Printf("按键3\n");

}

static void __irq Key3_ISR(void)   //EINT3

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<3);

       rINTPND = rINTPND | (0x1<<3);//要写1清零!!

       

       GPBDAT=(1<<6);//LED1输出低电平

       GPBDAT=~(1<<8);//LED1输出低电平

Uart_Printf("按键4\n");

}

static void __irq Key4_ISR(void)   //EINT4-7

{

       int led;

       rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);

       rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);//要写1清零!!

          if(rEINTPEND&(1<<4))

       {

              rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);

          GPBDAT=(1<<8);//LED1输出低电平

              GPBDAT=~(1<<10);//LED1输出低电平

          Uart_Printf("按键5\n");

       }

}

/***********************Main*********************************/

int LeMain()

{

/*********************变量定义*******************************/

unsigned char y;

bsp();

GPFCON = 0xfeae;//GPF0 [1:0] 00 = 输入 01 = 输出 10 = EINT[0] 11 = 保留

//1111111010101110

Interrupt_Configuration();

Uart_Printf("/**********************************************************/\n");

Uart_Printf("/*电子学会*/\n");

Uart_Printf("/**********************************************************/\n");

/**********************循环点灯******************************/

ChangeClockDivider(2,1);

ChangeMPllValue(127,2,1); //405MHZ

   pISR_EINT0 = (U32)Key0_ISR;//外部中断0的句柄

       pISR_EINT2 = (U32)Key2_ISR;

       pISR_EINT3 = (U32)Key3_ISR;

       pISR_EINT4_7 = (U32)Key4_ISR;

//watchdog_test();

while(1)

{   

///Beep_off();

//Led_turn();

///Beep_on(); 

// Key_scan();

//ADC_Getvalue();

//if(WTCNT<100)

//{

// WTCNT=10000;

//

//       

//Uart_Printf("计数器值--%x\n",rMPLLCON);

//WTDAT=18000; //给看门狗数值寄存器赋值

//Uart_Printf("进入喂狗阶段");

}

return(0);

}