light169的专栏

Asymptotic_stability_and_feedback_stabilization

ros by example source code kinetic This ROS metapackage provides sample code used in the book ROS by Example Volume 2. Please use the ROS By Example Google Group to post questions. The code in this branch is for ROS Indigo. The accompanying book revision for ROS Hydro is available as a downloadable PDF and in paperback.

ros by example source code kinetic 版本 只有源码，不包括电子书

《ROS by Example》中的源码 rbx1是ROS By Example 1 (indigo版

MIT 深度学习，理论，800页（英文）

神经网络与深度学习Neural Network and Deep Learning Michael Nielsen 中文

gsl\lib文件夹中 需转换的libgsl.lib 文件 GSL-1.8 64bit VS2015

《计算几何:算法与应用(第3版)》的前4章对几何算法进行了讨论，包括几何求交、三角剖分、线性规划等，其中涉及的随机算法也是《计算几何:算法与应用(第3版)》的一个鲜明特点。第5章至第10章介绍了多种几何结构，包括几何查找、kd树、区域树、梯形图、Voronoi图、排列、Delaunay三角剖分、区间树、优先查找树以及线段树等。第11章至第16章结合实际问题，继续讨论了若干几何算法及其数据结构，包括高维凸包、空间二分及BSP树、运动规划、网格生成及四叉树、最短路径查找及可见性图、单纯性区域查找及划分树和切分树等，这些也是对前10章内容的进一步深化。《计算几何:算法与应用(第3版)》不仅内容全面，而且紧扣实际应用，重点突出，既有深入的讲解，同时每章都设有“注释及评论”和“习题”，方便读者更深入的理解，被世界众多大学作为教材。计算几何是计算机理论科学的一个重要分支，自20世纪70年代末从算法设计与分析中独立出来起，已经有了巨大的发展，不仅产生了一系列重要的理论成果，也在众多实际领域中得到了广泛的应用

《c++ templates中文版》是c++模板编程的完全指南，旨在通过基本概念、常用技巧和应用实例三方面的有用资料，为读者打下c++模板知识的坚实基础。 全书共22章。第1章全面介绍了《c++ templates中文版》的内容结构和相关情况。第1部分(第2～7章)以教程的风格介绍了模板的基本概念，第2部分(第8～13章)阐述了模板的语言 细节，第3部分(第14～18章)介绍了c++模板所支持的基本设计技术，第4部分(第19～22章)深入探讨了各种使用模板的普通应用程序。附录a和附 录b分别为一处定义原则和重载解析的相关资料。 《c++ templates中文版》适合c++模板技术的初学者阅读，也可供有一定编程经验的c++程序员参考。

MultivacDisplay source code 包括Python 3.4 源代码显示和配置文件C++ ，使用VC2010编译

Multivac PyQt for Python3.4 界面程序

Multivac is a C++ object-oriented library that provides Front Tracking Algorithms. VS2010 修改编译

1988 国外对图像轮廓的分析，对我们轮廓曲线研究入门有意义

计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程，研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法，包括图像特征提取，摄像机定标，立体视觉，运动视觉(或称序列图像分析)，由图像灰度恢复三维物体形状的方法，物体建模与识别方法以及距离图像分析方法等。. 本书是在作者十多年来从事计算机视觉的研究和研究生教育的基础上编写而成的，书中不仅包含了初次接触本学科的读者所需要的基础知识，也介绍了近年来国内外计算机视觉研究的重要理论研究成果。本书的大多数内容已在中国科学院北京研究生院教授多年。本书附有图像实验数据与参考实验结果，可供研究生或研究者进行实验研究。.. 本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书，也可供以上领域的研究工作者参考。

控件主要功能 1、打开显示图片 2、鼠标缩放 3、鼠标拖动 4、显示当前像素的坐标和RGB值

Image Representation Using 2D Gabor Wavelets

简介 ······ <br/>　　原书《小波十讲》（TenLecturesonWavelets）是一本世界范围公认的经典学术名著，是当代数学著作中一本影响巨大的绝妙好书。书中包含了20世纪80年代以来世界上有关小波分析的最先进成果，也包含Daubechies本人关于紧支撑小波的卓越成就。对于学习研究小波理论、探讨分析小波应用的人而言，此书是不可不读的基础性经典著作。该书的学术价值和学术思想受到小波分析理论主要创始人法国大数学家YMeyer的高度评价，为全世界普及、推广小波分析作出了重要贡献，国外、海外的高等院校、科研机构、著名企业研发部门的科技工作者一直将该书作为重要参考书和学习小波分析的入门图书。原书作者IngridDaubechies是小波分析的主要创始人之一，她建立了世界上第一个具有良好应用效果的小波基即Daubechies小波基。Daubechies小波基是国际上应用最广泛的小波基函数，形成JPENG2000国际标准的重要内容，从而使得小波分析成为一门真正的应用学科，并成为国际研究热点。<br/>　　 本书第1章对小波变换进行了概括性的描述，后续章节则进行了较详细的讲解。第2章介绍了连续小波变换，第3章介绍了离散小波变换及框架，第4章介绍了时频密度和正交基。在这几章中，论证了加窗傅里叶变换和小波变化的学多结论，并且两者是并行的，方便读者进行比较区分。第5章介绍了正交小波基和多分辨分析，第6章介绍了紧支集正交小波及子带编码，第7章介绍了紧支撑小波正则性，第8章介绍了紧支撑小波的对称性，第9章介绍了正交基是一种好的基，而且适用于许多傅里叶变换不适用的泛函空间。第10章介绍了正交小波基普遍性理论及技巧。<br/>　　 本书的读者对象主要是从事信号分析、信号及信息获取与处理、图象处理、通信理论、信息安全、数学、物理、计算机、医学、化学、石油地质勘测、机械工程等多方面的学术研究人员、工程技术人员、大学教师、研究生、大学生，尤其适合专门从事处理突发性问题的工程技术人员。对于有兴趣学习新学科、高科技知识的人来说，本书也是很好的入门图书。<br/><br/>作者简介 ······ <br/>　　译者简介：<br/>　　 李建平，男，1964年10月生，湖南祁阳县人，工学博士，博士生导师，国际小波分析应用研究中心主任，国际学术期刊Internationalp Journal of Wavelet Multiresolution and Information Processing中国大陆唯一副主编，多次任国际学术大会副主席、分会主席。是国际上小波分析与信号信息处理领域专家。<br/><br/><br/><br/>目录：<br/><br/>第1章 什么是小波 <br/><br/> 1. 1 时一频定位(局部化) <br/><br/> 1. 2 小波变换：小波变换与加窗傅里叶变换的相似与不同 <br/><br/> 1. 3 不同类型的小波变换 <br/><br/> 第2章 连续小波变换(CWT) <br/><br/> 2. 1 带限函数的Shannon定理 <br/><br/> 2. 2 带限函数是再生核Hilbert空间的特例 <br/><br/> 2. 3 "时一频"限 <br/><br/> 2. 4 连续小波变换(CWT-Continuous Wavelet Transform) <br/><br/> 2. 5 连续小波变换的基础：再生核milbert空间(r. k. H. s) <br/><br/> 2. 6 高维连续小波变换 <br/><br/> 2. 7 连续窗口傅里叶变换 <br/><br/> 2. 8 通过连续变换构造有用算子 <br/><br/> 2. 9 连续小波变换作为数学变焦：局部正则性的表征 <br/><br/> 第3章 离散小波变换：框架 <br/><br/> 3. 1 小波变换的离散化 <br/><br/> 3. 2 框架的性质 <br/><br/> 3. 3 小波框架 <br/><br/> 3. 4 窗口傅里叶变换的框架 <br/><br/> 3. 5 时一频局部化 <br/><br/> 3. 6 框架中的冗余：能得到些什么? <br/><br/> 3. 7 一些结论性的注记 <br/><br/> 第4章 时-频密度和正交基 <br/><br/> 4. 1 在小波变换及窗口傅里叶变换中时一频密度的作用 <br/><br/> 4. 2 标准正交基 <br/><br/> 第5章 正交小波基与多分辨分析 <br/><br/> 5. 1 多分辨分析的基本思想 <br/><br/> 5. 2 举例 <br/><br/> 5. 3 放宽尺度函数的正交条件 <br/><br/> 5. 4 更多的例子：Battle-Lemarie小波族 <br/><br/> 5. 5 正交小波的正则性 <br/><br/> 5. 6 与子带滤波方法的联系 <br/><br/> 第6章 紧支撑小波的标准正交基 <br/><br/> 6. 1 mo的构造 <br/><br/> 6. 2 与标准正交小波基一致 <br/><br/> 6. 3 标准正交的充分必要条件 <br/><br/> 6. 4 生成正交小波基的紧支撑小波的例子 <br/><br/> 6. 5 级联算法：与重分或精细格式的联系 <br/><br/> 第7章 紧支撑小波正则性的进一步讨论 <br/><br/> 7. 1 基于傅里叶的方法 <br/><br/> 7. 2 直接法 <br/><br/> 7. 3 具有更高正则性的紧支撑小波 <br/><br/> 7. 4 正则性或消失矩 <br/><br/> 第8章 紧支撑正交小波的对称性 <br/><br/> 8. 1 紧支撑正交小波基缺乏对称性 <br/><br/> 8. 2 Coiflets <br/><br/> 8. 3 对称双正交小波基 <br/><br/> 第9章 泛函空间的小波刻划 <br/><br/> 9. 1 小波：空间Lp(R), 1<br/> 9. 2 泛函空间特征的小波刻划 <br/><br/> 9. 3 L1[(0, 1)]中的小波 <br/><br/> 9. 4 小波展开与傅里叶级数的比较 <br/><br/> 第10章 正交小波基通论及其技巧 <br/><br/> 10. 1 伸缩因子为2的多维小波基 <br/><br/> 10. 2 整数伸缩因子大于2的一维标准正交小波基 <br/><br/> 10. 3 具有矩阵伸缩因子的多维小波基 <br/><br/> 10. 4 具有非整数伸缩因子的一维标准正交小波基 <br/><br/> 10. 5 更好的频率分辨："分裂"方法 <br/><br/> 10. 6 小波包基 <br/><br/> 10. 7 区间上的小波基

论文以高速CCD相机、镜头、图像采集卡及工控机为核心组件，构建了基于机器视 觉的硬件平台，用来对图像进行采集与处理。在LED分拣设备中，晶粒的位置信息是至 关重要的，它为整个的分拣工作提供了基本参数信息。为了得到LED晶粒的位置参数， 论文中采用了基于区域灰度值的模板匹配算法。深入分析了模板匹配算法的功能及预处理 的过程。在相应的匹配工作基础上要对图像进行区域的分割，进而改变图像的表示方法， 并对图像像素进行再组织，形成更高级的表示单元。区域分割是一个集合划分的过程，它 只是把相似的像素划分到不同的区域中，分割得到的区域仍然有很多冗余信息为了消除这 些冗余信息，在此提出了感兴趣区域来描述图像。它可以增强图像对比度，能显著的描述 物体的轮廓和形状，并在一定程度上消除了图像的冗余信息，突出图像的主要内容

二维平面视图可通过普通 CCD 相机获取，数据来源要求不高。基于外观 （Appearance-based）或基于视图（View-based）的三维物体识别算法研究，近来 成为人们研究的热点。基于视图的方法通过视觉相似性来识别物体，使得识别系 统设计相对简单，无需显式计算物体的三维模型。另外一方面，基于局部特征匹 配的方法考虑了视图间的局部相似性，不要求匹配所有视图特征，即使物体被部 分遮挡，也有可能检测到局部特征，并完成识别，对于物体的重叠和背景杂波表 现出较好的稳健性。本文研究了基于二维视图和基于局部特征提取匹配的三维物 体识别，及其在智能视频监控系统中的应用，改进了卡尔曼滤波器多目标跟踪性

图像测量，是建立在计算机视觉理论基础上的新测量技 术，是以光学为基础，融光电子学 计算机技术 激光技术 图 像处理技术等现代科学技术为一体，光 机电与计算机相结合 的测量系统 图像测量把图像当作检测和传递信息的手段或 载体加以利用，通过处理被测图像而获得所需的各种参数，是 将图像处理技术应用于测量领域的一种新的测量方法 随着 计算机技术 数字图像处理技术和光电技术的发展，图像测量 技术得到越来越广泛的应用

多尺度几何边缘是图像的重要特征，其中包含了图像大量的信息。边缘检测的效果将直 接影响到图像的分割和模式的识别。传统的图像边缘检测算法大多是基于点的检 测算法，只能在很少的几个方向搜索边缘，不能有效地利用图像的几何正则性。 多尺度几何分析法能够更好的利用图像的几何正则性。本论文通过对多尺度 几何分析中各种变换方法的比较，选择应用Beamlet变换和Wedgelet变换对图像进 行处理，研究图像边缘检测的新算法。主要研究工作包括两部分内容：一是基于 多尺度几何分析构建图像边缘检测的新算法；二是在嵌入式平台上对新算法进行 物理验证，并对算法进行优化。 分析在图像边缘检测中的应用

小波变换教程,通俗介绍，国外翻译的 欢迎来到这个小波变换的入门教程。小波变换是一个相对较新的概念（大概十年的 ） ， 但是有关于它的文章和书籍却不少 。 这其中大部分都是由搞数学的人写给其他搞数 人看的 ， 不过 ， 仍然有大部分搞数学的家伙不知道其他同行们讨论的是什么 （ 我的一个 教授就承认过 ） 。 换言之 ， 大多数介绍小波变换的文献对那些小波新手们来说用处不大 仅为个人观点）。

小波变换入门，国外人写的，入门可以，比较清楚

基于边缘检测和Hough变换的车牌定位系统的研究与实现

Canny边缘检测算法原理及其VC实现详解

CoDeSys+2[1].3+中文教程（学习PLC编程的最好教程）.pdf

GB 50089-2007 民用爆破器材工程设计安全规范