opencv常用图像处理函数（C版本）

 

1、cvLoadImage：将图像文件加载至内存；

     函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的图像。其函数原型如下：

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

filename ：要被读入的文件的文件名(包括后缀)；

flags ：指定读入图像的颜色和深度：可选正数、零和负数三种值，正数表示作为三通道图像载入，0表示该图像作为单通道图像，负数表示载入图 像的通道数由图 像文件自身决定。

例子：

    cvLoadImage( filename, -1 ); 默认读取图像的原通道数

    cvLoadImage( filename, 0 ); 强制转化读取图像为灰度图，单通道　

    cvLoadImage( filename, 1 ); 读取彩色图，三通道　

2、cvNamedWindow：在屏幕上创建一个窗口；

    函数cvNamedWindow定义一个窗口，用于显示图像。其函数原型如下：

int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );

  其中，name是窗口名，flags是窗口属性指标值，可以选择CV_WINDOW_AUTOSIZE和0两种值。

CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸与图像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸显示图像。

3、cvShowImage：在一个已创建好的窗口中显示图像；

函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像，其函数原型如下：

void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );

其中，name是窗口名称，image是图像类型指针，一般是IplImage指针。

4、图像保存函数cvSaveImage；

函数cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage类型的指针变量，其函数原型如下：

  int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

  其中，filename是图像保存路径和名称，image是IplImage指针变量。

 函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvLoadImage。

只有8位单通道或者3通道（通道顺序为'BGR' ）可以使用这个函数保存。如果格式，深度或者通道不符 

合要求，请先用cvCvtScale 和cvCvtColor转换；或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。 

5、图像销毁函数cvReleaseImage

函数cvReleaseImage销毁已定义的IplImage指针变量，释放占用内存空间。其函数原型如下：

void cvReleaseImage( IplImage** image );

其中，image为已定义的IplImage指针。

6、cvWaitKey：使程序暂停，等待用户触发一个按键操作；

函数原型为：

C++ : int waitKey(int delay=0)
Python : cv2.waitKey([delay]) → retval
C: int cvWaitKey(int delay=0 )
Python: cv.WaitKey(delay=0) → int

函数功能：

cvWaitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率时间为delay，单位为ms。

返回值为当前键盘按键值。

所以显示图像时，如果需要在cvShowImage("xxxx.bmp",image)后加上while（cvWaitKey(n)==key）为大于等于0的数即可，那么程序将会停在显示函数处，不运行其他代码;直到键盘值为key的响应之后。

delay>0时，延迟"delay"ms，在显示视频时这个函数是有用的，用于设置在显示完一帧图像后程序等待"delay"ms再显示下一帧视频；如果使用cvWaitKey(0)则只会显示第一帧视频。

返回值：如果delay>0,那么超过指定时间则返回-1；如果delay=0，将没有返回值。

　　如果程序想响应某个按键，可利用if(cvWaitKey(1)==Keyvalue)；

经常程序里面出现if( cvWaitKey(10) >= 0 ) 是说10ms中按任意键进入此if块。

注意：个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。比如在MFC环境下，这个函数不起作用。

7、cvReleaseImage：释放图像文件所分配的内存；

函数cvReleaseImage销毁已定义的IplImage指针变量，释放占用内存空间。其函数原型如下：

void cvReleaseImage( IplImage** image );

其中，image为已定义的IplImage指针。

8、cvDestroyWindow：销毁显示图像文件的窗口；

void cvDestroyWindow( const char* name );

name 要被销毁的窗口的名字。

函数cvDestroyWindow销毁指定名字的窗口。

9、cvCreateFileCapture：通过参数设置确定要读入的AVI文件；

cvCreateFileCapture()通过参数设置确定要读入的avi文件，返回一个指向CvCapture结构的指针。

这个结构包括了所有关于要读入avi文件的信息，其中包含状态信息。调用这个函数之后，返回指针所指向的CvCapture结构被初始化到对应的avi文件的开头。

8、cvQueryFrame：用来将下一帧视频文件载入内存；

9、cvReleaseCapture：释放CvCapture结构开辟的内存空间；

10、cvCreateTrackbar：创建一个滚动条；

 

11、cvSetCaptureProperty：设置CvCapture对象的各种属性；

12、cvGetCaptureProperty：查询CvCapture对象的各种属性；

13、cvGetSize：当前图像结构的大小；

14、cvSmooth：对图像进行平滑处理；

15、cvPyrDown：图像金字塔，降采样，图像缩小为原来四分之一；

16、cvCanny：Canny边缘检测；

17、cvCreateCameraCapture：从摄像设备中读入数据；

18、cvCreateVideoWriter：创建一个写入设备以便逐帧将视频流写入视频文件；

19、cvWriteFrame：逐帧将视频流写入文件；

20、cvReleaseVideoWriter：释放CvVideoWriter结构开辟的内存空间；

 

21、CV_MAT_ELEM：从矩阵中得到一个元素；

22、cvAbs：计算数组中所有元素的绝对值；

23、cvAbsDiff：计算两个数组差值的绝对值；

24、cvAbsDiffS：计算数组和标量差值的绝对值；

25、cvAdd：两个数组的元素级的加运算；

26、cvAddS：一个数组和一个标量的元素级的相加运算；

27、cvAddWeighted：两个数组的元素级的加权相加运算(alpha运算)；

28、cvAvg：计算数组中所有元素的平均值；

29、cvAvgSdv：计算数组中所有元素的绝对值和标准差；

30、cvCalcCovarMatrix：计算一组n维空间向量的协方差；

 

31、cvCmp：对两个数组中的所有元素运用设置的比较操作；

32、cvCmpS：对数组和标量运用设置的比较操作；

33、cvConvertScale：用可选的缩放值转换数组元素类型；

34、cvCopy：把数组中的值复制到另一个数组中；

35、cvCountNonZero：计算数组中非0值的个数；

36、cvCrossProduct：计算两个三维向量的向量积(叉积)；

37、cvCvtColor：将数组的通道从一个颜色空间转换另外一个颜色空间；

38、cvDet：计算方阵的行列式；

39、cvDiv：用另外一个数组对一个数组进行元素级的除法运算；

40、cvDotProduct：计算两个向量的点积；

 

41、cvEigenVV：计算方阵的特征值和特征向量；

42、cvFlip：围绕选定轴翻转；

43、cvGEMM：矩阵乘法；

44、cvGetCol：从一个数组的列中复制元素；

45、cvGetCols：从数据的相邻的多列中复制元素；

46、cvGetDiag：复制数组中对角线上的所有元素；

47、cvGetDims：返回数组的维数；

48、cvGetDimSize：返回一个数组的所有维的大小；

49、cvGetRow：从一个数组的行中复制元素值；

50、cvGetRows：从一个数组的多个相邻的行中复制元素值；

 

51、cvGetSize：得到二维的数组的尺寸，以CvSize返回；

52、cvGetSubRect：从一个数组的子区域复制元素值；

53、cvInRange：检查一个数组的元素是否在另外两个数组中的值的范围内；

54、cvInRangeS：检查一个数组的元素的值是否在另外两个标量的范围内；

55、cvInvert：求矩阵的逆；

56、cvMahalonobis：计算两个向量间的马氏距离；

57、cvMax：在两个数组中进行元素级的取最大值操作；

58、cvMaxS：在一个数组和一个标量中进行元素级的取最大值操作；

59、cvMerge：把几个单通道图像合并为一个多通道图像；

60、cvMin：在两个数组中进行元素级的取最小值操作；

 

61、cvMinS：在一个数组和一个标量中进行元素级的取最小值操作；

62、cvMinMaxLoc：寻找数组中的最大最小值；

63、cvMul：计算两个数组的元素级的乘积(点乘)；

64、cvNot：按位对数组中的每一个元素求反；

65、cvNormalize：将数组中元素进行归一化；

66、cvOr：对两个数组进行按位或操作；

67、cvOrs：在数组与标量之间进行按位或操作；

68、cvReduce：通过给定的操作符将二维数组简为向量；

69、cvRepeat：以平铺的方式进行数组复制；

70、cvSet：用给定值初始化数组；

 

71、cvSetZero：将数组中所有元素初始化为0；

72、cvSetIdentity：将数组中对角线上的元素设为1，其他置0；

73、cvSolve：求出线性方程组的解；

74、cvSplit：将多通道数组分割成多个单通道数组；

75、cvSub：两个数组元素级的相减；

76、cvSubS：元素级的从数组中减去标量；

77、cvSubRS：元素级的从标量中减去数组；

78、cvSum：对数组中的所有元素求和；

79、cvSVD：二维矩阵的奇异值分解；

80、cvSVBkSb：奇异值回代计算；

 

81、cvTrace：计算矩阵迹；

82、cvTranspose：矩阵的转置运算；

83、cvXor：对两个数组进行按位异或操作；

84、cvXorS：在数组和标量之间进行按位异或操作；

85、cvZero：将所有数组中的元素置为0；

86、cvConvertScaleAbs：计算可选的缩放值的绝对值之后再转换数组元素的类型；

87、cvNorm：计算数组的绝对范数， 绝对差分范数或者相对差分范数；

88、cvAnd：对两个数组进行按位与操作；

89、cvAndS：在数组和标量之间进行按位与操作； 

90、cvScale：是cvConvertScale的一个宏，可以用来重新调整数组的内容，并且可以将参数从一种数

                  据类型转换为另一种；

 

91、cvT：是函数cvTranspose的缩写；

92、cvLine：画直线；

93、cvRectangle：画矩形；

94、cvCircle：画圆；

95、cvEllipse：画椭圆；

96、cvEllipseBox：使用外接矩形描述椭圆；

97、cvFillPoly、cvFillConvexPoly、cvPolyLine：画多边形；

98、cvPutText：在图像上输出一些文本；

99、cvInitFont：采用一组参数配置一些用于屏幕输出的基本个特定字体；

100、cvSave：矩阵保存；

 

101、cvLoad：矩阵读取；

102、cvOpenFileStorage：为读/写打开存储文件；

103、cvReleaseFileStorage：释放存储的数据；

104、cvStartWriteStruct：开始写入新的数据结构；

105、cvEndWriteStruct：结束写入数据结构；

106、cvWriteInt：写入整数型；

107、cvWriteReal：写入浮点型；

108、cvWriteString：写入字符型；

109、cvWriteComment：写一个XML或YAML的注释字串；

110、cvWrite：写一个对象；

 

111、cvWriteRawData：写入多个数值；

112、cvWriteFileNode：将文件节点写入另一个文件存储器；

113、cvGetRootFileNode：获取存储器最顶层的节点；

114、cvGetFileNodeByName：在映图或存储器中找到相应节点；

115、cvGetHashedKey：为名称返回一个惟一的指针；

116、cvGetFileNode：在映图或文件存储器中找到节点；

117、cvGetFileNodeName：返回文件的节点名；

118、cvReadInt：读取一个无名称的整数型；

119、cvReadIntByName：读取一个有名称的整数型；

120、cvReadReal：读取一个无名称的浮点型；

 

121、cvReadRealByName：读取一个有名称的浮点型；

122、cvReadString：从文件节点中寻找字符串；

123、cvReadStringByName：找到一个有名称的文件节点并返回它；

124、cvRead：将对象解码并返回它的指针；

125、cvReadByName：找到对象并解码；

126、cvReadRawData：读取多个数值；

127、cvStartReadRawData：初始化文件节点序列的读取；

128、cvReadRawDataSlice：读取文件节点的内容；

129、cvGetModuleInfo：检查IPP库是否已经正常安装并且检验运行是否正常；

130、cvResizeWindow：用来调整窗口的大小；

 

131、cvSaveImage：保存图像；

132、cvMoveWindow：将窗口移动到其左上角为x,y的位置；

133、cvDestroyAllWindow：用来关闭所有窗口并释放窗口相关的内存空间；

134、cvGetTrackbarPos：读取滑动条的值；

135、cvSetTrackbarPos：设置滑动条的值；

136、cvGrabFrame：用于快速将视频帧读入内存；

137、cvRetrieveFrame：对读入帧做所有必须的处理；

138、cvConvertImage：用于在常用的不同图像格式之间转换；

139、cvErode：形态腐蚀；

140、cvDilate：形态学膨胀；

 

141、cvMorphologyEx：更通用的形态学函数；

142、cvFloodFill：漫水填充算法，用来进一步控制哪些区域将被填充颜色；

143、cvResize：放大或缩小图像；

144、cvPyrUp：图像金字塔，将现有的图像在每个维度上都放大两倍；

145、cvPyrSegmentation：利用金字塔实现图像分割；

146、cvThreshold：图像阈值化；

147、cvAcc：可以将8位整数类型图像累加为浮点图像；

148、cvAdaptiveThreshold：图像自适应阈值；

149、cvFilter2D：图像卷积；

150、cvCopyMakeBorder：将特定的图像轻微变大，然后以各种方式自动填充图像边界；

151、cvSobel：图像边缘检测，Sobel算子；

152、cvLaplace：拉普拉斯变换、图像边缘检测；

153、cvHoughLines2：霍夫直线变换；

154、cvHoughCircles：霍夫圆变换；

155、cvRemap：图像重映射，校正标定图像，图像插值；

156、cvWarpAffine：稠密仿射变换；

157、cvGetQuadrangleSubPix：仿射变换；

158、cvGetAffineTransform：仿射映射矩阵的计算；

159、cvCloneImage：将整个IplImage结构复制到新的IplImage中；

160、cv2DRotationMatrix：仿射映射矩阵的计算；

161、cvTransform：稀疏仿射变换；

162、cvWarpPerspective：密集透视变换(单应性)；

163、cvGetPerspectiveTransform：计算透视映射矩阵；

164、cvPerspectiveTransform：稀疏透视变换；

165、cvCartToPolar：将数值从笛卡尔空间到极坐标(极性空间)进行映射；

166、cvPolarToCart：将数值从极性空间到笛卡尔空间进行映射；

167、cvLogPolar：对数极坐标变换；

168、cvDFT：离散傅里叶变换；

169、cvMulSpectrums：频谱乘法；

170、cvDCT：离散余弦变换；

171、cvIntegral：计算积分图像；

172、cvDistTransform：图像的距离变换；

173、cvEqualizeHist：直方图均衡化；

174、cvCreateHist：创建一新直方图；

175、cvMakeHistHeaderForArray：根据已给出的数据创建直方图；

176、cvNormalizeHist：归一化直方图；

177、cvThreshHist：直方图阈值函数；

178、cvCalcHist：从图像中自动计算直方图；

179、cvCompareHist：用于对比两个直方图的相似度；

180、cvCalcEMD2：陆地移动距离(EMD)算法；

181、cvCalcBackProject：反向投影；

182、cvCalcBackProjectPatch：图块的方向投影；

183、cvMatchTemplate：模板匹配；

184、cvCreateMemStorage：用于创建一个内存存储器；

185、cvCreateSeq：创建序列；

186、cvSeqInvert：将序列进行逆序操作；

187、cvCvtSeqToArray：复制序列的全部或部分到一个连续内存数组中；

188、cvFindContours：从二值图像中寻找轮廓；

189、cvDrawContours：绘制轮廓；

190、cvApproxPoly：使用多边形逼近一个轮廓；

191、cvContourPerimeter：轮廓长度；

192、cvContoursMoments：计算轮廓矩；

193、cvMoments：计算Hu不变矩；

194、cvMatchShapes：使用矩进行匹配；

195、cvInitLineIterator：对任意直线上的像素进行采样；

196、cvSampleLine：对直线采样；

197、cvAbsDiff：帧差；

198、cvWatershed：分水岭算法；

199、cvInpaint：修补图像；

200、cvGoodFeaturesToTrack：寻找角点；

201、cvFindCornerSubPix：用于发现亚像素精度的角点位置；

202、cvCalcOpticalFlowLK：实现非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法；

203、cvMeanShift：mean-shift跟踪算法；

204、cvCamShift：camshift跟踪算法；

205、cvCreateKalman：创建Kalman滤波器；

206、cvCreateConDensation：创建condensation滤波器；

207、cvConvertPointsHomogenious：对齐次坐标进行转换；

208、cvFindChessboardCorners：定位棋盘角点；

209、cvFindHomography：计算单应性矩阵；

210、cvRodrigues2：罗德里格斯变换；

211、cvFitLine：直线拟合算法；

212、cvCalcCovarMatrix：计算协方差矩阵；

213、cvInvert：计算协方差矩阵的逆矩阵；

214、cvMahalanobis：计算Mahalanobis距离；

215、cvKMeans2：K均值；

216、cvCloneMat：根据一个已有的矩阵创建一个新矩阵；

217、cvPreCornerDetect：计算用于角点检测的特征图；

218、cvGetImage：CvMat图像数据格式转换成IplImage图像数据格式；

219、cvMatMul：两矩阵相乘；