HART帧结构

前段时间做了一部分有线HART的解析，整理了一下基本的帧结构，在此做个笔记

HART帧结构：

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	| PREAMBLE[5..20] | START | ADDR | COM | BCNT | STATUS | DATA | CHK |
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	FF FF FF FF FF 	82	A6 06 B2 BF 01	0F	00	21 

1. PREAMBLE
引导码, 一般是5..20个0xFF, 他是一组同步传输的同步信号, 用以保证信息的同步. 
在开始通讯的时候，使用的是20个FF引导码, 从机应答0信号时将告之主机他“希望”接收几个字节的引导码, 另外主机也可以用59号命令告诉从机应答时应用几位引导码.

2.  START(1Byte)
起始字节, 说明结构为“长”还是“短”, 消息源, 是否是“突发”模式消息.

		0x02:	主机到从机的短帧
		0x82:	主机到从机的长帧
		0x06：	从机到主机的短帧
		0x86:	从机到主机的长帧
		0x01:	突发模式的短帧
		0x81:	突发模式的长帧