Qt之Modbus协议

最新推荐文章于 2024-03-07 15:02:09 发布
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分类专栏： Qt 文章标签： Qt Modbus
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说明：Modbus协议有三种模式，这里讲述的RTU模式

1.Qt中几个常用的Modbus类
QModbusRtuSerialSlave // 从站，RTU模式下的服务器类
QModbusRtuSerialMaster // 主站，RTU模式下的客户端类
QModbusClient // 客户端
QModbusServer // 服务器
QModbusRequest // 请求
QModbusResponse // 应答
QModbusReply // 回答
QModbusDataUnit // 存储接收和发送的数据，数据类型为1bit和16bit

2.ModbusMaster发送数据代码流程
(1)创建QModbusClient的对象*pModbusClient
(2)将pModbusClient的值赋值为QModbusRtuSerialMaster类型的对象
(3)设置pModbusClient的串口参数（如COM号、波特率…）
(4)利用QModbusDevice类中的方法connectDevice()连接Modbus网络
(5)创建QModbusDataUnit的数据单元
(6)调用QModbusDataUnit中的方法setValue()装载数据
(7)调用QModbusClient的方法sendWriteRequest()发送数据
(8)根据方法sendWriteRequest()的返回值判断发送是否成功

linuxweiyh
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基于MODBUS通讯协议的8路温度采集、显示、存储上位机软件Qt工程文件
10-28
利用QT creator C++平台完成了基于MODBUS通讯协议的8路温度采集、显示、存储上位机软件，主要包括Qcustomplot、Qfile、QLCDNumber、QTableWidget以及QCheckBox的使用，可以在不同的widget上实时绘制8路温度曲线、进行数码管及表格形式的动态显示、在指定文件夹创建TXT文本进行实时数据存储、显示操作记录和时间。
QT modbus串口调试程序
08-08
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【教程】从零开始用QT简易实现modbus通信
year599168784的博客
02-26 1965
本文仅展示了实现modbus通信实现读取和写入功能有哪些需要使用的函数、库、头文件，为了使代码简洁，没有实现对通信异常情况的处理，读者学习后可以自行修改相关参数，或自行定义函数提供用户交互界面去变更这些参数，实现更加复杂的功能。
Qt 中Modbus相关的类
最新发布
jingjm00的博客
03-07 401
发送modbus请求的是Client，接收和处理modbus请求的是Server。这是一个需要澄清的点，否则容易搞糊涂。因此从QModbusReply中我们可以获得完整的reply的PDU和serverAddress(地址域)，可用于调试。最后要说，有时候还是需要看一下Qt的源码（包括官方example）为好，Qt的文档有些地方也说的不太清楚。对于保持寄存器的读写，最主要的就是Modbus协议的功能码0x03, 0x06, 0x10。通信，通信由主机发起，一问一答式，从机无法主动向主机发送数据。
QT中的Modbus
MasterPJ的博客
02-03 675
类在Qt的Modbus模块中是用来表示Modbus协议中不同类型数据单元的。找不到就向父类找，这里是qmodbusdevice有一个定义链接参数的函数，自行查阅手册看下详细。有串口的名字、校验位、波特率、数据位、停止位；还有网口的端口号与IP地址。如果是用来与PLC通信的话，一般用的最多的是。这里我们做测试选个持续的寄存器。
Qt Modbus协议使用
05-20
Qt Modbus协议使用
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05-29
qt实现modbus，有需要研究的朋友下载看看效果，可以编译成功，运行
Qt6教程之三(15) Modbus通信
世界需要程序员，而我就是其中一员！
03-26 7175
本篇博客主要介绍Modbus通信！
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不讲理论，只讲应用。看完这篇就能用起来，爽不爽！！！ 一、Modbus协议通信过程 1.1 主机对从机写数据操作（0x06） 这个功能的目的是：实现主机对从机 寄存器 的写入操作。 注意：是 主机 对 从机 发送数据的示例： 01 06 00 01 00 17 9804 相应字节的意义： 从机地址 功能号 数据地址 数据 ...
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qq_43669764的博客
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【Qt】modbus之串口模式写操作
GuoGuoABC
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发送的数据为： QVector(0, 1, 4, 9, 16, 25, 36, 49, 64, 81)消息数据个数： 10 : QVector(0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1)发送的数据为： QVector(0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1)读到数据为： QVector(0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1)​ ​04. 写HoldingRegisters程序示例​​。​ ​03. 写Coils程序示例​​。
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关于QT Modbus RTU 的总结
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B站视频、CSDN“找宝贝”、度娘、博客园、Github找了好久关于QT联合Modbus（TCP）读写PLC数据的知识真就没有一个能从头到尾讲下来这个知识的，可能有也是我能力有限疏忽了，但是我能力范围内真就没有能把这个事儿说明白的，我自己通过学习CSDN前人的QT5里面读写PLC的知识和B站大佬讲解两个PLC之间TCP通讯，举一反三，硬把他们联系到一起，费话不多少，直接分享我的经验。不知道为啥首先添加新设备（我这个PLC只能用4.2版本的，其他版本不好用，有懂哥可以留言告诉弟弟，感谢）其次设置IP地址 访问
Qt编写Modbus从机程序
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07-01 3433
上一个网文我们使用MODSCAN32软件和串口助手调试了Modbus协议，我们之前还分享过使用Qt编写自己的串口助手，今天我们在上次分享的串口助手的源码基础上，使用Qt编写一个Modbus从机程序，让其与MODSCAN32软件实现数据交互。 实现目标 熟悉Modbus协议0x03和0x06功能码 熟悉QTableView控件的使用 Qt编写的Modbus从设备与ModScan32软件进行数据交互 结果展示 改变QTableView控件中某一个单元格的值 MODSCAN32软件实时获得
qt实现modbus tcp协议
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Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，可用于工业自动化领域中的数据采集、监控和控制。在QT中实现Modbus TCP协议，可以使用第三方库QModbus。 QModbus是一个开源的Qt Modbus库，提供了Modbus TCP和RTU通讯协议的实现。下面是一个简单的Modbus TCP通讯的示例代码： ```c++ #include <QCoreApplication> #include <QDebug> #include <QModbusTcpClient> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 创建Modbus TCP客户端 QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(&a); // 连接到Modbus TCP服务器 client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.1.100"); client->connectDevice(); // 检查连接是否成功 if (!client->isConnected()) { qDebug() << "Modbus TCP连接失败：" << client->errorString(); return a.exec(); } // 读取Modbus寄存器的值 QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 1); if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, 1)) { // 等待响应 while (!reply->isFinished()) { qApp->processEvents(); } // 处理响应 if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) { qDebug() << "Modbus寄存器值：" << reply->resultAt(0); } else { qDebug() << "读取Modbus寄存器失败：" << reply->errorString(); } // 释放响应 reply->deleteLater(); } else { qDebug() << "发送Modbus读取请求失败：" << client->errorString(); } // 断开连接 client->disconnectDevice(); delete client; return a.exec(); } ``` 上面的示例代码中，首先创建了一个QModbusTcpClient客户端，然后连接到Modbus TCP服务器。连接成功后，使用sendReadRequest()方法读取Modbus寄存器的值，并等待响应。如果响应无错误，则打印读取到的寄存器值。最后断开连接并释放客户端对象。 需要注意的是，QModbusTcpClient是异步的，需要等待响应才能处理结果。因此，在等待响应期间需要调用qApp->processEvents()方法处理事件队列。 除了读取寄存器的值，QModbus还提供了其他的Modbus TCP通讯方法，例如写入寄存器的值、读取线圈状态等。具体的使用方法可以参考QModbus的文档。

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