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lida2003的专栏

时间和资源就像矛与盾,而我们生活在矛盾当中。

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原创 ctags简明使用方法

ctags(Generate tag files for source code)是vim下方便代码阅读的工具,它可以在命令行下帮助程序员很容易地浏览源代码。ctags 最先是用来生成C代码的tags文件,后来扩展成可以生成各类语言的tags, 有些语言也有专有的tags生成工具(比如java的jtags, python的 ptags).

2016-04-21 19:52:23 28562

原创 【C语言】函数默认实现和用户自定义实现编程方法 -- 【weak, strong alias】

现在很多业务开发,尤其是互联网应用,绝大多数采用的是Java,这个不仅仅是Java语言的流行,还有很多分布式框架都是采用的Java。而传统的C/C++开发更为偏向底层等高效率基础功能和服务开发。随着对象,资源和SOA架构的深入人心,其实C也有很多编程技巧能够完成这些更为高级的语言所能完成的任务,只是可能需要一些技巧。这里我们就谈谈函数默认实现和用户自定义实现。函数默认实现和

2016-04-20 15:06:43 2933

原创 静态库和动态库编译方法和开发上的重要性

静态库和动态库的重要性在整个产品研发过程中,主要涉及以下几点:==》需求:立项阶段==》功能:立项阶段==》架构:设计阶段        ----> 关键技术:技术报告        ----> 概要:系统架构        ----> 接口:规范,稳定,完成,可扩展,高效率        ----> 模块:功能单一,低耦合        ---->

2016-04-16 10:47:18 1145

转载 linux下常用打包、解压方法(tar、bz2、rar)详解

01-.tar格式解包:$ tar xvf FileName.tar打包:$ tar cvf FileName.tar DirName(注:tar是打包,不是压缩!)02-.gz格式解压1:$ gunzip FileName.gz解压2:$ gzip -d FileName.gz压 缩:$ gzip FileName03-.tar.gz格式解压:$ tar

2016-04-15 14:21:56 1331

原创 代码行数统计及专业统计工具

shell脚本代码行数统计主要问题为了更好的获得精确,兼容性好的命令,做了一些简单分析,主要处理以下问题:1)支持Windows换行符\r\n和Linux换行符\n处理(兼容性)2)支持.c/.h文件类型(可扩展)3)支持空行和注释符辨识(不算代码行)4)支持#include符辨识(不算代码行)

2016-04-15 13:27:05 3520

原创 Internet+ or CPS 行业系统解决方案

在这个大数据时代,互联网+和物联网智能硬件系统集成方面,传统电子行业和IT互联网行业都争着提出行业系统性的解决方案,从而形成了行业内百花齐放百家争鸣的态势。这种局面显然是一个新的契机,而契机后面对应的是行业的整合。因为行业尚没有成行的整体规范和标准,百花齐放意味着标准混乱,自成一套体系,在商业上为了更好的迎接整合时的挑战,就必须突出自己的优势,在激烈的竞争中赢得一席之地。

2016-04-15 10:36:34 6015

原创 Linux服务器配置代理服务器

apt-get代理服务器设置,命令行http, https, ftp代理服务器设置

2016-04-14 11:14:20 3905

原创 嵌入式应用对实时Linux系统剪裁和开发的思路

嵌入式应用中对实时Linux剪裁和开发的一些举措。从发展方向上来说,实时Linux的剪裁思路。

2016-04-13 17:17:37 669

原创 嵌入式C编程中最容易出错的几个关键点

数组下标越界内存越界边界错误资源申请释放未成对右值变量未初始化类型强转错误运算溢出堆栈溢出操作符优先级错误时间关键路径拥塞开关中断未成对寄存器、器件接口无volatile修饰 看见if,就想else看见malloc,就去找free函数调用要小心,需要看看返回值看到for循环,就找边界值看见return要注意,要去前面找资源看见

2016-04-13 09:39:06 392

转载 专业程序员必知的技巧:敲打代码

专业程序员必知的技巧:敲打代码1.代码评审2.单元测试3.接受测试4.负载测试5.定向探索测试6.机构测试7.环境测试8.兼容性测试9.耐久性测试10.Beta测试11.运行中测试

2016-04-12 16:30:34 425

原创 ubuntu自启动默认登录(不需要输入密码)

ubuntu自启动默认登录(不需要输入密码)[SeatDefaults]autologin-guest=falseautologin-user=netreachtechautologin-user-timeout=0autologin-session=lightdm-autologinuser-session=ubuntugreeter-session

2016-04-12 16:10:08 16362 3

原创 嵌入式Linux系统启动脚本rcS

#! /bin/sh/bin/mount -afor initscript in /etc/init.d/S[0-9][0-9]*do        if [ -x $initscript ] ;        then

2016-04-12 10:33:32 8609 1

原创 三种在MySQL中修改root密码的方法

整理了以下四种在MySQL中修改root密码的方法,可能对大家有所帮助!方法1: 用SET PASSWORD命令  mysql -u root  mysql> SET PASSWORD FOR 'root'@'localhost' = PASSWORD('newpass');方法2:用mysqladmin  mysqladmin -u r

2016-04-12 10:02:45 550

原创 10个常用GDB高级技巧,让调试更加方便快捷

1)查看宏默认情况下,在GDB中是不能查看宏的值及定义的,但通过如下方法,则可以达到目的:编译源代码时,加上“-g3-gdwarf-2”选项,请注意不是“-g”,必须为“-g3”,查看宏的值使用命令p,这和查看变量的值的方法相同,如果想查看宏的定义,使用 “-macroexpand”命令即可2) 如果执行一连串命令? 这个借助命令“source”即可,“source”的参数为一个存有一

2016-04-12 09:57:09 7285

原创 Redis开源代码读书笔记九(Object模块)

Object功能特性==》支持REDIS_STRING、REDIS_LIST、REDIS_SET、REDIS_ZSET、REDIS_HASH对象类型==》支持对象引用计数==》支持对象内存优化==》支持对象比较,复制,获取对象值等操作==》支持LRU算法/* Object types */#define REDIS_STRING 0#define REDIS_L

2016-04-07 10:53:58 574

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4 for lida2003-H743-5inch套机

2024-03-25

olimsoft-oplayer.apk

upnp mobile android player

2024-02-08

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W 图传json频率/功率表

2023-10-27

log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance

log for https://www.bilibili.com/video/BV1BM4y1W7XC?p=1 1) 2:50 pitch flip ==> error 2) 3:00 pitch flip ==> error 3) 3:15 roll flip ==> OK

2023-07-31

inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping

修正AOCODARCH7DUAL的inav固件不间断蜂鸣器鸣叫的问题 1)提供inav 6.1.1修复的hex固件 2)提供inav 6.1.1patch源代码

2023-06-27

H743-Copter-4.3.7.zip

【1】解决VTX在TX12遥控器无法设置0mW,100mW,200mW,400mW, 600mW分段控制(主要是600mW无法设置) 【2】启用双向Dshot 【3】启用mavlink esp32

2023-06-06

H743-BMI270Dual.zip

正常手动飞,基本配置问题解决。 配套:[ArduPilot之H743+BMI270x2+First Normal Takeoff](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/130983071)

2023-06-02

InitialParamsCalculator.zip

MissionPlanner PID调参工具

2023-06-01

H743-BMI270x2-v30.zip

H743_BMI270x2_v30.zip 1)【已解决】VTX尚不能正常工作 2)【已解决】外置Flash log功能尚未正常 3) 优化串口顺序(依据板子丝印顺序定义) 4) 提供二进制编译结果,可直接使用

2023-06-01

H743-BMI270x2-v24.zip

1. 修正了gyro方向问题 2. 修正了buzz配置问题(导致VTX 不能正常工作)

2023-05-29

H743-BMI270x2-v22.zip

经过22次修改得到的结果,测试可以正常稳定起飞。 配置情况: # 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB) # 2) SERIAL1: Telemetry【未测试】 # 3) SERIAL2: Optical Flow【未测试】 # 4) SERIAL3: GPS【BN880模块】 # 5) SERIAL4: VTX【未测试】 # 6) SERIAL5: ESC Telemetry【未测试】 # 7) SERIAL6: spare # 8) SERIAL7: RC input【ELRS接收机】

2023-05-28

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

2023-05-21

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

2023-05-20

QGroundControl-v4.26打包资料

QGroundControl_v4.26打包资料 1)android版本 2)Windows64位版本 3)gstreamer-1.0配套

2023-04-24

ip camera app(android)

ip camera app是一款与ip camera无线摄像头搭配使用的软件。 IP Camera可以将视频和音频推送到RTMP实时媒体服务器(比如推送到YouTube),并用于网络直播。你可以从IP摄像头服务器里打开它。   它支持UPnP端口自动映射,如果可以通过广域网访问到您的网关,并且网关开启了UPnP,您还可以使用广域网地址从广域网访问IP摄像头服务器。支持用户名和密码认证,默认情况下用户名和密码都是admin,您可以在设置里面进行修改。   IP Camera也是一个H.264 和 mjpeg视频流查看器,可以对视频流进行录制。它同样支持RTSP,RTMP等协议的回放。

2023-04-24

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

2023-03-07

AIY Projects app

This app will allow you to connect your Vision Kit to a Wi-Fi network, and display an IP address which you’ll use to communicate with your Vision Kit wirelessly via a separate computer and SSH.

2023-01-20

AOCODA-H7DUAL(Copter-4.3.0固件).zip

AOCODA-H7DUAL.zip 基于Copter-4.3.0+AOCODA-H7DUAL硬件配置文件+AOCODA-H7DUAL(bootloader,使用MATEK H743)

2022-11-05

APM-AOCODA-H7DUAL-bl.rar

APM_AOCODA-H7DUAL bootloader

2022-11-05

APM-AOCODARCH7DUAL.rar

APM-AOCODARCH7DUAL硬件配置资料v1

2022-11-05

u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221

u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221

2022-10-13

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

2022-10-05

SJET-AOCODAF405V1.config

AOCODA F405 V1硬件 BetaFlight 配置文件

2022-10-01

SPRacingF3OSD-Manual.pdf

SPRacingF3OSD-Manual

2022-09-26

SPRacingF3-Manual

SPRacingF3-Manual

2022-09-26

BeeRotorF3Manual.pdf

BeeRotorF3Manual.pdf

2022-09-26

DS-000143-ICM-20689-TYP-v1.1.pdf

IMU芯片 ICM-20689规格书

2022-09-23

TX12-EdgeTx-elrs.zip

包含资料: 1. bw128x64.zip // SD卡资料及格式 2. edgetx-cpn-win64-v2.7.1.zip //windows应用程序(备份资料,烧录等等) 3. edgetx-firmware-v2.7.1.zip // EdgeTx固件,含TX12固件 4. edgetx-sdcard-sounds-cn-2.7.0.zip //中文语音 5. edgetx-sdcard-sounds-en-2.7.0.zip //英文语音 6. elrsV2_251.lua // elrs V2.5.1 tag的elrs脚本(TX12上测试过可执行)

2022-08-10

TX12官网生产固件2.3.11

内含官网出厂固件: 1. TX12_Factory SDCARD include firmware and EEPROM.zip 2. multi-cc2500-v1.3.2.6.bin 3. opentx-tx12-en-2.3.11-otx.bin

2022-08-10

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

2022-08-10

特种设备预测性维保系统解决方案V3

特种设备预测性维保系统解决方案V3

2022-07-13

MAVLink 2.0 packet signing proposal

MAVLink 2.0 packet signing proposal

2022-07-09

PX4-ExternalModule.zip

PX4-ExternalModule.zip,配套《PX4模块设计之三:自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013

2022-07-08

BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件

该配置修正了BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件的一些问题: 1)转向精准度 2)弱风情况下F450能非常稳定的转向,没有晃的问题 3)RadioLink R12DSM接收器调整为 ELRS接收机,采用CSRF协议 4)调整OSD显示,主要采用dBm+RSSI Value+ LinkQuality来表示信号及RC链接稳定性

2022-07-04

BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件

BTFL_backup_KakuteF7_20220615_051126

2022-06-13

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1(熊猫图传BetaFlight配置表)

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1

2022-06-13

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

2022-05-18

version(简易C程序Makefile模板)

如何快速的开发简易C程序,首先需要一个Makefile模板。

2016-05-11

redis-3.0.7.tar.gz

redis-3.0.7.tar.gz

2016-03-21

Source Insight 3.5(含破解)

Source Insight 3.5(含破解)

2016-03-20

空空如也

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