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RSS订阅原创 Halcon把8位图转换为24位图的方法
halcon源码如下*8位图转24位图*读取8位图read_image (Image, 'D:/org_R1.jpg')get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)*生成24位图gen_image3 (ImageRGB, 'byte', Width, Height, Pointer, Pointer, Pointer)C++源码如下：//图像属性HObject ho_Image3;HTuple hv_Poi
2020-12-07 15:28:52
957
原创 Halcon区域region系列（3）生成，使用点坐标
read_image (Image, 'D:/org_R1.jpg')Row := [0, 100, 200, 100]Col := [100, 0, 100, 200]gen_region_polygon_filled (Region1, Row, Col)intensity (Region1, Image, Mean, Deviation)
2020-12-06 23:07:09
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原创 Halcon找圆系列（5）被噪声干扰到的图，要怎么提取圆的轮廓？
http://www.ihalcon.com/read-15655.htmlhttp://www.ihalcon.com/read-15667.html代码实现read_image (Image, 'C:/Users/firecat/Downloads/9_31914_2177ad9dd9da681.png')decompose3 (Image, Image1, Image2, Image3)median_image (Image1, ImageMedian, 'circle', 3,
2020-12-05 14:33:59
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原创 QPainter::drawImage的用法说明
Qt帮助文档里的函数声明：void QPainter::drawImage ( const QRect & target, const QImage & image, const QRect & source, Qt::ImageConversionFlags flags = Qt::AutoColor )举例：QRect target(10.0, 20.0, 80.0,
2020-12-05 11:09:56
21889
1
原创 纯源码实现Qt无边框窗口FramelessWidget：可移动+可改大小
参考文献：https://blog.csdn.net/wjh_init/article/details/79244222完整的工程源码请下载：
2020-12-03 11:26:31
705
转载 #ifdef和#if defined的差别
注意两者都有个define的作用，区别在于使用方式上。前者的通常用法是:#ifdef XXX ....#else ....#endif 只能在两者中选择是否有定义。对于后者，常用法是：#if defined xxx1 ....#elif defined xxx2 ....#elif defined xxx3 ....#endif 可以在多个中选择是否有定义.#ifdef 和 #if defined 的区别在...
2020-12-02 10:26:56
1540
原创 openssl如何在Windows安装？
1、openssl官网https://www.openssl.org/https://www.openssl.org/source/https://github.com/openssl/openssl2、openssl如何在Windows安装？OpenSSL官网没有提供windows版本的安装包，可以选择第三方提供的安装包：http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html---参考文献https://blog....
2020-11-28 10:58:32
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原创 我的Qt作品（7）使用Qt+OpenCV实现图像轮廓提取，再用三阶贝塞尔曲线拟合成光滑线条/多边形拟合
给一系列顶点，如果只是用直线将其中的各个点依次连接起来，最终形成一个折线图，这种很容易实现。但是现实中事物的变化往往具有连续的特性，即使是给定了一系列离散的点，基于以往的生活经验，人们也更愿意接受那种曲线连接的图。计算机图形学中有一类很常用的曲线，俗称贝塞尔曲线。1962年，法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法，并给出了详细的计算公式，因此按照这样的公式绘制出来的曲线就用他的姓氏来命名是为贝塞尔曲线。很多程序语言都有实现贝塞尔曲线的API，而该曲线本身也拥有强大的近似其
2020-11-24 10:07:44
4541
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原创 我的Qt作品（6）使用Qt完整解析dxf文件并绘制(支持椭圆和样条曲线)
早期写了一篇博文《AutoCAD *.dxf文件解析，使用dxflib搞定polyline/spline/ellipse等复杂图形》https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/89309569当前的图形绘制使用的是opencv库。现在使用qt原生的绘制函数，实现了dxf文件的绘制.。支持多线段，椭圆，样条曲线等复杂图元的解析。[email protected]......
2020-11-15 13:29:36
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23
转载 GIS系列专题（6）：机器人是如何规划路径的？动画演示一下吧
在机器人研究领域，给定某一特定任务之后，如何规划机器人的运动方式至关重要。最近，GitHub 上开源了一个存储库，该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法，大部分代码是用 Python 实现的。值得一提的是，开发者用 plotting 为每种算法演示了动画运行过程，直观清晰。项目地址：https://github.com/zhm-real/PathPlanning该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法，具体目录如下图所示：...
2020-11-14 11:26:52
633
原创 Halcon标定系列（5）：4点标定之眼在手外项目实践，已知仿射变换矩阵，计算得到旋转角度和缩放因子等参数
本人最近做视觉定位项目，使用的halcon四点标定，这里分享一下：*初始化矩阵pxX := gen_tuple_const(4, 0)pxY := gen_tuple_const(4, 0)mmX := gen_tuple_const(4, 0)mmY := gen_tuple_const(4, 0)*像素坐标pxX:=[2609, 2529, 677, 568]pxY:=[368, 2262, 2102, 385]*机械坐标mmX:=[74.53, 76.53, 131.07,
2020-11-11 12:28:19
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6
转载 Halcon标定系列（4）：一文详解手眼标定之九点法
所谓手眼系统，就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置后，通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中，然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动，..
2020-11-10 11:09:28
9583
1
原创 Qt把当前窗口的内容保存为一张图片
1、怎么把QWidget的窗口内容保存成图片?QPixmap::grabWidget(QWidget);2、怎样把QGraphicsView窗口的内容保存成图片?QSize mysize(m_pScene->width(), m_pScene->height()); //获取 QGraphicsScene.sizeQImage image(mysize, QImage::Format_RGB32);QPainter painter(&image);m_pSc.
2020-11-09 11:26:16
3058
1
原创 C/C++中static局部变量的注意事项
来看示例：#include <QCoreApplication>class A{public: void test() { static int i = 0; i += 10; qDebug() << i; };};int main(int argc, char *argv[]){ QCoreApplication a(argc, argv); A t; t.test
2020-11-08 11:46:24
411
原创 收藏的博客 -- Python学习
1.官网https://www.python.org/https://www.python.org/downloads/windows/Python安装包下载https://www.python.org/downloads/mac-osx/https://www.python.org/ftp/python/Python安装包ftp下载，分别有32位和64位根据我的经验，使用...
2020-11-04 13:36:34
938
1
原创 C++之结构体数组和std::vector容器结合使用的排序/均值/方差/最大值
最近有个项目需要使用C++ STL的vector容器，然后做一个排序操作。STL很强大，有它自己的排序方法。std::sort(数组起始指针,数组尾指针,排序规则);举例如下：//参考文献,sort对结构体排序//排序方法,sort(数组起始指针,数组尾指针,排序规则);//数组起始指针,数组尾指针是左闭右开;//排序规则可以省略,也可以自己写;//https://blog.csdn.net/qq_40828914/article/details/80670151#include
2020-10-21 10:56:51
1929
原创 好教程推荐系列：书栈，在线电子书籍大荟萃
书栈：BookStack，基于MinDoc，使用Beego开发的在线文档管理系统，功能类似Gitbook和看云。https://www.bookstack.cn/https://github.com/truthhun/BookStackhttps://gitee.com/truthhun/BookStack
2020-10-21 10:24:30
354
原创 如何让QComboBox控件下拉框自适应文字宽度？
需要自定义类ComboBoxEx，派生自QComboBox。头文件：#ifndef COMBOBOXEX_H#define COMBOBOXEX_H#include <QComboBox>class ComboBoxEx : public QComboBox{ Q_OBJECTpublic: ComboBoxEx(QWidget *parent = 0);public: void adjustItemWidth();};#endif //
2020-10-19 10:28:44
3258
原创 开源项目推荐：物联网消息引擎EMQ X/大数据平台TDengine/可视化平台Grafana/dgiot
1、EMQEMQ X Broker 是基于高并发的 Erlang/OTP 语言平台开发，支持百万级连接和分布式集群架构，发布订阅模式的开源 MQTT 消息服务器。EMQ X Broker 在全球物联网市场广泛应用。无论是产品原型设计、物联网创业公司、还是大规模的商业部署，EMQ X Broker 都支持开源免费使用。https://www.emqx.io/cn/https://github.com/emqx/emqx2、TDengineTDengine是涛思数据专为物联网、车联网、.
2020-10-18 23:19:46
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原创 开源项目推荐：MiNiGUI和HybridOS
项目均来自飞漫软件，Fill Magic to Softwarehttps://www.fmsoft.cn/1、miniguihttps://minigui.fmsoft.cn/https://github.com/VincentWei/minigui2、hybridoshttps://hybridos.fmsoft.cn/https://github.com/FMSoftCN/hybridos...
2020-10-18 23:14:31
703
原创 好教程推荐系列：《C++新经典》和《Visual C++ 2017从入门到精通》
C++新经典：Linux C++通信架构实战C++新经典：对象模型C++新经典：模板与泛型编程C++新经典：设计模式作者网名：KuangXiangc++11并发与多线程视频课程。
2020-10-18 16:14:51
1815
原创 修改QLabel的文本大小/颜色/背景颜色，使用QSS/QColor转换为QString的方法
源码实现：QString foreground = TOOLBOX.qColor2qString(forecolor);QString background = TOOLBOX.qColor2qString(backcolor);//eg."QLabel{color:rgb(255,0,0);background-color:rgb(200,101,102);}"QString qss = QString("QLabel{color:%1;background-color:%2;}").arg(
2020-10-16 23:00:23
1875
原创 好工具推荐系列：向日葵远程控制软件
向日葵 X for Windows安装一个软件即可同时实现：通过Windows远程控制macOS、Linux、Android、Windows设备随时接受其他设备远程协助https://sunlogin.oray.com/https://sunlogin.oray.com/download/
2020-10-13 17:26:30
634
原创 好教程推荐系列：张小方的《高性能服务器开发》以及《30天自制C++服务器》
！欢迎关注【高性能服务器开发】微信公众号1、张小方整理的优质的C++后端开发进阶学习资料2、张小方的知乎Live：轻松搞定技术面试中常见的网络通信问题3、张小方的博客4、张小方的IM5、张小方的推荐书籍重要的话说三遍，如果你还是想学习游戏开发，下面是一些做好游戏开发的建议：（1）先学好 C++。这类书很多，找一本适合自己的即可。不建议看《C++ Primer》这样的大部头，掌握 C++ 常用语法就可以了。当然 C++ 原理性的东西还是需要了解一下，推荐看下《
2020-10-09 09:18:58
2403
原创 详解Qt5.12.9属性表控件：QtPropertyBrowser的使用示例/折叠/展开/小数位数/QSS样式/标题修改/选中行号等
Qt的属性表控件是比较常用的，在Qt设计师界面里可以看见它：QtPropertyBrowser控件是开源的：1、比较早期的版本（不再更新维护）：https://github.com/qtproject/qt-solutions/tree/master/qtpropertybrowser2、官方持续更新的版本：https://github.com/qt/qttools/tree/dev/src/shared/qtpropertybrowser......
2020-10-08 13:26:19
14513
34
原创 QWidget设置成模态对话框并弹框显示
无模式对话框(modeless dialog box 非模态对话框)：模式对话框打开后，程序仍然能够进行其他工作（如一般的“查找与替换”对话框）模式对话框(modal dialog box模态对话框)：在关闭模式对话框之前，程序不能进行其他工作（如一般的“打开文件”对话框）我们可以借助qt自带的类QObjectCleanupHandler来实现内存释放。具体用法，请自行百度。4、但是方法1和方法2会造成内存泄漏，因为Form的父类是空指针。或者使用类的成员变量，然后在析构函数删除这个指针。
2020-10-03 22:18:44
4232
原创 我的Qt作品（5）使用Qt+Halcon实现模板匹配；支持ROI框选/橡皮擦涂抹功能
开发环境：Windows7/10 x64，VS2017，Qt5.12.9 x64，Halcon20.05试用版数控软件具备的功能列表：
2020-10-03 19:49:47
8693
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转载 sqlite3数据库最大可以是多大？可以存放多少数据？读写性能怎么样？
本文是转载自：http://fairysoftware.com/sqlite_shu_ju_ku.htmlsqlite是款不错的数据库，使用方便，不需要事先安装软件，事先建表。很多人担心它的性能和数据存储量问题。比如有的网友问：Sqlite数据库最大可以多大呀？会不会像acc数据库那样，几十MB就暴掉了？不会的，放心用SQLite, 这是两个数量级的东西, 看下面的说明。Access不能算真正意义上的数据库，但是Access是前台和后台在一起，对小用户还是有其优点。SQLite，是一款轻型的数据
2020-09-26 18:43:00
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原创 好工具推荐系列：石墨文档（在线Office）和亿图（UML流程图）
《Python 黑魔法指南》https://github.com/iswbm/magic-python《PyCharm 中文指南》https://github.com/iswbm/pycharm-guide
2020-09-26 15:48:12
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1
原创 开源项目推荐：3D点云处理开源库PCL/Cilantro/Open3d/Easy3D/PDAL/LAStools
Cilantro是一个精简高效的点云数据处理库，编程是C++，依赖项较少，但是相比较于PCL来说，代码更有可读性，PCL中大量的使用C++高级特性，阅读起来比较难并且不易重构拆解代码，而cilantro重点放在了3D案例上，尽量减少了样板代码的数量，包含了对点云常见的操作，是一个比较简单易懂的API，所以该库可以被广泛的模块化，并且支持多维度数据进行操作，同时保证对算法模块的模块化和可扩展性。cilantro 是一个精简且快速的 C++ 库，用于处理点云数据，重点是 3D 案例。
2020-09-25 11:07:01
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原创 Windows环境VS2017，如何编译得到SQLite的sqlite3.lib文件？已知dll文件，求lib文件
1、进入官网https://www.sqlite.org/download.html，下载得到：（1）Source Code，里面有源文件和头文件sqlite-amalgamation-3330000.zip（2）Precompiled Binaries for Windows，里面有sqlite3.dll文件，但是没有sqlite3.lib文件sqlite-dll-win64-x64-3330000.zip2、如何得到sqlite3.lib文件？（1）Windows桌面-开始.
2020-09-24 10:18:49
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原创 如何在Qt中使用数据库Sqlite保存和提取图片
先看Qt官方的例子：源码来自How to Store and Retrieve Image on SQLitehttps://wiki.qt.io/How_to_Store_and_Retrieve_Image_on_SQLite#include "mainwindow.h"//源码来自//How to Store and Retrieve Image on SQLite//https://wiki.qt.io/How_to_Store_and_Retrieve_Image_on_SQLite
2020-09-22 11:43:52
4187
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原创 KV型数据存储引擎LevelDB/BerkeleyDB/lmdb/comdb/rocksdb/UnQLite
嵌入式数据库是轻量级的，独立的库，没有服务器组件，无需管理，一个小的代码尺寸，以及有限的资源需求。目前有几种嵌入式数据库，你可以在移动应用程序中使用。让我们来看看这些最流行的数据库。BerkeleyDBBerkeleyDB是由美国SleepycatSoftware公司开发的一套开放源代码的嵌入式数据库管理系统（已被Oracle收购），它为应用程序提供可伸缩的、高性能的、有事务保护功能的数据管理服务。BerkeleyDB（BDB）是一个高效的嵌入式数据库编程库，C语言、C++、Jav...
2020-09-21 22:28:59
3832
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原创 QSpinBox/QDoubleSpinBox/QSlider组合使用
constintnMin=10; constintnMax=3000; constdoubledSingleStep=0.01; QDoubleSpinBox*zoomSpinBox=newQDoubleSpinBox(this); zoomSpinBox->setRange(nMin/RULER_RATIO,nMax/RULER_RATIO); zoomSpinBox->setSingleStep(dSingleStep);//步长 z...
2020-09-21 21:20:42
1215
原创 好工具推荐系列：你的生产力工具集
自由集成丰富插件，快速匹配「场景功能」，用完即走https://www.u.tools/里面有“内网穿透”的小工具，详情见：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzY3MDkyNg==&mid=2247497008&idx=1&sn=f1c952b59e9a2595c6556188f804c446&chksm=96c961d1a1bee8c7d2b7065dd0935ee1a7e02170c664688a0a0ec689.
2020-09-20 09:43:28
485
原创 开源项目推荐：C++单元测试框架googletest/Catch2/QtTest
单元测试，一直用的是googletest，使用时只需要下载源码编译出库，在测试工程中引用即可，googletest提供了很多宏来让我们很轻松的组织测试用例。而Catch2比googletest使用更简单，源码就一个头文件，使用时只需要将Catch2.hpp引用到工程中即可，基本的测试用例组织方法与googletest相似；对于测试夹具，个人认为Catch提供的TEST_CASE+SECTION更简单。1、googletesthttps://github.com/google/googletes.
2020-09-16 16:17:52
2887
原创 GIS系列专题（5）：使用遗传算法（Genetic Algorithm）解决最优路径问题
遗传算法の解决最优路径问题旅行商问题，即TSP问题（Traveling Salesman Problem）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。—Edited By Hugo1、遗传算法与生物进化学说：遗传算法(Genetic Algorithm)遵循『适者生存』、『优胜劣汰』的原则，是..
2020-09-13 15:14:33
5147
原创 好教程推荐系列：构建 Windows 电脑的桌面应用
来自：https://github.com/MysteryVaibhav/leetcode_company_wise_questions
2020-09-12 20:10:15
221
原创 好工具推荐系列：国内外git开源仓库gitee和codechina
1、giteehttps://gitee.com/2、csdn codechinahttps://codechina.csdn.net/about
2020-09-12 09:26:49
3676
原创 好教程推荐系列：《C++并发编程指南》《高性能并行编程与优化》
这本书是国内非常稀缺的用中文写作的C++11的并发编程书籍。https://github.com/forhappy/Cplusplus-Concurrency-In-Practice
2020-09-11 14:59:53
2021
qt-google-breakpad-demo.rar
2020-08-16
qt-creator-minimal.7z
2020-08-06
log4cplus-demo-vc141.7z
2020-01-26
Visual Leak Detector（VLD内存泄漏检测工具）支持VS2017
2020-01-23
HPGL(PLT文件格式)文件解析及VS2017工程源码
2019-11-14
图像处理中项目代码合集，包括特征提取-图像分割-分类-匹配-降噪等等 - 满城风絮 - CSDN博客.rar
2019-11-12
MFCApplication1.rar
2019-11-03
MFCResourceID v2.0.rar
2019-06-02
MFCResourceID.rar
2019-05-29
Qt Creator plugin动手实践（4）修改qtc-cppcheck源码，快捷使用cppcheck
2019-04-30
安装完MSBuild (Visual C++ 2015)，项目属性页怎么都是英文？有办法解决！
2019-04-27
Qt Creator plugin动手实践（2）自己动手写qt creator插件，实现自定义工具栏按钮
2019-04-20
AutoCAD *.dxf文件解析，使用dxflib搞定polyline/spline/ellipse等复杂图形
2019-04-15
我个人的log4cplus-1.2.2的编译与测试使用，Win7+VS2013环境
2019-03-23
如何使用贝塞尔曲线和 QPainter 在 C++ 中获得圆角形状：分步指南.docx
2021-11-15
GSL科学计算函数库(GNU Scientific Library)
2021-02-16
VS2019使用clang-format实现源代码格式化排版
2021-01-18
FramelessWidget.rar
2020-12-03
QPropertyBrowserDemo_v2.rar
2020-10-08
QPropertyBrowserDemo.rar
2020-10-08
GIS系列专题（5）：使用遗传算法解决最优路径问题
2020-09-13
Qt橡皮筋项目，实现打开并显示图像，还能支持ROI矩形或椭圆框选
2020-09-05
Windows环境VS2017编译skia库-m84之已编译的库文件等
2020-05-18
Windows环境VS2017编译skia库-m84，亲测成功，使用官方编译的方法
2020-05-17
Qt5多线程技术集锦，源码案例
2020-05-13
opengl动态库文件及配套vs2017demo
2020-05-09
Q_DECLARE_METATYPE_qRegisterMetaType.rar
2020-04-06
qt-logger.rar
2020-04-01
RoiSelectGui_v1.1.7z
2020-03-30
RoiSelectGui.7z
2020-03-27
Windows环境使用VS2017编译opencv-4.2.0和opencv_contrib-4.2.0源码，支持TBB
2020-02-11
tbb-2019_U9源码及库文件
2020-02-11
opencv_ffmpeg.rar
2020-02-11
关于实现Halcon算法加速的基础知识（多核并行/GPU）
2020-02-09
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