VxWorks6.6开发共享库指南要点

 

开放封闭原则（OCP，Open Closed Principle）是所有面向对象原则的核心。软件设计本身所追求的目标就是封装变化、降低耦合，而开放封闭原则正是对这一目标的最直接体现。

在软件架构中，模块化编程思想将系统分成很多的模块，模块内部关注自身需要实现的核心业务。模块间的低耦合，而模块内的高聚合。

在Windows、linux及unix等操作系统中，我们常常看见动态链接库（.dll/.so），静态库（.lib/.a）身影。动态链接库和静态库也就是我们所说的模块化设计思想。

共享库的主要特征是实现资源共享，信息封装隐蔽，这样会带来这样的优势：

1)        当开发商业化软件时，保护了自己的知识产权；

2)        软件架构清晰，减少软件测试的难度；

3)        模块化软件升级便捷。

在VxWorks6.X之后，Workbench3.0工程中有了Shared library project功能。互联网上这方面内容不知道为何那么少？这一点我感觉比较迷惑？

本文从Windows环境下开发常用的动态链接库和静态库两点出发，解决我们初学者首次在开发过程中可能出现各种的问题（如有）。考虑到我们在动态编译过程中，使用苍白的文本可能并不能完全清晰地说明问题。因此，本文使用了大量的截图，描述编译中需要的配置。

尽管本文使用C++编写的测试范例很简单，但对于入门VxWorks共享库编程还是有所帮助的，希望此文能对你将来开发复杂的系统提供微薄之力。

下面的内容可能显得比较简单，而有些编译过程中碰到的问题，网络上也需求不到答案，也许你也曾经困惑过。

一、目录组织

WorkSapce：“D:\casco800A\fep\code\test_sys”

文件组织：--d:/casco800A

          ---------------------/fep

          ---------------------------/bin

          ---------------------------/lib

          ---------------------------/code

          ----------------------------------/test_sys

二、设置环境变量FEPROOT

注意：在文件路径书写上，除了Windows相关的操作系统，其他操作系统中，我建议你统一使用反斜杠，否则在后面使用该环境变量时出现不能识别的问题。

图2.1 环境变量设置

三、创建动态链接库（.so）

    我们首先建立一个名称为“libdemo”动态链接库。根据向导按照如下步骤执行即可，其余选项都按系统默认。

图3.1 新建so动态链接库

图3.2 选择动态链接库

图3.3 完成向导

图3.4 生成后的框架

图2.4生成的框架，在没有编译之前只有两个目录，此时我们不要急着编译，否则你可能出现没法编译生成期望的libdemo.so文件。

关于为何加入的新文件，workbench不能生成*.so，这一点我在网络上查找了很多文档都没提示说明，也许WorkBench就是这么设计的。

其实具体的原因很简单，该开发环境选择的工程一旦编译，自动生成MakeFile就不因为新加的文件而自动修改。当前我们要添加相应的资源文件*.cpp和*.h文件，具体内容在后面会讲到。

图3.5 添加两个文件夹inc和src，并建立相应的文件

1）stdafx.h实现代码：

// stdafx.h : include file for standard system include files,

//  or project specific include files that are used frequently, but

//      are changed infrequently

//

 

#if !defined(AFX_STDAFX_H__E5CE9468_AAF9_46A6_979B_9C125F6E9D00__INCLUDED_)

#define AFX_STDAFX_H__E5CE9468_AAF9_46A6_979B_9C125F6E9D00__INCLUDED_

 

#if _MSC_VER > 1000

#pragma once

#endif // _MSC_VER > 1000

 

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN     // Exclude rarely-used stuff from Windows headers

 

#include <stdio.h>

 

// TODO: reference additional headers your program requires here

 

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}

// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

 

#endif // !defined(AFX_STDAFX_H__E5CE9468_AAF9_46A6_979B_9C125F6E9D00__INCLUDED_)

2）stdafx.cpp实现代码：

// stdafx.cpp : source file that includes just the standard includes

//  libdemo.pch will be the pre-compiled header

//  stdafx.obj will contain the pre-compiled type information

 

#include "stdafx.h"

 

// TODO: reference any additional headers you need in STDAFX.H

// and not in this file

3）demo.h实现代码：

#ifndef _DEMO_H_

#define _DEMO_H_

 

// The following ifdef block is the standard way of creating macros which make exporting

// from a DLL simpler. All files within this DLL are compiled with the AE_DEMO_EXPORTS

// symbol defined on the command line. this symbol should not be defined on any project

// that uses this DLL. This way any other project whose source files include this file see

// AE_DEMO_ENTRY functions as being imported from a DLL, wheras this DLL sees symbols

// defined with this macro as being exported.

#ifdef WIN32

#ifdef AE_DEMO_EXPORTS

#define AE_DEMO_ENTRY__declspec(dllexport)

#else

#define AE_DEMO_ENTRY__declspec(dllimport)

#endif

#else

#define AE_DEMO_ENTRY

#endif

 

// This class is exported from the libdemo.dll

class AE_DEMO_ENTRY CTest

{

public:

    CTest();

    virtual ~CTest();

public:

    int Add(int a,int b);

protected:

    int m_nCount;

};

 

extern AE_DEMO_ENTRY int nTest;

 

AE_DEMO_ENTRY int fnTest();

 

#endif // _DEMO_H_

 

4）demo.cpp实现代码：

#include "stdafx.h"

#include "demo.h"

 

// This is an example of an exported variable

AE_DEMO_ENTRY int nTest = 0x64;

 

// This is an example of an exported function.

AE_DEMO_ENTRY int fnTest()

{

    return 64;

}

 

// This is the constructor of a class that has been exported.

// see demo.h for the class definition

CTest::CTest()

{

}

 

CTest::~CTest()

{

}

 

int CTest::Add(int a,int b)

{

    return (a + b);

}

 

当然我们实现的代码资源已经存在，我们可以直接导入关联的文件即可：

图3.6 直接导入资源文件

图3.7 选择“File System”

图3.8 导入相应的资源

 

 

图3.9 编译工程

我们发现“build console”出现如下错误，主要原因是包含路径问题：

 

Build Started in Project 'libdemo':  2015-02-07 21:35:56

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMPENTIUMdiab_RTP DEBUG_MODE=1 TRACE=1

Working Directory: D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

if [ ! -d "`dirname "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho"`"; fi;echo "building libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -Xpic  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/src/demo.cpp"

building libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho

"D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/src/demo.cpp", line 1: catastrophic error (etoa:4005):

          could not open source file "stdafx.h"

  #include "stdafx.h"

                     ^

1 catastrophic error detected in the compilation of "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/src/demo.cpp".

Compilation terminated.

C:\WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval\workbench-3.0\x86-win32\bin\make.exe: *** [libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho] Error 1

Build Failed in Project 'libdemo' (Process Exit Value was 2):  2015-02-07 21:35:57   (Elapsed Time: 00:01)

 

解决方法：

       熟悉微软VS开发环境的人基本都很清楚，怎么让自己生成的目标文件和对象拷贝到何方,包括引用的动态库和引用目录，这一切都是从project->setting内设置。

1）增加copy功能，我们通常把动态库与运行程序放在bin目录下。

echo "copy $@ to $(FEPROOT)/bin"; cp -f "$@" $(FEPROOT)/bin/libdemo.so

也可以这样写，让系统生成默认的文件，其中$@可以不加“”：

echo "copy $@ to $(FEPROOT)/bin"; cp -f $@ $(FEPROOT)/bin

图3.10 增加copy功能命令

2）增加路径包含功能，注意相对目录层次。

 

图3.11 增加“inc”目录，可以写成“-I$(PRJ_ROOT_DIR/inc”

3）再次编译即可通过

Build Started in Project 'libdemo':  2015-02-07 21:41:55

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMPENTIUMdiab_RTP DEBUG_MODE=1 TRACE=1

Working Directory: D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

if [ ! -d "`dirname "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho"`"; fi;echo "building libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -Xpic  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -I../inc   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/src/demo.cpp"

building libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho

if [ ! -d "`dirname "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/stdafx.sho"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/stdafx.sho"`"; fi;echo "building libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/stdafx.sho"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -Xpic  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -I../inc   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/stdafx.sho" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/src/stdafx.cpp"

building libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/stdafx.sho

if [ ! -d "`dirname "libdemo/Debug/libdemo.so"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo/Debug/libdemo.so"`"; fi;echo "building libdemo/Debug/libdemo.so";SONAME=`basename ""libdemo/Debug/libdemo.so""`;if [ "" != "" ]; then SONAME=$SONAME.;fi; dplus  -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -Xpic -Wl, -Xshared -Wl, -Xdynamic -soname="$SONAME" -o "libdemo/Debug/libdemo.so" libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/demo.sho libdemo/Debug/Objects/libdemo/src/stdafx.sho    -lstlstd -LC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/lib/simpentium/SIMPENTIUM/common/PIC   && if [ "0" = "1" ]; then mv -f "libdemo/Debug/libdemo.so" "libdemo/Debug/libdemo.so.unstripped" && strippentium -g -o "libdemo/Debug/libdemo.so" "libdemo/Debug/libdemo.so.unstripped";fi && if [ "0" = "1" ]; then plink "libdemo/Debug/libdemo.so";fi && if [ "" != "" ]; then cp -f "libdemo/Debug/libdemo.so" "libdemo/Debug/libdemo.so.";fi;echo "copy libdemo/Debug/libdemo.so to d:/casco800A/fep/bin"; cp -f "libdemo/Debug/libdemo.so" d:/casco800A/fep/bin/libdemo.so

building libdemo/Debug/libdemo.so

copy libdemo/Debug/libdemo.so to d:/casco800A/fep/bin

make: built targets of D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

Build Finished in Project 'libdemo':  2015-02-07 21:41:56   (Elapsed Time: 00:01)

图3.12 工程生成之后的目录状况

4）当然您还可以通过shell直接编译

图3.13 shell编译工程

当然如果你直接修改MakeFile也是可以的，但是我建议你不要这么费工夫，让系统按照它自己的规则定义是最好的（我是这么看的）。因此，只要执行下面的操作，然后再次编译工程即可。

图3.14 删除选择的文件夹，让系统重新生成MakeFile

         使用图3.14这种方式，对于刚新建而加入的文件（*.cpp）特别适合。

四、创建RTP测试程序（testdemo）

图4.1 创建testdemo工程（RTP）

图4.2 选择SIMPENTIUMdiab_RTP

 

 

图4.3 选择Linker编译工具

图4.4 新建文件testdemo.cpp

（stdafx.cpp和stdafx.h与上面类似）

// testdemo.cpp : Defines the entry point for the console application.

//

#include "stdafx.h"

#include "demo.h"

 

int main(int argc,char* argv[])

{

    CTest test;

    int nSum = test.Add(1, 2);

    printf("a=1,b=2,sum=%d\n", nSum);

 

    printf("nTest=%d\n", nTest);

 

    printf("int fnTest() return %d\n", fnTest());

    return 0;

}

 

项目属性设置：

1）增加copy功能，我们通常把动态库与运行程序放在bin目录下。

echo "copy $@ to $(FEPROOT)/bin"; cp -f "$@" $(FEPROOT)/bin/testdemo.so

也可以写成这样：

echo "copy $@ to $(FEPROOT)/bin"; cp -f $@ $(FEPROOT)/bin

图4.5增加“copy”功能

图4.6增加“copy”功能

图4.7 增加libdemo.so动态链接库引用

如果我们不按照图4.7指定方法添加，那么你还可以按照下列(图4.8—图4.10)设置完成，这样我们可以把动态链接库和静态库统一使用这样配置：

图4.8 常规增加libdemo.so动态链接库引用

图4.9 设置编译选项:-Xdynmaic

图4.10选中:Create a dynamic executable

 

图4.11 bin目录下的动态库与运行程序

五、DEBUG程序

图5.1 Debug调试环境设置

图5.2 Debug控制台输出内容

输出的结果:

a=1,b=2,sum=3

nTest=100

int fnTest() return 64

图5.3 vxsim0控制台输出内容

六、创建静态库（.a）

       上面我们已经实现了动态链接库，并通过测试相应的范例程序。下面准备用两种方法生成静态库：

第1种常见方法：

    依据工程向导，我们按照前面动态链接库的步骤即可，只要注意下面的设置选项：

 

 

图6.1 创建libdemo1静态库(.a)

图6.2 选择静态库编译工具

添加上述静态库的文件，并编译工程libdemo1:

Build Started in Project 'libdemo1':  2015-02-10 10:11:42

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMPENTIUMdiab_RTP DEBUG_MODE=1 TRACE=1 clean all

Working Directory: D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo1/SIMPENTIUMdiab_RTP

make: removing targets and objects of D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo1/SIMPENTIUMdiab_RTP

if [ -d "libdemo1" ]; then cd "libdemo1"; rm -rf Debug; fi

if [ ! -d "`dirname "libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/demo.sho"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/demo.sho"`"; fi;echo "building libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/demo.sho"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -Xpic  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -I../inc   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/demo.sho" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo1/src/demo.cpp"

building libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/demo.sho

if [ ! -d "`dirname "libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/stdafx.sho"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/stdafx.sho"`"; fi;echo "building libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/stdafx.sho"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -Xpic  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -I../inc   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/stdafx.sho" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo1/src/stdafx.cpp"

building libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/stdafx.sho

if [ ! -d "`dirname "libdemo1/Debug/libdemo1.a"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo1/Debug/libdemo1.a"`"; fi;echo "building libdemo1/Debug/libdemo1.a"; dar crus "libdemo1/Debug/libdemo1.a" libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/demo.sho libdemo1/Debug/Objects/libdemo1/src/stdafx.sho  ; echo "copy libdemo1/Debug/libdemo1.a to d:/casco800A/fep/lib";cp -f libdemo1/Debug/libdemo1.a d:/casco800A/fep/lib;

building libdemo1/Debug/libdemo1.a

copy libdemo1/Debug/libdemo1.a to d:/casco800A/fep/lib

make: built targets of D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo1/SIMPENTIUMdiab_RTP

Build Finished in Project 'libdemo1':  2015-02-10 10:11:42   (Elapsed Time: 00:01)

 

 

设置testdemo工程配置项：

图6.3 配置引用的路径和静态库文件

重新编译testDemo工程：

Build Started in Project 'testdemo':  2015-02-10 10:14:02

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMPENTIUMdiab_RTP DEBUG_MODE=1 TRACE=1 clean all

Working Directory: D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

make: removing targets and objects of D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

if [ -d "testdemo" ]; then cd "testdemo"; rm -rf Debug; fi

if [ ! -d "`dirname "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"`"; fi;echo "building testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -Id:/casco800A/fep/code/include   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/testdemo.cpp"

building testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o

if [ ! -d "`dirname "testdemo/Debug/testdemo.vxe"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testdemo/Debug/testdemo.vxe"`"; fi;echo "building testdemo/Debug/testdemo.vxe"; dplus -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -f 0x90,1,1 -o "testdemo/Debug/testdemo.vxe" testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o   -L d:/casco800A/fep/lib -lstlstd -ldemo1 -LC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/lib/simpentium/SIMPENTIUM/common     && if [ "0" = "1" ]; then mv -f "testdemo/Debug/testdemo.vxe" "testdemo/Debug/testdemo.vxe.unstripped" && strippentium -g -o "testdemo/Debug/testdemo.vxe" "testdemo/Debug/testdemo.vxe.unstripped";fi && if [ "0" = "1" ]; then plink "testdemo/Debug/testdemo.vxe";fi; echo "copy testdemo/Debug/testdemo.vxe to d:/casco800A/fep/bin";cp -f testdemo/Debug/testdemo.vxe d:/casco800A/fep/bin;

building testdemo/Debug/testdemo.vxe

dld: warning: Undefined symbol '__GOTT_BASE__' in file 'demo.sho(d:/casco800A/fep/lib\libdemo1.a)'

dld: warning: Undefined symbol '__GOTT_INDEX__' in file 'demo.sho(d:/casco800A/fep/lib\libdemo1.a)'

dld: error: Undefined symbols found - no output written

copy testdemo/Debug/testdemo.vxe to d:/casco800A/fep/bin

cp: cannot stat `testdemo\\Debug\\testdemo.vxe': No such file or directory

C:\WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval\workbench-3.0\x86-win32\bin\make.exe: *** [testdemo/Debug/testdemo.vxe] Error 1

Build Failed in Project 'testdemo' (Process Exit Value was 2):  2015-02-10 10:14:03   (Elapsed Time: 00:01)

 

为什么这样，网络上也无语？

图6.4 C++编译器中有编译选项-Xpic

解决方法：

图6.5 去除C++编译选项-Xpic

重新编译libDemo1工程，重新编译testDemo工程：

Build Started in Project 'testdemo':  2015-02-10 10:27:25

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMPENTIUMdiab_RTP DEBUG_MODE=1 TRACE=1 clean all

Working Directory: D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

make: removing targets and objects of D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

if [ -d "testdemo" ]; then cd "testdemo"; rm -rf Debug; fi

if [ ! -d "`dirname "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"`"; fi;echo "building testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -Id:/casco800A/fep/code/include   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/testdemo.cpp"

building testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o

if [ ! -d "`dirname "testdemo/Debug/testdemo.vxe"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testdemo/Debug/testdemo.vxe"`"; fi;echo "building testdemo/Debug/testdemo.vxe"; dplus -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -f 0x90,1,1 -o "testdemo/Debug/testdemo.vxe" testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o   -L d:/casco800A/fep/lib -lstlstd -ldemo1 -LC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/lib/simpentium/SIMPENTIUM/common     && if [ "0" = "1" ]; then mv -f "testdemo/Debug/testdemo.vxe" "testdemo/Debug/testdemo.vxe.unstripped" && strippentium -g -o "testdemo/Debug/testdemo.vxe" "testdemo/Debug/testdemo.vxe.unstripped";fi && if [ "0" = "1" ]; then plink "testdemo/Debug/testdemo.vxe";fi; echo "copy testdemo/Debug/testdemo.vxe to d:/casco800A/fep/bin";cp -f testdemo/Debug/testdemo.vxe d:/casco800A/fep/bin;

building testdemo/Debug/testdemo.vxe

copy testdemo/Debug/testdemo.vxe to d:/casco800A/fep/bin

make: built targets of D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

Build Finished in Project 'testdemo':  2015-02-10 10:27:25   (Elapsed Time: 00:01)

编译通过，调试testDemo:

图6.6 测试结果

关于PIC补充一点说明：

缩写pic代表位置独立代码（position independent code）。

-Xpic：表示编译为位置独立的代码，不用此选项的话编译后的代码，是位置相关的。所以动态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要，而不能达到真正代码段共享的目的。–shared：指明编译成动态库。

选项-Xpic表示输出的对象模块式按照可重定位地址（relocatable addressing）方式生成的。

 

第2种特殊方法：

    这一种方法主要使用Real Time Process工程创建静态库，请注意下面的选项。

图6.7 创建libdemo2静态库

图6.8 选择静态库项

包含路径与libdemo一样即可，导入inc和src相关文件，再次编译libedem2:

Build Started in Project 'libdemo2':  2015-02-10 11:08:58

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMPENTIUMdiab_RTP DEBUG_MODE=1 TRACE=1 clean all

Working Directory: D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo2/SIMPENTIUMdiab_RTP

make: removing targets and objects of D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo2/SIMPENTIUMdiab_RTP

if [ -d "libdemo2" ]; then cd "libdemo2"; rm -rf Debug; fi

if [ ! -d "`dirname "libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/demo.o"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/demo.o"`"; fi;echo "building libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/demo.o"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -I../inc   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/demo.o" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo2/src/demo.cpp"

building libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/demo.o

if [ ! -d "`dirname "libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/stdafx.o"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/stdafx.o"`"; fi;echo "building libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/stdafx.o"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -I../inc   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/stdafx.o" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo2/src/stdafx.cpp"

building libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/stdafx.o

if [ ! -d "`dirname "libdemo2/Debug/libdemo2.a"`" ]; then mkdir -p "`dirname "libdemo2/Debug/libdemo2.a"`"; fi;echo "building libdemo2/Debug/libdemo2.a"; dar crus "libdemo2/Debug/libdemo2.a" libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/demo.o libdemo2/Debug/Objects/libdemo2/src/stdafx.o  ; echo "copy libdemo2/Debug/libdemo2.a to d:/casco800A/fep/lib";cp -f libdemo2/Debug/libdemo2.a d:/casco800A/fep/lib;

building libdemo2/Debug/libdemo2.a

copy libdemo2/Debug/libdemo2.a to d:/casco800A/fep/lib

make: built targets of D:/casco800A/fep/code/test_sys/libdemo2/SIMPENTIUMdiab_RTP

Build Finished in Project 'libdemo2':  2015-02-10 11:08:58   (Elapsed Time: 00:01)

 

再次设置testDemo工程：

 

图6.9 静态库路径引用项和libdemo2文件

再次编译testDemo工程：

Build Started in Project 'testdemo':  2015-02-10 11:13:16

Generation of makefiles started.

Generation of makefiles finished (Elapsed Time: 00:00).

Platform: Wind River VxWorks 6.6

Command: make --no-print-directory BUILD_SPEC=SIMPENTIUMdiab_RTP DEBUG_MODE=1 TRACE=1 clean all

Working Directory: D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

make: removing targets and objects of D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

if [ -d "testdemo" ]; then cd "testdemo"; rm -rf Debug; fi

if [ ! -d "`dirname "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"`"; fi;echo "building testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o"; dplus -g -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd  -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h -IC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/h/wrn/coreip -Id:/casco800A/fep/code/include   -D_VX_CPU=_VX_SIMPENTIUM -D_VX_TOOL_FAMILY=diab -D_VX_TOOL=diab    -o "testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o" -c "D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/testdemo.cpp"

building testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o

if [ ! -d "`dirname "testdemo/Debug/testdemo.vxe"`" ]; then mkdir -p "`dirname "testdemo/Debug/testdemo.vxe"`"; fi;echo "building testdemo/Debug/testdemo.vxe"; dplus -tX86LH:rtpsim -Xansi -Xforce-declarations   -Xmake-dependency=0xd -f 0x90,1,1 -o "testdemo/Debug/testdemo.vxe" testdemo/Debug/Objects/testdemo/testdemo.o   -L d:/casco800A/fep/lib -lstlstd -ldemo2 -LC:/WindRiver-GPPVE-3.6-PPC-Eval/vxworks-6.6/target/usr/lib/simpentium/SIMPENTIUM/common     && if [ "0" = "1" ]; then mv -f "testdemo/Debug/testdemo.vxe" "testdemo/Debug/testdemo.vxe.unstripped" && strippentium -g -o "testdemo/Debug/testdemo.vxe" "testdemo/Debug/testdemo.vxe.unstripped";fi && if [ "0" = "1" ]; then plink "testdemo/Debug/testdemo.vxe";fi; echo "copy testdemo/Debug/testdemo.vxe to d:/casco800A/fep/bin";cp -f testdemo/Debug/testdemo.vxe d:/casco800A/fep/bin;

building testdemo/Debug/testdemo.vxe

copy testdemo/Debug/testdemo.vxe to d:/casco800A/fep/bin

make: built targets of D:/casco800A/fep/code/test_sys/testdemo/SIMPENTIUMdiab_RTP

Build Finished in Project 'testdemo':  2015-02-10 11:13:17   (Elapsed Time: 00:01)

 

测试结果：

图6.10 单步调试结果

 

七、总结

         我们用大量的截图说明创建了动态链接库和静态库，其中动态链接库看起来比较简单。静态库创建有两种方法，第一种是我们传统创建方法，但需要注意编译器的配置项。第二种是使用RTP创建，基本没有太多配置。无论是第一种还是第二种方法，其实我们可以发现编译开发PIC是关键。

         用大量截图说明创建共享库的过程，这是一种直接而显而易见的方法，我相信参考上述这些过程，你碰到的问题基本能得以解决。