快乐虾
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本文适用于
ADSP-BF561
Visual DSP++ 5.0(update 6)
Bfin-uclinux-2009r1.6
欢迎转载，但请保留作者信息
下面试试加载SMP内核，首先编译一个支持SMP的内核，仍然关闭PLL配置。
1.1.1 当前VDSP的状态
A核加载并运行uboot。
B核运行一段空闲代码，这是为了a核的PLL配置不得不为之。
1.1.2 面临的问题
当内核启动时，b核的启动代码是由a核写入L1 SRAM再启动b核运行的。内核假设此时B核是处于关闭状态的，如果检测到B核已经打开则认为是一个BUG。
1.1.3 解决方法
在a核启动b核前通过SICB_SYSCR给B核一个信号并等待，此时我们可以在vdsp下运行b核，然后在b核启动后再给a核一个确认信号，这样就OK了。
这里还有一个问题，此时b核的PC指针并不处于0xff600000，因为它此前正在运行一段空闲代码。因此我们必须手工把b核的pc指针设置为0xff600000，然后再运行。
我们需要修改arch/blackfin/mach-bf561/smp.c文件，首先在a核中加入等待的代码：
int __cpuinit platform_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
{
unsigned long timeout;
/* CoreB already running?! */
//BUG_ON((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0);
printk(KERN_INFO "Booting Core B./n");
spin_lock(&boot_lock);
if((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0)
{
// 提示用户在vdsp下运行b核并等待
printk(KERN_INFO "please run coreb under vdsp. /n");
bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0080);
SSYNC();
while(bfin_read_SICB_SYSCR() & 0x0080) udelay(100);
}
/* Kick CoreB, which should start execution from CORE_SRAM_BASE. */
SSYNC();
bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() & ~COREB_SRAM_INIT);
SSYNC();
timeout = jiffies + 1 * HZ;
while (time_before(jiffies, timeout)) {
if (cpu_isset(cpu, cpu_callin_map))
break;
udelay(100);
barrier();
}
spin_unlock(&boot_lock);
return cpu_isset(cpu, cpu_callin_map) ? 0 : -ENOSYS;
}
在这里我们注释掉了最前面的BUG_ON，然后加了一个if语句判断COREB_SRAM_INIT，当我们不使用vdsp加载时，这个条件并不满足，因此里面的代码也不会执行，不会影响内核的启动。
接着我们要让b核启动后给a核一个启动信号：
void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
{
………….
// 向a核确认我们已经开始运行
bfin_write_SICB_SYSCR(bfin_read_SICB_SYSCR() | 0x0800);
}
搞定。
1.1.4 内核启动
从console我们可以看到完整的启动过程：
bfin>bootm 2800000
## Booting kernel from Legacy Image at 02800000 ...
Image Name: Linux-2.6.28.10-ADI-2009R1
Image Type: Blackfin Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 3409881 Bytes = 3.3 MB
Load Address: 00001000
Entry Point: 001e1a88
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK
Starting Kernel at = 001e1a88
Linux version 2.6.28.10-ADI-2009R1 (wmz@localhost.localdomain) (gcc version 4.1.2 (ADI svn)) #60 SMP Wed Nov 4 09:57:24 CST 2009
bootconsole [early_shadow0] enabled
Board Memory: 64MB
Kernel Managed Memory: 64MB
Memory map:
fixedcode = 0x00000400-0x00000490
text = 0x00001000-0x000ff910
rodata = 0x000ff920-0x0014cc34
bss = 0x0014d000-0x001c30e4
data = 0x001c3100-0x001d4000
stack = 0x001d2000-0x001d4000
init = 0x001d4000-0x006ba000
available = 0x006ba000-0x03eff000
DMA Zone = 0x03f00000-0x04000000
Hardware Trace Active and Enabled
Boot Mode: 0
Reset caused by Software reset
Blackfin support (C) 2004-2009 Analog Devices, Inc.
Compiled for ADSP-BF561 Rev 0.5
Blackfin Linux support by http://blackfin.uclinux.org/
Processor Speed: 599 MHz core clock and 99 MHz System Clock
NOMPU: setting up cplb tables
NOMPU: setting up cplb tables
Instruction Cache Enabled for CPU0
Data Cache Enabled for CPU0 (write-through)
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping off. Total pages: 16001
Kernel command line: console=ttyBF0,57600n8
Configuring Blackfin Priority Driven Interrupts
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
console [ttyBF0] enabled, bootconsole disabled
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory available: 57024k/65536k RAM, (5016k init code, 1018k kernel code, 850k data, 1024k dma, 600k reserved)
Calibrating delay loop... 1187.84 BogoMIPS (lpj=2375680)
Security Framework initialized
Mount-cache hash table entries: 512
CoreB bootstrap code to SRAM ff600000 via DMA.
Booting Core B.
please run coreb under vdsp.
Instruction Cache Enabled for CPU1
Data Cache Enabled for CPU1 (write-through)
Calibrating delay loop... 1191.93 BogoMIPS (lpj=2383872)
Brought up 2 CPUs
SMP: Total of 2 processors activated (2383.87 BogoMIPS).
Blackfin Scratchpad data SRAM: 4 KB
Blackfin Scratchpad data SRAM: 4 KB
Blackfin L1 Data A SRAM: 16 KB (16 KB free)
Blackfin L1 Data A SRAM: 16 KB (16 KB free)
Blackfin L1 Data B SRAM: 16 KB (16 KB free)
Blackfin L1 Data B SRAM: 16 KB (16 KB free)
Blackfin L1 Instruction SRAM: 16 KB (15 KB free)
Blackfin L1 Instruction SRAM: 16 KB (15 KB free)
Blackfin L2 SRAM: 128 KB (127 KB free)
net_namespace: 296 bytes
NET: Registered protocol family 16
Blackfin DMA Controller
ezkit_init(): registering device resources
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
msgmni has been set to 111
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
io scheduler cfq registered
Serial: Blackfin serial driver
bfin-uart.1: ttyBF0 at MMIO 0xffc00400 (irq = 35) is a BFIN-UART
brd: module loaded
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
Freeing unused kernel memory: 5016k freed
dma_alloc_init: dma_page @ 0x006b7000 - 256 pages at 0x03f00000
_____________________________________
a8888b. / Welcome to the uClinux distribution /
d888888b. / _ _ /
8P"YP"Y88 / | | |_| __ __ (TM) |
8|o||o|88 _____/ | | _ ____ _ _ / // / |
8' .88 / | | | | _ /| | | | / / |
8`._.' Y8. / | |__ | | | | | |_| | / / |
d/ `8b. / /____||_|_| |_|/____|/_//_/ |
dP . Y8b. / For embedded processors including |
d8:' " `::88b / the Analog Devices Blackfin /
d8" 'Y88b /___________________________________/
:8P ' :888
8a. : _a88P For further information, check out:
._/"Yaa_: .| 88P| - http://blackfin.uclinux.org/
/ YP" `| 8P `. - http://docs.blackfin.uclinux.org/
/ /.___.d| .' - http://www.uclinux.org/
`--..__)8888P`._.' jgs/a:f - http://www.analog.com/blackfin
Have a lot of fun...
BusyBox v1.13.4 (2009-10-29 17:49:42 CST) built-in shell (msh)
Enter 'help' for a list of built-in commands.
root:/> pwd
/
1.1.5 加载符号信息
下面我们在VDSP下中断下来，通过File -> Load symbol加载符号，为ab核指定相同的文件vmlinux：
这样我们就可以看到有限的符号信息了。
1.1.6 驱动开发
与单核一样，只不过我们不知道驱动将由哪个核运行，因此我们在下载完成后需要为ab核重新加载一次符号信息，然后……………..
想怎么调试就怎么调试…………
近日，我家6岁的小姑娘参加了第六届POP全国少儿英语风采大赛，拉票进行中（2011-6-15前）。
请帮忙点击新东方网站的链接：
http://popdasai.xdf.cn/toupiao.php?do=space&uid=4237
投她一票，谢谢！
2 参考资料
让vdsp与uclinux共舞（9）：查找内核函数(2009-11-3)
让vdsp与uclinux共舞（8）：vdsp驱动框架(2009-11-3)
让vdsp与uclinux共舞（7）：在内核为驱动预留空间(2009-11-2)
让vdsp与uclinux共舞（6）：用vdsp开发驱动的设想(2009-11-2)
让vdsp与uclinux共舞（5）：加入dwarf调试信息(2009-11-2)
让vdsp与uclinux共舞（4）：加载uclinux(2009-11-2)
让vdsp与uclinux共舞（3）：boot kernel(2009-10-31)
让vdsp与uclinux共舞（2）：vdsp的影响(2009-10-31)
让VDSP与uclinux共舞（1）：开篇(2009-10-30)
关于uClinux-2.6(bf561) for VDSP的移植（2008/3/11）
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