linbaozhanghu-CSDN博客

原创 Windows实时拓展Kithara

Kithara软件简介德国Kithara软件公司是业界知名的Windows实时拓展软件专家，自1996年开始致力于Windows实时拓展软件的研发。其推出的模块化Windows实时拓展软件Kithara Realtime Suite（KRTS）支持Windows XP/7/8/10（32&64bit），为Windows平台提供优秀的实时性能，支持EtherCAT工业实时以太网主协议站，...

2019-02-25 22:48:11 4203 1

转载 Linux PM QoS framework

转自：蜗窝科技，www.wowotech.netLinux PM QoS framework(1)_概述和软件架构1. 前言QOS为Quality Of Service（服务质量）的简称，对PM QoS而言，表示Linux kernel电源管理相关的服务质量。那到底什么是服务质量呢？我们知道，Linux PM的主要功能，是节省功耗，但同时，会付出一定的性能代价，

2015-11-18 11:24:55 1942

原创 C#委托和事件

一、委托和类一样，是一种用户自定义类型，它可以实现C++中函数指针的功能，且比函数指针更安全，功能更多！1、委托声明：delegate void AnimalPlay(string name) ;//AnimaPlay是委托的类型2、委托实例化：委托在使用时和类一样（除Static类型的类）要实例化，如下：deleDogPlay就是委托的实例AnimalPlay

2015-01-29 21:11:01 666

原创 TwinCAT PLC 使用

TwinCAT软件是倍福公司（Beckhoff）基于CoDeSys进行二次开发和扩充的一个基于Windows的控制和自动化技术软件。TwinCAT PLC与传统的 PLC 相比， CPU、硬盘、内存资源有了数量级的提升，运算快，数量区和程序区几乎无穷大。除执行普通的逻辑运算外，还能调用 Windows 操作系统的功能，比如文件操作、应用程序启动或者停止、注册表修改、关闭或者重启操作系统等等

2015-01-26 09:25:57 16369

在CoDeSys编程环境下，编写应用程序时可以调用相应的符合PLCopen标准规范的运动控制功能块，这样就可以大大提高数控系统编写效率。另外对于不同硬件，可以通过调用用户自定义的功能块库（.Library文件），实现对不同硬件的操作。在Windows CE 操作系统下，OEM组件库是以DLL（Dynamic Link Library，动态链接库）的形式存在的，它是通过CoDeSys 提供的二次开发

2015-01-26 09:17:05 8331

Windows实时套件Kithara

Kithara实时拓展套件（KRTS，Kithara RealTime Suite）是德国Kithara公司（www.kithara.com）针对Windows系统开发的的软件产品。其通过构建一个与Windows并行执行的实时核来拓展windows的实时性能，从而让windows系统也可以应用于对系统实时性有极高要求的工业应用环境中，如机器人，检测装备，非标产线装备等。Kithara在其实时核中，还构建了EtherCAT主站，CAN，LIN，FlexRay,以及支持GiGE接口以及OpenCV和Halcon库的实时视觉模块，用户可以根据需要选择不同的模块来构建一个基于Windows的强大控制系统。

2018-02-05

TwinCAT入门资料

文档包含了5个学习文件，分别为《TwinCAT从入门到精通》，《TwinCAT PTP实用教程》，《TwinCAT编程手册》，《TwinCAT介绍》，《TwinCAT软件基本使用教程》

2015-01-26

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