linux-2.6.30.4之设备驱动结构体 Cdev【原创】

linux-2.6.30.4之设备驱动结构体 Cdev【原创】

    在做linux-2.6.30.4版本的驱动之前，首先我们要抛弃Linux-2.4版本内驱动方式的影响。因为该linux-2.6和linux-2.4版本在驱动模式上发生了很多很大的变化，首先是linux-2.6内核引入 了驱动设备结构体一词，其次就是生成的模块不同。
   下面就将linux-2.6.30.4版本的关于gpio口驱动加以说明，驱动的开发涉及到的知识很多，比如32位级处理器的底层程序的编写（实际上是对相关功能的寄存器的操作），还要熟悉linux-2.6内核以上文件系统的源码（所谓的内核源码）和关于基于QTOPIA（移植版的面向手持设备C++ Gui的开发）等相关知识。
    首先从内核驱动说起吧，在编写驱动函数之前，必须完成内核目录树文件的生成。
   其次是必须有机的利用cdev_init()、cdev_add(),cdev_del()、register_chrdev_region()、unregister_chrdev_region()等函数的使用，并且建立起file_operations和设备驱动文件的建立对应关系。
  再次当insmod 加载OK的时候，可以查看dev/目录下是否生成了相关的设备文件。在linux系统中，我们始终保持这样一个概念：一切设备皆为文件，通过内核对应的关系，建立访问、操作该设备。如果没有的话我们必须创建设备文件节点，在这个过程中，要明确主设备号和次设备号的关系以及字符设备驱动、块设备驱动、网络设备等相关基础知识。
最后就是当我们去检测驱动函数是否是正确的时候，通过qtopia编写基于GUI的linux版本的测试工具。在这里我要说下，qt-x11-opensource-src-4.3.4 功能是很强大的，在gui应用程序中很好的结合了文件系统的操作。将C++的优越性大大的展现出来了。

上面是本人基于编写的测试功能模块做得一点点总结。。。下面就附图加以说明
 
                                                                                                                                  
                                                                                                                   刘学
                                                                                                            2012-11-19
   同时该文章会在我的个人技术博客上出现。http://blog.csdn.net/liuxuebest 欢迎哦。。