STM32独立看门狗

转载 2015年08月24日 10:48:12

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效

看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。

键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时,只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA,  IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位  。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

只要对以上三个寄存器进行相应的设置,我们就可以启动 STM32 的独立看门狗,启动过程可以按如下步骤实现(独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h stm32f10x_iwdg.c 中) :

1取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555

通过这步,我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是:

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2设置独立看门狗的预分频系数和重装载值 

设置看门狗的分频系数的函数是:

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);  //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是:

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 (也就是看门狗溢出时间) ,该时间的计算方式为:

Tout=((4×2^prer)  ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms) ;prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值),范围为 0~7rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值) ;

比如我们设定 prer 值为 4, rlr 值为 625,那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms,这样,看门狗的溢出时间就是 1s,只要你在一秒钟之内,有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR,就不会导致看门狗复位(当然写入多次也是可以的)。这里需要提醒大家的是,看门狗的时钟不是准确的 40Khz,所以在喂狗的时候,最好不要太晚了,否则,有可能发生看门狗复位。

3重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA

库函数里面重载计数值的函数是:

IWDG_ReloadCounter();   //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句,将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作。

4)  启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是:

IWDG_Enable();   //使能 IWDG

通过这句,来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用,就不能再被关闭!想要关闭,只能重启,并且重启之后不能打开 IWDG,否则问题依旧,所以在这里提醒大家,如果不用 IWDG 的话,就不要去打开它,免得麻烦。

点击(此处)折叠或打开

  1. #include "sys.h"
  2. #include "iwdg.h"

  3. /**
  4.  * 初始化独立看门狗
  5.  * prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
  6.  * 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
  7.  * rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
  8.  * 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
  9.  */
  10. void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
  11. {
  12.     IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/
  13.     IWDG_SetPrescaler(prer);    /*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/
  14.     IWDG_SetReload(rlr);     /*设置IWDG重装载值*/
  15.     IWDG_ReloadCounter();    /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/
  16.     IWDG_Enable();        /*使能IWDG*/
  17. }

  18. /**
  19.  * 喂独立看门狗
  20.  */
  21. void IWDG_Feed(void)
  22. {
  23.     IWDG_ReloadCounter();    /*reload*/
  24. }

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