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原创 ant编译android程序时报错，build.xml:49: taskdef class com.android.ant.SetupTask cannot be found

我用ant创建了android程序，但是在ant debug编译的时候报错：build.xml:49: taskdef class com.android.ant.SetupTask cannot be found  这个错误，网上说是项目目录中local.properties文件中的sdk-location SDK的位置不对，可我看了一下，位置没问题，现在找不到原因了,SDK是1.6版本，ANT版本是ant-1.8.2(1.7版本的也试了，不行),求助大家帮忙了，看看我哪个步骤出现了问题。。