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转载 Design of Embedded Systems (DES)

Design of Embedded Systems (DES) Info Autumn 2012 See also the official course description and the Robot Lab site. General aim of this course is to acquire basic knowledge about the systematic de

2013-02-27 10:47:51 792

转载 Xenomai Linux Exercises

Xenomai Linux Exercises Helloworld --- source Multi Tasking Semaphores --- source Periodic Scheduling --- source Intertask Communication --- source Priority Scheduling --- source Round Robin

2013-02-27 10:26:50 635

转载 初识多进程与多线程

1、理解进程的独立空间的实验内容及步骤   (1)编写一个程序,在其 main()函数中定义一个变量shared,对其进行循环加/减操作,并输出每次操作后的结果; Ø  编写一个C程序,实现对变量的先循环加,然后循环减,程序代码如process1.c,代码截图如下: 图1  无进程源码   Ø  对其进行编译运行,结果截图如下: 图2  程序执行结果   注:在这

2013-02-26 16:44:41 888 1

转载 RTAI用户空间编程

(转载)LXRT代码框架 (RTAI的用户空间编程)   2008-10-24 17:49:02|  分类: 实时linux |  标签: |字号大中小 订阅 LXRT代码框架 (RTAI的用户空间编程) [原创] RTAI是我的本科毕业设计题目,刚入手不久,抛转引玉吧。中国做这个的人不算太少,但是都是在写论文,写完了就扔了。黄洋兄不错,开了个RTAI空间,我们大家也

2013-02-26 16:24:45 2764

转载 Linux内核及ARM的内存管理 .

2009-12-16 09:40 1220人阅读 评论(0) 收藏 举报 arch/arm/kernel/head.S 该文件末尾包含了语句:#include "head-common.S",__lookup_processor_type函数在arch/arm/kernel/head-common.S中定义。 关键数据结构:struct proc_info_list,在arch

2013-02-25 09:19:34 557

转载 change Memory map for 256M

Hi, I want to change memory map from default to 256M with DM814x board and EZSDK_5_05_01_04, I use TMDXEVM8148 EVM and EZSDK_dm814x-evm_5_05_01_04. I try to change memory map 256M as follow

2013-02-23 04:57:23 4003

转载 OMAP3530 目标板执行video_copy 例程出错 求帮助?

OMAP3530 目标板执行video_copy 例程出错 求帮助? 此问题已被解答 作者 William Zheng 发表于 2012-4-19 15:42  板子用的天漠的SBC8100,OMAP3530的芯片,256M DDR SDRAM

2013-02-23 04:47:03 3266

转载 学习TI DVSDK过程记录(一):视频数据从哪里来到哪里去 2012-08-18 15:01:14

学习TI DVSDK过程记录(一):视频数据从哪里来到哪里去 2012-08-18 15:01:14 分类: 嵌入式 作者:[email protected] 博客:http://www.cnblogs.com/tinz    本文的copyright归[email protected]所有,使用GPL发布,可以自由拷贝,转载。但转载请保持文档的完整性

2013-02-23 04:24:19 1838

转载 TI OMAP MUX configure .

TI OMAP MUX configure 分类: ARM体系结构与接口技术学习 2012-07-10 17:51 482人阅读 评论(0) 收藏 举报 转载:http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3067021.html Linux下TI omap芯片 MUX 配置分析(以AM335X芯片为例)

2013-02-23 04:18:16 667

转载 android2.3 dvsdk .

android2.3 dvsdk 分类: android系统 2012-09-12 19:22 110人阅读 评论(0) 收藏 举报 1. 下载http://code.google.com/p/rowboat/专用的android2.3 从这里下载和官方的区别是 增加了两个目录 /hardware/ti/omx /external/ti-dsp 2.DVSDK

2013-02-23 04:13:57 522

转载 Loading and starting DSP server c6accel_omap3530.x64P FAILED

Loading and starting DSP server 'c6accel_omap3530.x64P' FAILED This question is answered Posted by Myosotis on Jun 25 2012 07:50 AM Intelle

2013-02-23 04:09:11 1477

转载 DMAI_BSP移植

I recompiled ceexamples. [linux-devkit]$ make ceexamples_clean && make ceexamples Then I tried to recompile DMAI. [linux-devkit]$ make dmai_clean && make dmai Compiling obj/linux/Capture.d

2013-02-21 15:00:38 808

原创 lpm_ioctl 移植

http://cgit.openembedded.org/openembedded/plain/recipes/ti/ti-local-power-manager/lpm-BKL-fix.patch   From b7e83000f316f5f109b9237fde4d1c576534aa1a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Koen Kooi Date:

2013-02-21 13:09:54 767

转载 linux内核开发--LDD3 scull错误集合,内核版本迁移清单 .

分类: linux内核源码学习笔记 2012-02-08 14:54 487人阅读 评论(0) 收藏 举报 由于linux内核版本的升级,往往会让能在老版本内核上编译通过的驱动程序移植到新版本内核中出现各种编译和链接错误,这里就将我遇到的一些问题做个整理,让后续开发更流畅^_^! 当前内核版本为3.2.4 1.make[1]: Entering director

2013-02-21 11:05:22 485

WhatIsGrblGru.pdf

GrblGru is ... • a 3D-simulation tool for mills and lathes • a G-code sender for Grbl and TinyG • a CAM-program for mills and lathes • a tool to learn the CNC-technic without having a ’real’ machine.

2020-07-13

Matlab Robotic Toolbox

2016-12-04

Learning ROS for Robotics Programming

ROS 开源编程指导,很好的技术文档。ros文档社区可以下载到源代码

2014-08-29

CNCg代码讲义

很好的数控讲义,如果在研究数控马上看看。CNC車床教學講義

2013-08-06

libpcap编程

Programming with Libpcap

2012-05-07

空空如也

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