STM32之DMA(直接存储器存储)

DMA简介：
在硬件系统中,主要由CPU(内核),外设,内存(SRAM),总线等结构组成,数据就经常要在内存与外设之间传输转移,或者是从外设A转移到外设B.
DMA(Direct Memory Access)直接存储器存储,是一种可以大大减轻CPU工作量的数据存储方式.
数据转移的一般方式:
例如当CPU需要处理由ADC外设采集回来的数据时，CPU首先要把数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)，然后进行运算处理.
(但是，因为在转移数据的过程中会占用CPU十分宝贵的资源，所以希望CPU更多地被用在数据运算或响应中断之中，而数据转移的工作交由其它部件完成。)
DMA的方式:
DMA可以为CPU分担了数据转移的工作。因为DMA的存在，CPU被解放出来，它可以在DMA转移数据的过程中同时进行数据运算，响应中断，大大提高效率.

DMA的工作:
在STM32中文手册可以找到STM32的系统结构图，可以很清晰的看到STM32内核，存储器，外设以及DMA的连接

所有这些硬件结构最终都通过各种各样的线连接到总线矩阵之中，硬件结构之间的数据转移都经过总线矩阵的协调，使各个外设都能够和谐地使用总线来传输数据.

例如:
在不使用DMA的情况下,内核通过DCode经过总线矩阵协调,使用AHB把外设ADC采集的数据读取到内核，然后内核DCode再通过总线矩阵协调，把数据存放到内存SRAM中。
而在使用DMA之后,由DMA控制器的DMA总线与总线矩阵协调，使用AHB把外设ADC的数据经由DMA通道存放到内存SRAM。在这个数据传输的过程中，不需要内核的全程参与，所以内核可以同时进行数据运算，而且DMA的方式是点到点的数据转移，而不使用DMA的方式还要以内核来作为中转站，显然是DMA的传输方式的效率更高。（所以”直接“是很强的东西！！）

DMA的控制参数:
要使用DMA，需要确定一系列的控制参数:
如外设数据的地址，内存地址，传输方向等，在开启DMA传输前还要先发出DMA请求。

DMA实例main函数:
main函数功能：
实际上是利用DMA把数据(数组)从内存转移到外设(串口)。外设工作的时候，除了转移数据，实质是不需要内核干预的，而数据转移的工作现在交给了DMA，所以在串口发送数据的时候，内核同时还可以进行其它操作，比如点亮LED灯（类似一个线程动作&#x