OpenCV学习笔记（三）—— OpenCV编程起点

摘要：

        由于最近AR（增强现实）这个概念非常火爆，各种基于AR的应用及游戏逐渐面向大众，而在AR中最重要的两个技术就是跟踪识别和增强渲染，其中跟踪识别是通过OpenCV这个开源的计算机视觉库来实现的，所以我就想着研究一下这个库，这里是个人的学习笔记，不是什么权威的教程，如果你们有错误也麻烦帮我指出哈。

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前言：

    用OpenCV来完成我们的功能之前，我们需要先了解几个关键的点：

1.OpenCV的命名空间

2.图片的载入、显示及输出

案例源码：

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#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main(){
	// 读入一张图片（游戏原画）  
	Mat img = imread("pic.jpg");
	// 创建一个名为 "游戏原画"窗口  
	namedWindow("游戏原画");
	// 在窗口中显示游戏原画  
	imshow("游戏原画", img);
	// 等待6000 ms后窗口自动关闭  
	waitKey(6000);
}

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一、OpenCV的命名空间：

    在第一篇中我们引入了一个显示图片的案例，在头文件引入之后和main函数之前，我们可以看到这样一句声明：

using namespace cv;

    这就是命名空间的声明，在OpenCV中，C++类和函数都是定义在 cv命名空间内的，所以假如我们需要在代码中引用OpenCV的时，需要声明其命名空间，方法有两个：

1.在main函数之后用“using namespace cv;”来声明命名空间

2.在要调用的类或者函数前面加上“cv::”来声明命名空间
    显然，使用第一种方法的声明更加简洁方便。

二、图片载入、显示及输出：

1.图片载入：

    我们要在窗口显示一张图片，首先我们需要将图片载入并转换成指定数据结构的数据存储，然后在需要显示的时候再将存储数据传递给显示接口，在案例中，我们载入图片的代码如下：

<span style="font-size:18px;">    // 读入一张图片（游戏原画）  
    Mat img = imread("pic.jpg");</span>

       从以上代码我们发现，我们用imread函数载入pic.jpg这张图片之后，OpenCV中使用Mat类型来存储载入的图片数据，那么Mat类型有什么特点呢？

    cv::Mat：是OpenCV用来保存图像以及其他矩阵数据的数据结构，其默认的尺寸为0，当然在定义是也可以指定其尺寸，例如我们在定义一个Mat对象时：cv::Matpic(640,1024,cv::Scalar(50));

    imread函数：

官方原型：Mat imread(const string& filename, int flags=1 );

    包含了两个参数：

参数一：const string&类型，用于填写图片存放的路径

参数二：int类型，载入标志，用于指定载入图片的颜色类型。显然这是一个枚举类型的，而且其缺省值为1,具体的枚举表可以在higui_c.h中找到。当然除了枚举也可以根据flag的赋值范围来判断颜色类型：

    flags >0：返回一个3通道的彩色图像

•         flags =0：返回灰度图像
•         flags <0：返回包含Alpha通道的加载的图像
• （需要注意的点：输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢，这里就需要取负值。）

2.图片显示：

    显示图片，我们需要两个步骤：创建窗口和显示图片

    namedWindow函数：

官方原型： void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE ); 

参数一：用于标识作用的，窗口的名称，不作为显示名称

参数二：int类型的窗口标识（跟窗口的大小有关）

    imshow函数：

官方原型：void imshow(const string& winname, InputArray mat); 

参数一：窗口的名称，作为显示名称

参数二：图片矩阵类型数据

3.图片输出：

    在OpenCV中，我们通常用imwrite函数来输出图像到文件中，即

    imwrite函数：

官方原型：bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() ); 

参数一：输出之后的文件名，需要加上后缀

参数二：输出的一个图片Mat数据

参数三：特定格式保存的参数编码,具有默认值，一般不填

三、实例：

    在这里，我们读取两张图片，然后合并图片信息，并输出合并后的图像到文件：

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;

int main(){
	//载入图片
	Mat pic = imread("pic.jpg");
	//包含透明度
	Mat logo = imread("logo.jpg",-1);

	//分别显示两张图片
	namedWindow("原画【1】"); 
	imshow("原画【1】", pic);
 
	namedWindow("原画【2】");
	imshow("原画【2】", logo);

	Mat imageROI = pic(Rect(800, 350, logo.cols, logo.rows));

	//将logo加到原图上
	addWeighted(imageROI, 0.5, logo, 0.3, 0., imageROI);

	//显示合并后的图片
	namedWindow("原画【3】");
	imshow("原画【3】", pic);

	//将混合之后的结果输出为新的图片
	imwrite("mix_pic.jpg",pic);

	//等待键盘任意按钮事件
	waitKey();

	return 0;
}

    这里我们还用到了一个 waitKey()函数，起作用就是让当前程序处于等待状态，保证绘制出来的窗口不会一闪而过，直到有键盘输入程序才继续运行。出现的结果是：

 

    

 

    上面是混合之后的结果，我们还在程序中把混合之后的图像Mat数据通过imwrite方法输出为一张新的图片，查看工程目录，可以看到目录中多出了一张图片：