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飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式

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飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式                   

            标签:              imx6 gpio 配置 映射 地址
 

在linux或android系统中,假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚,比如是GPIO_19这个管脚,那么要像这样:

  1. #define  MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5     \ 
  2. (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))

其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为:

  1. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \ 
  2.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0) 

这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏,其原型为:

  1. #define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,  
  2.         _sel_input, _pad_ctrl)   

IOMUX_PAD宏有6个参数,每个参数的意思是:

参数

含义

_pad_ctrl_ofs 

控制寄存器的偏移地址(16进制)

_mux_ctrl_ofs

MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能

_mux_mode

MUX模式,bit0~3,范围0~7

_select_input_ofs   

SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)

_select_input 

Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3

_pad_ctrl

bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明:

1、_pad_ctrl_ofs

找到数据手册page 2433:

从上图可知:_pad_ctrl_ofs = 0x624

2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode

找到数据手册page 2055的内容:

如上图,_mux_ctrl_ofs取值为0x254,_mux_mode范围为000~110

只有_mux_mode = 0时,_select_input_ofs和_select_input才有效,其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。

3、_select_input_of、_select_input

当_mux_mode = 0时,_select_input_ofs的取值需参考数据手册page 2654:

此时_select_input_ofs=0x8e8,_select_input=0x1

4、_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值为0

综上所述,GPIO_19的配置宏定义如下:

  1. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5            \ 
  2.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0) 
  3. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT     \ 
  4.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0) 
  5. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1           \ 
  6.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0) 
  7. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO         \ 
  8.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0) 
  9. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY           \ 
  10.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0) 
  11. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \ 
  12.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0) 
  13. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER           \ 
  14.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0) 
  15. #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT         \ 
  16.         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0) 

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h

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