Areation-CSDN博客

原创 C++/PCL点云程序运行时间计时

#include <pcl/console/time.h>int main(){pcl::console::TicToc tt; tt.tic();.............................................std::cout << "[time: " << tt.toc() << " m...

2018-12-26 13:07:44 1233 2

原创笔试题

1、linux系统中如何查看接口配置，说明下图中的各参数的含义：ge1 Link encap:Ethernet Hwaddr 00:10:F3:42:84:AB inet addr:192.168.11.56 Bcast:192.168.11.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr:fe80::210:f3f...

2018-10-12 19:54:56 262

转载 Kinect V2的精度及V1的比较

先给出结论，KinectV2的精度在2mm~4mm左右，距离越近精度越高，越远精度稍微差点。对于日常交互的使用，这已经算很高的精度了。他们测试了五种参数：他们在多个位置进行测量，得到kinectV2在不同位置的精度分布如下图的结论：右侧大三角是KinectV2在纵向（垂直于地面）的精度分布，下侧大三角是KinectV2在水平面（平行于地面）上的精度分布。在绿色区域精度...

2018-09-25 20:39:14 10424

转载点云加高斯噪声

添加高斯噪声#include <iostream> //标准输入输出流#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件#include <pcl/point_cloud.h>#include &lt...

2018-09-25 16:39:05 4551

原创 Linux 下运行c++程序及环境

1 使用touch add.cpp创建一个名为add的c++文件2 用ls查看创建文件是否存在3 用gedit add.cpp打开文件进行编辑4 保存5 用g++ add.cpp -o test运行该程序，结果保存在test文件中6 用./test查看运行结果。...

2018-08-02 19:02:23 8614 1

转自：http://www.zhangzscn.com/index.php/pro_pcl-get_code_runing_time/有时需要计算代码运行的时间，使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功能。具体用法如下：12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637#include ...

2018-05-15 19:32:15 773

转载 aaa

图形学领域的关键算法及源码[转]转载 2017年08月17日 16:47:24标签：图形学 /算法571Computer Graphics Research Software Last updated December 5, 2012.Try searching this

2018-01-12 03:37:55 877

转载 2018年【计算机视觉&机器学习&人工智能】国际重要会议汇总

转自：http://www.sohu.com/a/206338786_1000077272018年【计算机视觉&机器学习&人工智能】国际重要会议汇总每年全世界都会举办很多计算机视觉（Computer Vision，CV）、机器学习（Machine Learning，ML）、人工智能（Artificial Intelligence ，AI）领域的学术会议。笔者选

2018-01-09 21:43:34 1750

转载点云中国激光

optics letters、optics express、optics and laser technology、optics and laser in engineering、optics communication、journal of modern optics1光学学报2中国激光（属于超一流中文光学杂志），与COL一起是中国激光杂志社旗下的三大王牌杂志，也

2017-11-21 17:11:04 926

转载 Linux中DHCP服务器配置

转自：http://www.jmqy.com/192168253/2012/0417/16530.htmlDHCP的全称是动态主机配置协议，它的目的就是为了减轻TCP/IP网络的规划、管理和的负担，解决IP地址空间缺乏问题。DHCP分为两个部分：一个是服务器端，而另一个则是客户端。所有的IP网络设定资料都由DHCP服务器集中管理，并负责处理客户端的DHCP要求；而客户端则会使用从服务器分配

2017-11-21 15:56:26 1424

转载操作系统

操作系统的功能：进程与处理机管理、作业管理、存储管理、设备管理、文件管理。对应即可

2017-11-21 15:21:36 165

转载 spss

SPSS的基本界面包括主窗口（数据编辑窗口）、结果输出窗口、对象编辑窗口、语法编辑器窗口和脚本编写窗口

2017-11-21 14:43:45 594

转载机器学习卷积与池化

输入图片大小为200×200，依次经过一层卷积（kernel size 5×5，padding 1，stride 2），pooling（kernel size 3×3，padding 0，stride 1），又一层卷积（kernel size 3×3，padding 1，stride 1）之后，输出特征图大小为：A. 95B. 96C. 97D. 98E.

2017-11-21 11:46:10 1422

转载 Linux中文件系统中的inode介绍

转自：http://blog.csdn.net/haiross/article/details/39157885一、inode是什么？理解inode，要从文件储存说起。文件储存在硬盘上，硬盘的最小存储单位叫做"扇区"（Sector）。每个扇区储存512字节（相当于0.5KB）。操作系统读取硬盘的时候，不会一个个扇区地读取，这样效率太低，而是一次性连续读取

2017-11-21 10:53:21 3469

转载 matllab处理三维点云

转自：http://blog.csdn.net/sdochengxu1993/article/details/46661381http://blog.csdn.net/silent56_th/article/details/53861324http://cn.mathworks.com/help/vision/ref/pointcloud-class.html

2017-11-10 22:48:11 655

转载 pcl点云中pcd格式点云定义详解

转自：http://blog.csdn.net/Linear_Luo/article/details/52647790 PCL中的基本数据结构是PointCloud，PointCloud是一个C++类，包含了如下数据域：width (int) 用点云数据集中的点数初始化width，width其实有两个含义： (1)对于无组织或者说无结构的点云来说，width就是指

2017-11-06 22:55:44 6894

转载 pcl--不同格式点云的转换

转自 http://blog.csdn.net/baidu_26408419/article/details/53931489?locationNum=2&fps=1①代码：#include #include #include #include #include #include //loadPolygonFileOBJ所属头文件；using namespace

2017-10-27 15:18:18 2190

原创 matlab读取点云文件

%matlab读取ply格式,效果较好，可以旋转ptCloud = pcread('2111.ply'); % read from a PLY filefigurepcshow(ptCloud);title('Original Data');%matlab 读取txt格式，不能旋转clear;clc;sig=importdata('tree.txt');x=

2017-10-27 14:38:26 15421 6

转载 CloudCompare功能概要

Fileopen：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Edit：Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合

2017-10-25 14:03:33 4647

转载点云格式转换

http://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/69802293

2017-10-24 23:10:50 3652

转载 Kinect点云配准

http://www.eepw.com.cn/article/201604/290273.htm

2017-10-13 22:32:24 1256

转载多视角配准问题

http://blog.csdn.net/yuluoxuanyuan1992/article/details/54138522

2017-10-13 22:27:48 1170

转载点云PCL估计一个点云的表面法线

表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本，这样就会有两种解决方法：使用曲面重建技术，从获取的点云数据集中得到采样点对应的曲面，然后从曲面模型中计

2017-10-13 20:52:04 8849

转载智力4

有16瓶水，其中只有一瓶水有毒，小白鼠喝一滴之后一小时会死。请问最少用（B）只小白鼠，在1小时内一定可以找出至少14瓶无毒的水？A2B3C4D5链接：https://www.nowcoder.com/questionTerminal/a09c0eecbf684b0cba2ad0be32b7988e来源：牛客网将16瓶药水用二进制表示，为0000,0001,0010..

2017-09-29 00:32:09 315

转载智力3

已知30箱饮料中有1箱有质量问题，只要喝一小滴2小时内肯定会拉肚子。请问最少需要（B）个人才能在3小时内找出问题饮料？A3B5C7D11可以根据二进制计算，2^5=32 将每箱奶按照二进制编号：第一箱为00001最后一箱11110五个人编号1-5分别和对应位置为1的饮料，第一箱都不喝，第二箱只有编号为5的人喝，最后一箱1234都喝5不喝，最后根据拉肚子的情况来判断，如果1234均

2017-09-28 21:00:30 463 1

转载智力题2

假定函数rand_k会随机返回一个[1，k]之间的整数（k＞=2）,并且每个整数值出现的几率相等。已知目前有rand_7的实现，请问通过调用rand_7和四则运算函数，并适当增加逻辑判断和循环等控制逻辑，下列函数可以实现的有（ABCD）A:rand_3 B:rand_21 C:rand_23 D:rand_47对于rand_x（x鉴于大家对这道题的解释看得不太清，我就在此展

2017-09-28 19:40:55 337

转载智力题1

有12个球，外形相同，其中一个小球的质量与其他11个不同，给一个天平，需要几次把这个小球找出来并且求出这个小球是比其他的轻还是重（）A、3 B、5 C、7 D、9分析：首先将十二个球编号为 1-12。第一次，先将1-4号放在左边，5-8号放在右边。称量结果有３种可能：１右重，２平衡，３左重。下面分别叙述每种可能下的第二步和第三步称量。-----

2017-09-28 17:32:55 268

原创 c++中setw(n)的用法

setw(n)是c++中在输出操作中使用的字段宽度设置，n表示字段宽度。用该函数时必须用头函数名声明：#include进行声明效果图如下：代码：#include #include using namespace std;int main(){cout<< setw(4) <<123 <<1234<<endl;cout << 1 <<setw(7) << 1234 << en

2017-06-23 21:02:34 28458

原创最小二乘法（最小平方法）

最小二乘法又称最小平方法。英文名：Least Squares.是一种数学优化方法，通过最小误差的平方来减少误差。MLS(移动最小二乘法，moving least squares)

2017-06-23 17:09:41 5318

转载深度图像与点云区别

1.深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光点云。点云格式有*

2017-06-05 15:38:10 9178 2

转载 c++中resize（）函数

resize()，设置大小（size）;reserve()，设置容量（capacity）;size()是分配容器的内存大小，而capacity()只是设置容器容量大小，但并没有真正分配内存。打个比方：正在建造的一辆公交车，车里面可以设置40个座椅（reserve(40);），这是它的容量，但并不是说它里面就有了40个座椅，只能说明这部车内部空间大小可以放得下40张座椅而已。而车里面安装了40个座椅

2017-06-05 14:30:52 39426

转载 disp()函数的用法

disp() ：

2016-10-24 16:23:25 11367

原创 pdf

pdf : probability distribution function 概率密度分布函数

2016-10-24 15:06:21 180

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