halcon例程学习笔记(5)----halcon中如何自己创建子过程

         本次例程学习是halcon10.0中的一维函数中的determine_grid_rotation_fft.hdev例程。此例程展示了如果通过使用傅里叶变换确定网格的角度。首先需要建立确定模版，然后通过傅里叶变换  最后比较  得出角度。

         再次例程中出现了很多作者自己创建的过程，方便了工程化管理。

         halcon作为图像处理的开发库，提供的图像开发界面中，也提供了过程的创建，方便代码的重复利用，有利于大项目的工程化开发。所以写出此文章方便新人学习halcon工程化开发。

         在halcon中如果是自己创建的过程，在函数调用时，函数用不同的颜色进行显示。同时你可以看到如下函数列表。除了main函数以外的其它函数都是自己创建的过程。

         

 

         那么如何创建的自己过程呢？

         在halcon10.0中的图形开发界面中提供了此界面方便开发人员进行创建。

         首先在图形开发界面中找到过程下拉列表菜单，第一项你将会看到创建过程。点击即可进入过程创建

        

         找到此窗口之后，大家就可以自己尝试创建过程了。

        在此例程中主要掌握函数有：optimize_fft_speed，rft_generic，correlation_fft等使用，具体理解可以参考halcon手册