Upstart: Ubuntu 的基于事件的启动进程

转载 2012年03月23日 16:05:18

译注:尽管译者是一位铁杆的Debian粉丝,但也注意 upstart 很久了,就译者本人观点,upstart 应该说是 Ubuntu 所做的众多工作中最为杰出的一个,它将可以极大地加快 Linux 系统启动的过程。尽管它不是惟一的下一代 init 程序,但它已经作为Ubuntu 的缺省 init 进程工作了相当长的时间,这点将极大有助于程序的成熟;而且,upstart 使用了基于事件的模型,而不是简单的将各个 daemon 并行化,这个架构上的突破也是具有革命性的,下面我们来看这篇文章吧。

    因为传统的System V 的 init daemon (Sysvinit)无法很好地处理现代硬件,如热插拔设备、USB硬盘或山村、网络文件系统等,Ubuntu 使用了Upstart init daemon。

    本文抽取自最近出版的 A Practical Guide to Ubuntu Linux.

    目前已经有多种 sysvinit 的替代产品了,这其中最为著名的一个就是 initng,它已经可以用于 Debian 了,并且在 Ubuntu 上也能工作。在同一位置上,Solaris 使用 SMF (Service Management Facility),而 Mac OS 则使用 launchd。而 Ubuntu 则更倾向于集这些软件的优点于一身。

    Sysvinit daemon 是一个基于运行级别的初始化程序,它使用了运行级别(如单用户、多用户等)并通过从 /etc/rc?.d 目录到 /etc/init.d 目录的初始化脚本的链接来启动与终止系统服务。自从 Feisty 开始,Ubuntu 转向了 Upstart init daemon,并开始将Sysvinit 设置转换为 Upstart 的设置。本文探讨 Upstart 和残存的部分 Sysvinit 遗迹:/etc/rc?.d 和 /etc/init.d 目录以及运行级别的概念。

    Upstart init daemon 是基于事件的,当系统中的什么情况发生变化时,它会运行某个特定的程序。这里被运行的程序多半是用来启动或终止服务的脚本。这个配置方式和systemv 在系统进入某个运行级别的时候运行init脚本的链接的概念实际上是非常类似的,只不过 upstart 更加灵活一些。Upstart 不仅能在运行级别改变的时候启动或终止服务,也能在接收到系统发生其他改变的信息的时候启动或终止服务。这些系统的改变被称为“事件”。例如,当 upstart 从 udev 接收到运行时文件系统加载、打印机安装或其他类似的设备添加或删除的信息,并采取相应的行动。Upstart 也可以在系统启动、关闭或某个任务状态改变的时候启动或关闭服务。

    Upstart由五个包组成,(Ubuntu 中)它们都会被缺省安装:

    upstart 提供Upstart init daemon 和 initctl 工具。

    upstart-logd 提供 logd daemon 和 logd 服务的工作定义文件。

    upstart-compat-sysv 提供了 rc 任务的工作定义文件,并提供了 reboot, runlevel, shutdown, telinit 等工具,以便与 sysvinit 相兼容。

    startup-tasks 提供了系统启动任务的工作定义文件。

    system-services 提供了 tty 服务的工作定义文件。

    定义

    有几个名词帮助我们理解 init 相关的东西。事件(event)是 init 可以得到的状态变更信息。几乎系统所有的内部或外部状态变更都可以触发一个事件。比如,引导程序会触发启动(startup)事件,系统进入运行级别2会触发运行级别2(runlevel 2)事件,而文件系统加载则会触发路径加载(path-mounted)事件,拔掉或安装一个热插拔或USB设备(如打印机)也会触发一个时间。用户还可以通过 initctl emit 命令来手动触发一个事件。

    一个工作(job)是 init 可以理解的一系列指令。典型的指令包括一个程序(二进制文件或是脚本)和事件的名称。Upstart init daemon 会在事件触发的时候运行相应的程序。用户可以分别用 initctl start 和 stop 命令手动启动或终止一项工作。工作又可以分为任务和服务。

    任务是运行、并在执行结束后返回到等待状态的工作。

    服务是那些通常不会自己结束的工作。比如,logd daemon 和 gettys 就被实现为服务。init daemon 会监测每个服务的状态,如果服务出现问题会重启服务,在某些事件触发时或手工停止时会杀死服务。

    /etc/event.d 目录下包含着一系列的工作定义文件(定义了 upstart init daemon 运行的工作的文件)。最初,这个目录由 Upstart 包来生成。在 Feisty 之后的 Ubuntu 中,被安装的服务会向这个目录中添加控制服务的文件,替代哪些安装到 /etc/rc?.d 和 /etc/init.d 目录的文件。

    Upstart init daemon 的核心是一个状态机。它持续跟踪各个工作的状态,当有事件触发的时候,跟踪工作的状态改变。当 init 跟踪到一个工作的状态从一个转变到了另一个的时候,就可能会执行工作的命令或是终止工作。

    System V 的 init daemon 通过改变运行级别来启动或停止服务。而使用 Upstart init daemon 的 Ubuntu 系统没有运行级别的概念。为了将基于运行级别的系统平滑移植到基于事件的系统,并为面向其他发布版的软件提供一定的兼容性,Ubuntu 使用 Upstart 模拟了运行级别。

    在 /etc/event.d/rc? 文件中定义的 rc? 工作会运行 /etc/init.d/rc 脚本,这个脚本会运行链接到 /etc/rc?.d 目录中的 /etc/init.d 中的启动脚本,以模拟 SysVinit 的行为。当系统进入一个运行级别的时候,rc? 工作就会运行这些脚本。同时,Upstart 提供了 runlevel 和 telinit 工具以提供与 SysVinit 的兼容性。

    使用 initctl (init control) 工具,具有 root 权限的管理员可以和 Upstart init daemon 通信。这个工具可以用来启动、停止或报告(report)一项工作。 比如,initctl list 命令会列出所有的工作和它们的状态:

    $ sudo initctl list logd (stop) waitingrc-default (stop) waitingrc0 (stop) waiting…tty5 (start) running, process 4720tty6 (start) running, process 4727

    要获得更详细的信息,可以参考 initctl 的 man page 或本节的例子。使用 initctl help 命令 (help 前没有横杠)可以列出 initctl 的命令列表。此外,也可以用 initctl list –help 来列出 list 命令的帮助信息,当然,将 list 换乘其它的 initctl 命令会得到该命令对应的信息。start, stop 和 status 工具是 initctl 的链接,会直接运行 initctl 的对应命令。

    工作(Job)

    /etc/event.d 目录下的每个文件都定义了一个工作,其中至少应该包含一个事件和一个命令。当事件被触发的时候,init 执行对应的命令。本节将介绍管理员自定义的工作和 Upstart 包中包含的工作。

    下面的管理员自定义的工作使用 exec 关键字执行了一条 shell 命令。实际上,也可以用这个关键字执行一个 shell 脚本或一个二进制可执行文件。

    $ cat /etc/event.d/mudat start on runlevel 2exec echo “Entering multiuser mode on ” $(date) > /tmp/mudat.out

    这个文件定义了一个任务:当系统进入到多用户模式(运行级2)的时候执行 echo 命令。这个命令会向 /tmp/mudat.out 文件写出一条包含日期时间消息。shell 会运行 date 命令替换其中的内容。在任务结束后, mudat 任务会停止并进入等待状态。

    在下一个的例子中,cat 命令展示了 /tmp/mudat.out 文件的内容和 initctl list 命令关于这个任务的输出(status 工具也可以得到同样的信息):

    $ cat /tmp/mudat.out Entering multiuser mode on Tue Jul 10 17:34:39 PDT 2007 $ sudo initctl list mudatmudat (stop) waiting

    如果 exec 命令行中包含 shell 的特殊字符, init 会运行 /bin/sh(dash 的符号链接)并把命令行交给它来处理。否则,exec 会直接运行命令行。如果要执行多个 shell 命令,可以把他们放到脚本文件中并运行脚本,或是使用 script….end script (下面会介绍)。

    Upstart initdaemon 只能监测哪些使用 exec 运行的工作(服务),无法监测使用 script…end script 运行的工作。换句话说,服务应该使用 exec 运行,而任务则可以使用任意的方法。

    myjob 示例

    用户也可以自己定义一个事件,并让一个工作被这个事件触发。如下的 myjob 工作定义文件定义了一个被 hithere 事件触发的工作:

    $ cat /etc/event.d/myjob start on hitherescript echo “Hi there, here I am!” > /tmp/myjob.out date >> /tmp/myjob.out end script

    myjob 文件提供了另一种运行命令的方法:在 script 和 end script 关键字之间包含了两行命令。这两个关键字常常导致 init 去运行 /bin/sh。例中的命令将一条消息和日期输出到了 /tmp/myjob.out 文件。现在可以使用 initctl emit 命令触发这个工作。如下,init 展示了 myjobs 在我们的触发下所经历的各个状态:

    $ sudo initctl emit hitherehitheremyjob (start) waitingmyjob (start) startingmyjob (start) pre-startmyjob (start) spawned, process 6064myjob (start) post-start, (main) process 6064myjob (start) running, process 6064myjob (stop) runningmyjob (stop) stoppingmyjob (stop) killedmyjob (stop) post-stopmyjob (stop) waiting $ cat /tmp/myjob.out Hi there, here I am!Sat Jul 7 20:19:13 PDT 2007 $ sudo initctl list myjob myjob (stop) waiting

    在上面的例子里,cat 展示了 myjob 产生的输出,initctl 展示了工作的状态。同样也可以用 initctl start myjob(或直接用 start myjob)来运行它。initctl start 十个非常有用的命令,这样你就可以在没有事件的情况下启动一个工作。比如,你可以用 initctl start mudat 来直接运行前面例子中的 mudat 工作而不会触发 runlevel 2 事件。

    指定带参数的事件

    telinit 和 shutdown 工具发送带有参数的 runlevel 事件。比如,shutdown 发送 runlevel 0,telinit 2 会发送 runlevel 2 事件。你可以在工作定义中用如下格式匹配这些事件:

    start | stop on event [arg]

    其中 event 是一个事件,而 arg 是一个可选参数。要在系统进入 runlevel 2 的时候停止一个工作,可以指定 stop on runlevle 2,也可以指定 runlevel [235] 来匹配运行级 2, 3 和 5,或用 runlevel [!2] 来匹配 2 之外的运行级。

    尽管 Upstart 会忽略掉多余的事件参数,但工作定义文件中的事件名称里的参数必须在事件中存在。比如,没有参数的 runlevel 可以匹配所有的 runlevel 事件,不论是否有参数,但 runlevel S arg2 将不会匹配任何事件,因为 runlevel 事件只会带有一个参数。

    /etc/event.d 中的工作定义文件

    随着 Ubuntu 从 SysVinit 向 Upstart 的迁移,更多地工作会在 /etc/event.d 文件中定义。本节介绍一些 Upstart 包放在这个目录中的工作定义文件。

    /etc/event.d/rc2 工作定义文件定义了 rc2 任务,这和其他的 rc? 任务没什么区别。rc2 任务在系统进入到多用户模式的时候会被触发(事件名称是 runlevel 2);当系统进入到其它任意运行级的时候(runlevel [!2])会结束。脚本的第一个部分调用 runlevel 工具,它会让系统显示自己在运行级2 (当然,实际上已经没有运行级这个玩意儿了)并给两个变量赋值。接下来的工作由 exec 命令完成,它会使用参数 2 运行 /etc/init.d/rc 脚本。这个脚本使用相应的参数调用 /etc/rc?.d 目录中的那些链接。这里 rc2 任务会运行 /etc/rc2.d 下的符号链接对应的 init 脚本。

    $ cat /etc/event.d/rc2 # rc2 - runlevel 2 compatibility## This task runs the old sysv-rc runlevel 2 (”multi-user”) scripts. It# is usually started by the telinit compatibility wrapper.start on runlevel 2 stop on runlevel [!2] console outputscript set $(runlevel –set 2 || true) if [ “$1″ != “unknown” ]; then   PREVLEVEL=$1    RUNLEVEL=$2   export PREVLEVEL RUNLEVEL fi exec /etc/init.d/rc 2end script

    tty 服务

    如下是一个在 tty1 上启动并监视 getty 进程的服务的工作定义文件:

    $ cat /etc/event.d/tty1 # tty1 – getty## This service maintains a getty on tty1 from the point when# the system is started until it is shut down again. start on runlevel 2start on runlevel 3start on runlevel 4start on runlevel 5 stop on runlevel 0stop on runlevel 1stop on runlevel 6 respawnexec /sbin/getty 38400 tty1

    这个服务由 runlevel 2 到 5 (多用户模式)来触发,启动 getty 进程,并在系统关闭、重启或进入单用户模式,即运行级 0,1 和 6 时触发来关闭该服务。respawn关键字告诉 init 在服务终止后重启服务,而 exec 命令是让 getty 进程以 38400 波特率运行在 tty1。如下,initctl 工具显示该服务处于启动状态,进程ID 4747,ps 命令显示该服务的进程:

    $ sudo initctl list tty1 tty1 (start) running, process 4747$ ps -ef | grep 4747 root   4747   1 0 Jul02 tty1   00:00:00 /sbin/getty 38400 tty1

 

    rc-default 任务和 inittab

    在 SysVinit 中,/etc/inittab 文件通过 initdefault 项告诉 init 在系统启动的时候进入哪个运行级,而 Ubuntu 没有 inittab 文件,缺省的,Upstart init daemon (使用 rc-default 任务)引导系统进入多用户模式(缺省运行级为2)。如果希望系统启动进入其他运行级别,那么就创建一个 inittab 文件。如下会让系统缺省进入单用户模式 (runlevel S):

    $ cat /etc/inittab :id:S:initdefault:

    当系统进入到单用户(修复)模式,如果系统的root帐号没有被锁定,init 会在显示 root 提示符之前要求输入 root 密码。否则,它会不要求输入密码而直接显示 root 提示符。

    注意:不要将系统设置启动到运行级别 0 或 6,这样系统将永远无法正常启动。要直接进入多用户模式(运行级 2),如果有 inittab 删除这个文件,或者用上述的例子,将里面的 S 替换成 2.

    Upstart的未来

    从 SysVinit 到 Upstart 的迁移涉及到了 Linux 系统的很多部分。要让这个转换尽量平滑并且引入尽量少的问题,Upstart 团队决定通过多个 release 来完成这个迁移。

    Ubuntu 从 Feisty 开始使用 Upstart init daemon。在 Feisty 和 Gutsy+2 之间,Ubuntu 将完成 SysVinit 到更加干净、更加灵活的 Upstart 的迁移。随着越来越多的服务被放到 Upstart 的控制之下,/etc/event.d 目录下的内容将会替代 /etc/init.d 和 /etc/rc?.d 目录下的内容。运行级将不再作为 Ubuntu 正式支持的特征,虽然它们可能为了保持与第三方软件的兼容性而继续保留。最终 Upstart 将会替换掉 crond。


而linux的系统结构要求etc、bin、sbin、lib必须在同一个分区(/),usr、var、home、boot等系统目录及自定义目录可以放在其他分区。这就要求我们必须从etc目录中分离出跟本机有关的文件或目录,或只保留能引导到挂载其他分区的一小部分,要动etc,必须精研初始化!

ubuntu的初始化一直在,确实启动越来越,但文档没能跟得上!辩证地看,对于字符界面的服务器来说,BSD风格的init脚本,更利于管理员跟踪!网上很多资料,太老了,基本没有参考价值!10.04的初始化用的是基于事件的upstart。

开始动手:

1、/etc复制到另一个分区/TaoHong/etc

2、精简/etc,经过两天实验,缺一个文件都启动不了,/etc只保留: 
     #ls -p /etc 
     default/  fstab  group  gshadow  init/  mtab  passwd  shadow 

3、修改fstab

      /dev/sda1            /                    ext4    ro                 0       1   # /根只读 
      /dev/sdb1            /TaoHong     ext4    defaults        0       2 
      /TaoHong/etc      /etc               none   bind                           # 增加此行,替换原/etc,相当于mount --bind /TaoHong/etc /etc 
4、删除/etc/init/hostname.conf                                                  #实践证明,用下面第5步来 定义主机名 
5、修改/etc/rc.local  增加一行 hostname -b -F /etc/hostname 
6、把/etc/mtab变成软链接: ln -sf /proc/mounts mtab 

经过以上精简,原/etc只剩下:2个目录,55个文件。 
分析如下: 
1、/etc/init/是 upstart若干 作业定义文件,也就是网上说的 /etc/event.d(ubuntu10.04根本没有这个目录)。 
2、当只保留fstab  init/  mtab,重启后提示,缺少/etc/default/下的某个文件,添加它, /etc/default/都是默认变量定义文件。 
3、重启后提示,缺少组和用户数据库,添加group  gshadow  passwd  shadow 。 
4、这时已经用个性化的/etc,开始继续初始化,成功启动! 
5、为了节省内存,可以删除原/etc/init/下的tty3--tty6,作为服务器,tty1和tty2足够了,当然tty7是自动的,你可以去看! 
6、由于是事件驱动的init,/etc/init/下的若干 作业定义文件,除了mountall.conf总是第一个执行,其他执行的次序是变化的!这是我用了一天的时间,为每一个文件加了”签到“指令,实验出来的!
7、修改后,主机名是localhost,开始我分析是,upstart基于事件并发运行,mountall事件触发挂载fstab中的各个分区的动做还没有执行完, 
hostname.conf事件触发定义主机名 的动作并发运行,因此不能获得新/etc/hostname,于是我在/etc/init/hostname.conf文件中定义主机名之前加了延时,试验失败!好在办法总比问题多!无奈使用rc.local实现! 

reference:http://www.chineselinuxuniversity.net/courses/using/articles/23976.shtml

reference:http://my.oschina.net/taohong/blog/14530

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