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RSS订阅机器人手眼标定matlab程序（AX=XB方法）
首先使用matlab可以较快实现，验证选定方法及推导过程的正确性。使用matlab随意建立一个机器人，设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下，机器人末端在基坐标的位姿T_b_t，标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。然后计算相机坐标系相对于机器人基础的位姿。
2020-05-17
二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。
2019-12-29
单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
2019-12-29
《规划算法》中文版-拉瓦利(StevenM.LaValle)
《规划算法》是2011年清华大学出版社出版的图书，作者是拉瓦利(StevenM.LaValle)。本书是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。《规划算法》内容简介：规划是人类智慧的结晶，规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在，规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。《规划算法》给出了大量内容详实的实例，使本来相对比较难以理解的数学问题变得生动起来，课后的阅读参考和练习题则能够进一步加深和扩展读者对相应内容的理解。
2018-05-18
永磁无刷电机及其驱动技术
永磁无刷电机及其驱动技术》这本书是美国R.Krishnan著作的经典的PMSM书籍，由柴凤等人翻译为中文，然而网络上鲜有PDF电子版，
有也是需要付费的，机缘巧合楼主获得了此书的PDF版，
不敢独享，给大家传到论坛。
2018-04-27
测试驱动的c嵌入式开发
《测试驱动的嵌入式C语言开发》深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式C语言开发，第一部分介绍了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块：第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法一一重构技术，改进遗留代码，以及编写和维护测试的指导原则。《测试驱动的嵌入式C语言开发》的代码几乎全部用C写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境。
2018-04-26
RTEMS网络增补.双语
RTEMS网络增补。对官方文档进行了翻译。
RTEMS, 即： 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
2017-02-27
RTEMS移植指南.双语
RTEMS移植指南。对官方文档进行了翻译。
RTEMS, 即： 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
2017-02-27
RTEMS文件系统设计指南.双语.
RTEMS文件系统设计指南。对官方文档进行了翻译。
RTEMS, 即： 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
2017-02-27
RTEMS BSP和设备驱动开发指南.双语
BSP和设备驱动开发指南。对官方文档进行了翻译。
RTEMS, 即： 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
2017-02-27
RTEMS开发环境指南--双语
RTEMS开发环境指南。 对官方文档进行了翻译。
RTEMS, 即： 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
2017-02-27
RTEMS C语言用户指南.双语.V20131224.pdf
RTEMS_C语言用户指南，对官方文档进行了翻译。
RTEMS, 即： 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)，是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems），现在由OAR公司负责版本的升级与维护。无论是航空航天、军工，还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。
2017-02-27
空空如也
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