VIVI讲解与分析

原创 2007年09月21日 10:42:00
Vivi 是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。 Vivi有两种工作模式:启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后(这个时间可更改)自行启动linux内核,这时vivi的默认模式。在下载模式下,vivi为用户提供一个命令行接口,通过接口可以使用vivi提供的一些命令,见下表:

 

命令

功能

   Load

把二进制文件载入FlashRAM

   Part

操作MTD分区信息。显示、增加、删除、复位、保存MTD分区

   Param

设置参数

   Boot

启动系统

   Flash

管理Flash,如删除Flash的数据

 

 

 

 

1.2 vivi的配置与编译

1.2.1 建立交叉开发环境

1、在宿主机上安装标准Linux 操作系统:Redhat 9.0 ( 主机系统为win2000,用虚拟机vmware安装的Redhat 9.0,内核版本为2.4.18)

2、宿主机上安装交叉编译器。

我这边的2410开发板提供的光盘上已附交叉编译器工具:arm-linux-gcc-2.95.3(源码为cross-2.95.3.tar.bz2)。

先以root 用户的身份登陆到linux 下。

进入/usr/local 目录,创建名为arm的目录:

cd /usr/local

mkdir arm

将光盘提供的cross-2.95.3.tar.bz2解压到/usr/local/arm目录:

tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2 C /usr/local/arm

 

然后修改修改PATH 变量:为了可以方便使用arm-linux-gcc编译器系统, arm-linux工具链目录加入到环境变量PATH中:

修改/etc/profile文件,添加pathmunge /usr/local/arm/2.95.3/bin即可。

# Path manipulation

if [ `id -u` = 0 ]; then

        pathmunge  /sbin

        pathmunge  /usr/sbin

        pathmunge  /usr/local/sbin

        pathmunge  /usr/local/arm/2.95.3/bin

fi

                                                                                

pathmunge /usr/X11R6/bin after

设置环境变量后,最好是重启或注销一下,这样设置的环境变量才能生效。

 

1.2.2 配置和编译vivi

如果vivi的源代码已根据开发板作了相应改动,则需要对源代码进行配置和编译,以生成烧入flashvivi 二进制映象文件。

由于vivi要用到kernel的一些头文件,所以需要kernel的源代码,所以先要把linuxkernel准备好。将vivikernel都解到相应目录下(例如我将光盘提供的vivi源代码解压到/home/chenjun目录下,光盘提供的Linux kernel源码kernel-h2410eb.041024.tar.gz也解压到/home/chenjun目录下,解压后的文件名为kerne-h2410eb)。

然后需修改/vivi/Makefile里的一些变量设置:

Ø        LINUX_INCLUDE_DIR = /kernel/include/

LINUX_INCLUDE_DIR kernel/include的对应目录,我的是/home/chen/kerne-h2410eb /include/

因此修改为:

LINUX_INCLUDE_DIR = /home/chenjun/ kerne-h2410eb/include/

 

Ø        CROSS_COMPILE   = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

(CROSS_COMPILE arm-linux安装的相应目录,我的是/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-)

因此修改为:

CROSS_COMPILE   = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

 

Ø        ARM_GCC_LIBS     = /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

(需根据你arm-linux的安装目录修改,我的是/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

 

进入/vivi目录执行make distclean。(目的是确保编译的有效性,在编译之前将vivi里所有的“*.o”“*.o.flag”文件删掉)

进入/vivi目录里,输入“make menuconfig”,开始选择配置。可以Load一个写好的配置文件也可以自己修改试试。注意Exit时一定要选“Yes”保存配置。

再输入“make”正式开始编译,一会儿就完了。如果不报错,在/vivi里面就有你自己的“vivi”了。这个就是后面要烧写到flash中的bootloader

1.3 vivi代码分析

vivi的代码包括archinitlibdriversinclude等几个目录,共200多条文件。

Vivi主要包括下面几个目录:

       arch:此目录包括了所有vivi支持的目标板的子目录,例如s3c2410目录。

       drivers:其中包括了引导内核需要的设备的驱动程序(MTD和串口)。MTD目录下分mapnandnor三个目录。

       init:这个目录只有main.cversion.c两个文件。和普通的C程序一样,vivi将从main函数开始执行。

       lib:一些平台公共的接口代码,比如time.c里的udelay()mdelay()

       include:头文件的公共目录,其中的s3c2410.h定义了这块处理器的一些寄存器。Platform/smdk2410.h定义了与开发板相关的资源配置参数,我们往往只需要修改这个文件就可以配置目标板的参数,如波特率、引导参数、物理内存映射等。

 

 

 

 

1.4 vivi的运行

vivi的运行也可以分为两个阶段:

1.4.1 vivi的第一阶段

完成含依赖于CPU的体系结构硬件初始化的代码,包括禁止中断、初始化串口、复制自身到RAM等。相关代码集中在head.S(/vivi/arch/s3c2410目录下)

Head.S

 

#include "config.h"

#include "linkage.h"

#include "machine.h"

 

@ Start of executable code

 

ENTRY(_start)

ENTRY(ResetEntryPoint)

 

@

@ Exception vector table (physical address = 0x00000000)  ;异常向量表物理地址

@

 

@ 0x00: Reset                                                                           ;复位

       b     Reset

 

@ 0x04: Undefined instruction exception                              ;未定义的指令异常

UndefEntryPoint:

       b     HandleUndef

 

@ 0x08: Software interrupt exception                                         ;软件中断异常

SWIEntryPoint:

       b     HandleSWI

 

@ 0x0c: Prefetch Abort (Instruction Fetch Memory Abort)  ;内存操作异常

PrefetchAbortEnteryPoint:

       b     HandlePrefetchAbort

 

@ 0x10: Data Access Memory Abort                                         ;数据异常

DataAbortEntryPoint:

       b     HandleDataAbort

 

@ 0x14: Not used                                                                      ;未使用

NotUsedEntryPoint:

       b     HandleNotUsed

 

@ 0x18: IRQ(Interrupt Request) exception                                 ;慢速中断处理

IRQEntryPoint:

       b     HandleIRQ

 

@ 0x1c: FIQ(Fast Interrupt Request) exception                          ;快速中断处理

FIQEntryPoint:

       b     HandleFIQ

 

@

@ VIVI magics

@

 

@ 0x20: magic number so we can verify that we only put

       .long   0

@ 0x24:

       .long   0

@ 0x28: where this vivi was linked, so we can put it in memory in the right place

       .long   _start

@ 0x2C: this contains the platform, cpu and machine id

       .long   ARCHITECTURE_MAGIC

@ 0x30: vivi capabilities

       .long   0

#ifdef CONFIG_PM                                             vivi考虑不需要使用电源管理

@ 0x34:

       b     SleepRamProc

#endif

#ifdef CONFIG_TEST

@ 0x38:

       b     hmi

#endif

 

 

@

@ Start VIVI head

@

Reset:

       @ disable watch dog timer                                     ;禁止看门狗计时器

mov r1, #0x53000000                                           WTCON寄存器地址是

0x53000000,清0

       mov r2, #0x0

       str   r2, [r1]

 

#ifdef CONFIG_S3C2410_MPORT3                  ;不符合条件,跳到下面的关中断

/**** /vivi/include/autoconf.h#undef  CONFIG_S3C2410_MPORT3******/

       mov r1, #0x56000000                                           GPACON寄存器地址是

0x56000000

       mov r2, #0x00000005

       str   r2, [r1, #0x70]                                                      ;配置GPHCON寄存器

       mov r2, #0x00000001

       str   r2, [r1, #0x78]                                                      ;配置GPHUP寄存器

       mov r2, #0x00000001

       str r2, [r1, #0x74]                                                  ;配置GPHDAT寄存器

#endif

 

       @ disable all interrupts                                           ;禁止全部中断

       mov r1, #INT_CTL_BASE

       mov r2, #0xffffffff

       str   r2, [r1, #oINTMSK]                                             ;掩码关闭所有中断

       ldr   r2, =0x7ff

       str   r2, [r1, #oINTSUBMSK] 

 

       @ initialise system clocks                                              ;初始化系统时钟

       mov r1, #CLK_CTL_BASE

       mvn r2, #0xff000000

       str   r2, [r1, #oLOCKTIME]

 

       @ldr      r2, mpll_50mhz

       @str       r2, [r1, #oMPLLCON]

#ifndef CONFIG_S3C2410_MPORT1                               ;满足条件,向下执行

/**** /vivi/include/autoconf.h#undef  CONFIG_S3C2410_MPORT1******/

       @ 1:2:4

       mov r1, #CLK_CTL_BASE

       mov r2, #0x3

       str   r2, [r1, #oCLKDIVN]

 

       mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ read ctrl register

       orr   r1, r1, #0xc0000000          @ Asynchronous 

       mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0           @ write ctrl register

 

       @ now, CPU clock is 200 Mhz                             CPU的频率是200MHz

       mov r1, #CLK_CTL_BASE

       ldr   r2, mpll_200mhz

       str   r2, [r1, #oMPLLCON]

#else

       @ 1:2:2

    mov r1, #CLK_CTL_BASE

    ldr r2, clock_clkdivn

    str r2, [r1, #oCLKDIVN]

 

    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       @ read ctrl register

    orr r1, r1, #0xc0000000     @ Asynchronous

    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       @ write ctrl register

 

    @ now, CPU clock is 100 Mhz                                   CPU的频率是100MHz

    mov r1, #CLK_CTL_BASE

    ldr r2, mpll_100mhz

    str r2, [r1, #oMPLLCON]

#endif

       bl    memsetup                                                              ;跳转到memsetup函数

/*****************************

Memsetup函数的实现:

ENTRY(memsetup)

       @ initialise the static memory

 

       @ set memory control registers                       ;设置内存控制寄存器的初值

       mov r1, #MEM_CTL_BASE

       adrl r2, mem_cfg_val

/*******************

@

@ Data Area

@

@ Memory configuration values

.align 4

mem_cfg_val:                                                                                                                       ;定义好的13*4=52个字节初值

       .long       vBWSCON                ;在/vivi/include/platform/smdk2410.h中赋值

/******   SDRAM32位变成16位,需要修改vBWSCON的值 ******/

       .long       vBANKCON0

       .long       vBANKCON1

       .long       vBANKCON2

       .long       vBANKCON3

/**********  网卡控制器vBANKCON3的值可能需要修改  **************/

       .long       vBANKCON4

       .long       vBANKCON5

       .long       vBANKCON6

/****** SDRAM32位变成16位,可能需要修改vBANKCON6的值 ******/

       .long       vBANKCON7

       .long       vREFRESH

       .long       vBANKSIZE

/****** SDRAM64MB变成32MB,需要修改vBANKSIZE的值 ******/

       .long       vMRSRB6

       .long       vMRSRB7

********************/

       add r3, r1, #52

1:    ldr   r4, [r2], #4

       str   r4, [r1], #4

       cmp r1, r3

       bne  1b                                      ;循环操作,直到13个寄存器赋值完成

 

       mov pc, lr

*******************************/

#ifdef CONFIG_PM                        vivi考虑不需要使用电源管理

       @ Check if this is a wake-up from sleep 

       ldr   r1, PMST_ADDR

       ldr   r0, [r1]

       tst    r0, #(PMST_SMR)

       bne  WakeupStart                      ;查看状态,判断是否需要跳转到WakeupStart

#endif

 

 

#ifdef CONFIG_S3C2410_SMDK                      SMDK开发板使用

       @ All LED on                                                ;点亮开发板上的LED

       mov r1, #GPIO_CTL_BASE

       add r1, r1, #oGPIO_F                                   LED使用GPIOF组的管脚

ldr   r2,=0x55aa                 ;使能EINT0EINT1EINT2EINT3

;另四个管脚配置成输出,屏蔽EINT4567

       str   r2, [r1, #oGPIO_CON]

       mov r2, #0xff

       str   r2, [r1, #oGPIO_UP]         disable the pull-up function

       mov r2, #0x00

       str   r2, [r1, #oGPIO_DAT]

#endif

 

#if 0

       @ SVC

       mrs  r0, cpsr

       bic   r0, r0, #0xdf

       orr   r1, r0, #0xd3

       msr  cpsr_all, r1

#endif

 

       @ set GPIO for UART                                   ;设置串口

       mov r1, #GPIO_CTL_BASE

       add r1, r1, #oGPIO_H                                   ;设置GPIO_H组管脚为串口

       ldr   r2, gpio_con_uart

       str   r2, [r1, #oGPIO_CON]

       ldr   r2, gpio_up_uart

       str   r2, [r1, #oGPIO_UP] 

/*************************

@ inital values for GPIO

gpio_con_uart:

       .long       vGPHCON   vGPHCON/vivi/include/platform/smdk2410.h中赋值

                                          #define vGPHCON               0x0016faaa

                                          GPIO_H配置为nCTS0nRTS0, RXD0,TXD0, RXD1

TXD1nCTS1nRTS1,

 

/****  三个串口都使能,可能需要修改#define vGPHCON 0x0016aaaa   ****/

 

gpio_up_uart:

       .long       Vgphup         ;同上#define vGPHUP                  0x000007ff

                                          The pull-up function is disabled.

************************/

 

       bl    InitUART             ;跳转到InitUART串口初始化函数

/****************************************************

@ Initialize UART

@

@ r0 = number of UART port

InitUART:

       ldr   r1, SerBase

/*******************

.align 4                               ;缺省情况下在vivi中只初始化了UART0

SerBase:

#if defined(CONFIG_SERIAL_UART0)

       .long UART0_CTL_BASE        ;基地址在/vivi/include/s3c2410.h中定义

#elif defined(CONFIG_SERIAL_UART1)

       .long UART1_CTL_BASE

#elif defined(CONFIG_SERIAL_UART2)

       .long UART2_CTL_BASE

#else

#error not defined base address of serial

#endif

********************/

       mov r2, #0x0

       str   r2, [r1, #oUFCON]

       str   r2, [r1, #oUMCON]

       mov r2, #0x3

       str   r2, [r1, #oULCON]

       ldr   r2, =0x245

       str   r2, [r1, #oUCON]

#define UART_BRD ((50000000 / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

       mov r2, #UART_BRD

       str   r2, [r1, #oUBRDIV]

 

       mov r3, #100

       mov r2, #0x0

1:    sub  r3, r3, #0x1

       tst    r2, r3

       bne  1b

 

#if 0

       mov r2, #'U'

       str   r2, [r1, #oUTXHL]

 

1:    ldr   r3, [r1, #oUTRSTAT]

       and  r3, r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

       tst    r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

       bne  1b  

 

       mov r2, #'0'

       str   r2, [r1, #oUTXHL]

 

1:    ldr   r3, [r1, #oUTRSTAT]

       and  r3, r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

       tst    r3, #UTRSTAT_TX_EMPTY

       bne  1b  

#endif

 

       mov pc, lr

****************************************************/

 

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL                        ;打印调试信息,缺省未定义

       @ Print current Program Counter

       ldr   r1, SerBase

       mov r0, #'/r'

       bl    PrintChar

       mov r0, #'/n'

       bl    PrintChar

       mov r0, #'@'

       bl    PrintChar

       mov r0, pc

       bl    PrintHexWord

#endif

 

 

#ifdef CONFIG_BOOTUP_MEMTEST

       @ simple memory test to find some DRAM flaults.

       bl    memtest

#endif

 

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT         ;从NAND Flash启动

       bl    copy_myself                              ;跳转到copy_myself函数

/**********************************************

@

@ copy_myself: copy vivi to ram

@

copy_myself:

       mov r10, lr

 

       @ reset NAND

       mov r1, #NAND_CTL_BASE

       ldr   r2, =0xf830          @ initial value

       str   r2, [r1, #oNFCONF]

       ldr   r2, [r1, #oNFCONF]

       bic   r2, r2, #0x800             @ enable chip

       str   r2, [r1, #oNFCONF]

       mov r2, #0xff        @ RESET command

       strb r2, [r1, #oNFCMD]

       mov r3, #0                   @ wait

1:    add r3, r3, #0x1

       cmp r3, #0xa

       blt   1b

2:    ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]    @ wait ready

       tst    r2, #0x1

       beq 2b

       ldr   r2, [r1, #oNFCONF]

       orr   r2, r2, #0x800             @ disable chip

       str   r2, [r1, #oNFCONF]

 

       @ get read to call C functions (for nand_read())

       ldr   sp, DW_STACK_START  @ setup stack pointer

       mov fp, #0                   @ no previous frame, so fp=0

 

       @ copy vivi to RAM

       ldr   r0, =VIVI_RAM_BASE

/*********/vivi/linux/platform/smdk2410.h中定义

#define VIVI_RAM_BASE              (DRAM_BASE + DRAM_SIZE - VIVI_RAM_SIZE)

***************************************/

       mov     r1, #0x0

       mov r2, #0x20000              0x20000-128k字节

       bl    nand_read_ll         nand_read_ll/vivi/arch/s3c2410/nand_read.c中定义

                                          r0,r1,r2分别为函数的三个参数

                                          ;从NANDFlash0地址拷贝128kSDRAM指定处

       tst    r0, #0x0

       beq ok_nand_read

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

bad_nand_read:

       ldr   r0, STR_FAIL

       ldr   r1, SerBase

       bl    PrintWord

1:    b     1b          @ infinite loop

#endif

      

ok_nand_read:

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

       ldr   r0, STR_OK

       ldr   r1, SerBase

       bl    PrintWord

#endif

 

       @ verify

       mov r0, #0

       ldr   r1, =0x33f00000

       mov r2, #0x400    @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes

go_next:

       ldr   r3, [r0], #4

       ldr   r4, [r1], #4

       teq  r3, r4

       bne  notmatch

       subs       r2, r2, #4

       beq done_nand_read  

       bne  go_next

notmatch:

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

       sub  r0, r0, #4

       ldr   r1, SerBase

       bl    PrintHexWord

       ldr   r0, STR_FAIL

       ldr   r1, SerBase

       bl    PrintWord

#endif

1:    b     1b

done_nand_read:

 

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

       ldr   r0, STR_OK

       ldr   r1, SerBase

       bl    PrintWord

#endif

 

       mov pc, r10                        vivi拷贝到SDRAM完成,函数返回

*********************************/

       @ jump to ram

       ldr   r1, =on_the_ram

       add pc, r1, #0

       nop

       nop

1:    b     1b          @ infinite loop

 

on_the_ram:

#endif

 

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

       ldr   r1, SerBase

       ldr   r0, STR_STACK

       bl    PrintWord

       ldr   r0, DW_STACK_START

       bl    PrintHexWord

#endif

 

       @ get read to call C functions

       ldr   sp, DW_STACK_START  @ setup stack pointer

       mov fp, #0                   @ no previous frame, so fp=0

       mov a2, #0                  @ set argv to NULL

 

       bl    main                     @ call main

 

       mov pc, #FLASH_BASE          @ otherwise, reboot

 

@

@ End VIVI head

@

 

 

1.4.2 vivi的第二阶段

vivi的第二阶段是从main()函数开始,同一般的C语言程序一样,该函数在/init/main.c文件中,总共可以分为8个步骤。

(1)    函数开始,通过putstr(vivi_banner)打印出vivi的版本。Vivi_banner/init/version.c文件中定义

(2)    对开发板进行初始化(board_init函数),board_init是与开发板紧密相关的,这个函数在/arch/s3c2410/smdk.c文件中。开发板初始化主要完成两个功能,时钟初始化(init_time())和通用IO口设置(set_gpios())。

void set_gpios(void)

{

                            GPACON  = vGPACON;

                            GPBCON  = vGPBCON;

                            GPBUP   = vGPBUP;

                            GPCCON  = vGPCCON;

                            GPCUP   = vGPCUP;

                            GPDCON  = vGPDCON;

                            GPDUP   = vGPDUP;

                            GPECON  = vGPECON;

                            GPEUP   = vGPEUP;

                            GPFCON  = vGPFCON;

                            GPFUP   = vGPFUP;

                            GPGCON  = vGPGCON;

                            GPGUP   = vGPGUP;

                            GPHCON  = vGPHCON;

                            GPHUP   = vGPHUP;

                            EXTINT0 = vEXTINT0;

                            EXTINT1 = vEXTINT1;

                            EXTINT2 = vEXTINT2;

}

其中,GPIO口在smdk2410.h/vivi/include/platform/目录下)文件中定义。

(3)    内存映射初始化和内存管理单元的初始化工作:

mem_map_init();

mmu_init();

这两个函数都在/arch/s3c2410/mmu.c文件中。

void mem_map_init(void)

{

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

  mem_map_nand_boot();

#else

  mem_map_nor();

#endif

  cache_clean_invalidate();

  tlb_invalidate();

}

 

如果配置vivi时使用了NAND作为启动设备,则执行mem_map_nand_boot(),否则执行mem_map_nor()。这里要注意的是,如果使用NOR启动,则必须先把vivi代码复制到RAM中。这个过程是由copy_vivi_to_ram()函数来完成的。代码如下:
     static void copy_vivi_to_ram(void)

{

  putstr_hex("Evacuating 1MB of Flash to DRAM at 0x", VIVI_RAM_BASE);

  memcpy((void *)VIVI_RAM_BASE, (void *)VIVI_ROM_BASE, VIVI_RAM_SIZE);

}

VIVI_RAM_BASEVIVI_ROM_BASEVIVI_RAM_SIZE这些值都可以在smdk2410.h中查到,并且这些值必须根据自己开发板的RAM实际大小修改。这也是在移植vivi的过程中需要注意的一个地方。

mmu_init()函数中执行了arm920_setup函数。这段代码是用汇编语言实现的,针对arm920t核的处理器。

 

(4)    初始化堆栈,heap_init()。(定义在/vivi/lib/heap.c文件中)

int heap_init(void)

{

                            return mmalloc_init((unsigned char *)(HEAP_BASE), HEAP_SIZE);

}

(5)    初始化mtd设备,mtd_dev_init()

int mtd_init(void)

{

                     int ret;

 

#ifdef CONFIG_MTD_CFI

                            ret = cfi_init();

#endif

#ifdef CONFIG_MTD_SMC

                            ret = smc_init();

#endif

#ifdef CONFIG_S3C2410_AMD_BOOT

                            ret = amd_init();

#endif

 

                     if (ret) {

                            mymtd = NULL;

                            return ret;

                                   }

                     return 0;

}

这几个函数可以在/drivers/mtd/maps/s3c2410_flash.c里找到。

(6)    初始化私有数据,init_priv_data()。(定义在/vivi/lib/priv_data/rw.c文件中)

(7)    初始化内置命令,init_builtin_cmds()

通过add_command函数,加载vivi内置的几个命令。

(8)    启动boot_or_vivi()

启动成功后,将通过vivi_shell()启动一个shell(如果配置了CONFIG_SERIAL_TERM),此时vivi的任务完成。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5 启动代码执行流程图

 

            

(1)head.s代码执行流程            (2)main.c代码执行流程

 

 

 

1.6 vivi的配置文件

 

Vivi的初始配置文件位置:/vivi/arch/def-configs/smkd2410, 通过make menuconfig 修改后的配置保存在这个文件中,我们也可以载入一个自己的配置文件来进行编译。 

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