IplImage访问图像中每个像素的值

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！！此篇是基于IplImage* （C接口或者说2.1之前版本的接口，新的Mat的访问方式请参考博文：

《访问Mat图像中每个像素的值》）

IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。以下是IplImage的结构分析（来自OpenCV中文网站：http://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%BB%93%E6%9E%84#IplImage）

[cpp] view plain copy print ?

1. typedef struct _IplImage
2. {
3. int nSize; /* IplImage大小 */
4. int ID; /* 版本 (=0)*/
5. int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
6. int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
7. int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
8. IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
9. char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
10. char channelSeq[4]; /* 同上 */
11. int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
12. cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */
13. int origin; /* 0 - 顶—左结构,
14. 1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */
15. int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */
16. int width; /* 图像宽像素数 */
17. int height; /* 图像高像素数*/
18. struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */
19. struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */
20. void *imageId; /* 同上*/
21. struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
22. int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
23. char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
24. int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
25. int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */
26. int BorderConst[4]; /* 同上 */
27. char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
28. }
29. IplImage;

typedef struct _IplImage
    {
        int  nSize;         /* IplImage大小 */
        int  ID;            /* 版本 (=0)*/
        int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
        int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */
        int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
                               IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
        char channelSeq[4]; /* 同上 */
        int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
                               cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */
        int  origin;        /* 0 - 顶—左结构,
                               1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */
        int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */
        int  width;         /* 图像宽像素数 */
        int  height;        /* 图像高像素数*/
        struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */
        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */
        void  *imageId;     /* 同上*/
        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
        int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
        char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */
        int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
        int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */
        int  BorderConst[4]; /* 同上 */
        char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
    }
    IplImage;

直接访问：

对我们来说比较重要的两个元素是：char *imageData以及widthStep。imageData存放图像像素数据，而widStep类似CvMat中的step，表示以字节为单位的行数据长度。

一个m*n的单通道字节型图像，其imageData排列如下：

如果我们要遍历图像中的元素，只需：

[cpp] view plain copy print ?

1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. uchar* tmp;
3. for(int i=0;i<img->height;i++)
4. for(int j=0;j<img->width;j++)
5. *tmp=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j];

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
uchar* tmp;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++)
		*tmp=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j];

这种直接访问的方法速度快，但容易出错，我们可以通过定义指针来访问。即：

[cpp] view plain copy print ?

1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. ucha* data=(uchar *)img->imageData;
3. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
4. uchar* tmp;
5. for(int i=0;i<img->height;i++)
6. for(int j=0;j<img->width;j++)
7. *tmp=data[i*step+j];

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
ucha* data=(uchar *)img->imageData;
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
uchar* tmp;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++)
		*tmp=data[i*step+j];

而多通道（三通道）字节图像中，imageData排列如下：

其中（Bi,Bj）（Gi,Gj）（Ri,Rj）表示图像（i,j）处BGR分量的值。使用指针的遍历方法如下：

[cpp] view plain copy print ?

1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
3. uchar* data=(uchar *)img->imageData;
4. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
5. int channels = img->nChannels;
6. uchar *b,*g,*r;
7. for(int i=0;i<img->height;i++)
8. for(int j=0;j<img->width;j++){
9. *b=data[i*step+j*chanels+0];
10. *g=data[i*step+j*chanels+1];
11. *r=data[i*step+j*chanels+2];
12. }

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);
uchar* data=(uchar *)img->imageData;
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
int channels = img->nChannels;
uchar *b,*g,*r;
for(int i=0;i<img->height;i++)
     for(int j=0;j<img->width;j++){
           *b=data[i*step+j*chanels+0];
           *g=data[i*step+j*chanels+1];
           *r=data[i*step+j*chanels+2];
      }

*如果要修改某像素值，则直接赋值。

使用cvGet2D()函数访问：

cvGet*D系列函数可以用来返回特定位置的数组元素（一般使用cvGet2D），原型如下：

[cpp] view plain copy print ?

1. CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );
2. CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
3. CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );
4. CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );

CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );
CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );
CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );

idx0,idx1,idx2分别用来指示元素数组下标，即cvGet2D返回（idx0,idx1）处元素的值。

因此，单通道图像像素访问方式如下：

[cpp] view plain copy print ?

1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
2. double tmp;
3. for(int i=0;i<img->height;i++)
4. for(int j=0;j<img->width;j++)
5. tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);
double tmp;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++)
		tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];

多通道字节型/浮点型图像：

[cpp] view plain copy print ?

1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
2. double tmpb,tmpg,bmpr;
3. for(int i=0;i<img->height;i++)
4. for(int j=0;j<img->width;j++){
5. tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];
6. tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];
7. tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];
8. }

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);
double tmpb,tmpg,bmpr;
for(int i=0;i<img->height;i++)
	for(int j=0;j<img->width;j++){
		tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];
		tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];
		tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];
	}

如果是修改元素的值，可用cvSet*D（一般是cvSet2D）函数：

[cpp] view plain copy print ?

1. void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );
2. void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
3. void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );
4. void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );

void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );
void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );
void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );
void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );

这种方法对于任何图像的访问方式是一样的，比较简单，但效率较低，不推荐使用。