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Projective transformations射影变换

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有关摄影变换的一系列基础知识,找到了一个博客,里面的 三维重建专题里有相关知识可以好好看  http://blog.csdn.net/Wanggcong/article/details/43340891








也就是说透射映射 是 特殊的 射影变换

这一部分,为什么射影变换可以表达成一个非奇异矩阵的形式,找不到证明,书本后面直接使用这一性质。

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