Faster R-CNN CPU模式下安装与配置

1.在用户目录下，下载原码或原文件

git clone --recursive  https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git

2.安装包环境

sudo pip install cython

3.修改setup.py

cd /py-faster-rcnn/lib

修改setup.py文件，注释掉GPU相关代码，如下：
#CUDA = locate_cuda()
#self.set_executable('compiler_so', CUDA['nvcc'])
# Extension('nms.gpu_nms',
        ['nms/nms_kernel.cu', 'nms/gpu_nms.pyx'],
        library_dirs=[CUDA['lib64']],
        libraries=['cudart'],
        language='c++',
        runtime_library_dirs=[CUDA['lib64']],
        # this syntax is specific to this build system
        # we're only going to use certain compiler args with nvcc and not with
        # gcc the implementation of this trick is in customize_compiler() below 
        extra_compile_args={'gcc': ["-Wno-unused-function"],
        'nvcc': ['-arch=sm_35','--ptxas-options=-v','-c','--compiler-options',"'-fPIC'"]},
include_dirs = [numpy_include, CUDA['include']]
),

setup.py修改完成后，执行make

4.修改Makefile.config配置文件

cd caffe-fast-rcnn
cp Makefile.config.example Makefile.config


去掉CPU_ONLY :=1的注释
注释掉CUDA有关的行：
#CUDA_DIR := /usr/local/cuda
#CUDA_DIR := /usr
#CUDA_ARCH := ....
#TEST_GPUID := 0
去掉WITH_PYTHON_LAYER := 1的注释


还得按照安装CAFFE的步骤进行修改 ---- 重要   修改目录，详见我的博客 安装CAFFE

编译：
make all  
make test
make pycaffe

5 下载Faster RCNN检测器

cd $py-faster-rcnn
./data/scripts/fetch_faster_rcnn_models.sh

注：这个过程可能会很长时间，可以在迅雷中下载后COPY到相应的 data目录下


6.安装easydict  

sudo pip install easydict  

以防止出现错误：ImportError: No module named easydict

7.安装opencv

可以参考下面链接

https://my.oschina.net/u/1757926/blog/293976

A.下载
http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.4.9/opencv-2.4.9.zip
B. 解压到任意目录
unzip opencv-2.4.9.zip
C. 进入源码目录，创建release目录
cd opencv-2.4.9
mkdir release  
D. 可以看到在OpenCV目录下，有个CMakeLists.txt文件，需要事先安装一些软件
sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  
E.  进入release目录，安装OpenCV是所有的文件都会被放到这个release目录下
cd release  
F. cmake编译OpenCV源码，安装所有的lib文件都会被安装到/usr/local目录下
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  
G. 安装
sudo make install  

8.注释掉

在文件../lib/fast_rcnn/nms_wrapper.py中注释掉：

:#from nms.gpu_nms import gpu_nms

因为是CPU模式

9. 解压 faster_rcnn_models.tgz

10.运行，一定得带CPU
./tools/demo.py  --cpu

./tools/demo.py --net zf --cpu  

注：--net zf 使用zf小网络，默认是vgg16大网络

-h 使用帮助

注意：可能还会出现其他问题，可以再参考互联网上的资料。另外，在虚拟机下面跑，可能由于内存太小，中断。

安装过程中，都是坑啊，都是泪，整理成文档以方便后来者。