- 博客(2)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 机器人操作系统ROS教程（三） ROS新手教程
前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对 新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手 来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为一个参考。 一、ROS 的安装 ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用的操作系统是ubuntu，
2016-01-25 22:22:29
1183
转载 机器人操作系统ROS教程（二） ROS总体框架
根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核 心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具 ，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织 开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV、PCL等；库的上一层是从功能角度提供的代码，如人脸识别，
2016-01-25 22:14:30
726
中证债券估值产品介绍.pdf
中证债券估值产品是一种基于债券市场的定量分析工具，旨在为投资者提供债券估值、评级、风险分析以及投资建议等服务。该产品以中证债券指数为基准，采用全面、科学、客观的方法进行债券估值，为投资者提供全面、准确的市场信息，帮助其做出理性的投资决策。
中证债券估值产品具备以下特点：
1.全面的债券覆盖：产品覆盖国内各种类型债券，包括国债、地方政府债、企业债、金融债、可转债等多种类型。
2.科学的估值方法：产品采用基于市场实际情况的定量分析方法，结合债券发行人的信用评级、债券期限、利率等因素进行债券估值，准确反映债券的市场价值。
3.客观的风险评估：产品为投资者提供全面的债券风险评估，包括信用风险、市场风险、利率风险等方面，帮助投资者全面了解债券投资风险。
4.智能的投资建议：产品根据债券市场的变化，为投资者提供智能、个性化的投资建议，帮助其调整投资组合，优化投资收益。
总之，中证债券估值产品是一款专业、可靠的债券投资工具，可以帮助投资者降低风险、提高收益，是债券
2023-04-10
全国公募基金市场投资者状况 调查报告(2020 年度)
全国公募基金市场投资者状况调查报告(2020年度)是一份关于公募基金市场及其投资者的权威调查报告。该报告通过对全国公募基金市场投资者的调查，深入研究了公募基金投资者的投资偏好、风险偏好、投资行为等多个方面的数据，提供了全面的投资者状况分析和市场趋势预测。
报告分析了公募基金市场的投资者类型、投资偏好以及资产配置等方面的数据，对不同类型的投资者进行了分类研究和投资行为分析，为投资者提供了有价值的投资参考和指导。此外，报告还展望了公募基金市场未来的发展趋势和投资机会，为投资者提供了一份具有参考价值的投资战略规划和市场分析报告。本报告是公募基金市场投资者状况的重要参考资料，对投资者和行业从业者具有重要的参考价值。
2023-04-03
A股投资者结构全景图深度剖析
A股投资者结构全景图深度剖析是一份权威报告，该报告通过深入分析A股投资者结构，并结合市场热点和政策环境，全面解读A股市场现状和未来发展趋势。该报告涵盖了投资者类型、投资偏好、交易行为等多个方面的数据，通过数据可视化和图表分析，清晰呈现了A股市场的投资者结构和特征。
报告还对不同投资者类型的投资行为和市场影响因素进行了深入剖析，为投资者提供了有价值的投资参考和指导。此外，报告还对A股市场未来的发展趋势和投资机会进行了展望和预测，为投资者提供了一份具有参考价值的投资战略规划和市场分析报告。
2023-04-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人