实时操作系统中实现自己的udelay延时函数

在大多数的实时操作系统中，并没有自带的udelay函数，但是实际场景中又需要经常使用延时，这个时候我们就得自己来实现udelay延时函数了；

1、首先，我们需要一个高频率的硬件定时器作为必备条件，一个silce必须是纳秒级别的，否则实现udelay延时就不准，比如工作频率为20M的定时器，一个silce是50ns，可以实现微秒级的延时；频率低的定时器不能满足要求，比如32K的，一个silce就31us了，根本不可能实现udelay延时，或者太不精确。

2、在合适的地方，使能选用的高频率定时器，只要在使用之前让定时器跑起来就行；

3、封装udelay接口，建议在头文件中封装成inline函数,假定我们选用20M的定时器,定时器通常都是递减计数的，当然也有递增计数的，本处以递减为例：

     #define get_delta(begin,end) (end>begin?(end - begin):(0xffffffff - end + begin))                     /*防止定时器计数回绕接口*/  

      static inline void udelay(unsigned int delay_us)

      {

              unsigned long long delta = 0;

      unsigned int start = 0;

              unsigned long flags = 0;

              delta &