2016年08月_JHON_YUAN

08月

原创 BMX055驱动日记

上一篇提到过位域的问题，而我学习位域主要是，运用在BMX055的驱动上，这篇博客讲讲怎么驱动BMX055，BMX055是一款九轴传感器（包含陀螺仪，加速度计和地磁计）。用店家的例程时候发现数据完全不对，但是至少出来了数据，说明I2C部分是对的，于是我把原工程的I2C部分保留了下来，其余部分准备自己翻看手册来写。翻看手册后，大概看了一下，前面一大堆讲的是芯片特性，各种模式，中断配置等等，由于之前使用

2016-08-31 19:24:09 8438 6

原创 C语言位域的使用方法

C语言位域的使用方法最近看到国外的众筹网站有体感服参与，了解了一些，用到了30个九轴传感器（陀螺仪、加速度计、地磁计），心想自己也来做一个，所以首先选择了BMX055这款（考虑到价格相对便宜，之前用过MPU9150，价格相对来说稍微较贵），于是网上买了几片模块并且附带了例程。只是这个例程到处都是坑，其中最多的就是数据格式转化的问题。我们单片机中的寄存器是按照二进制补码来存的，因为一个加法器即可解决加

2016-08-30 23:10:14 2441